Bermuda Sep18 * SG041 * Dive index * Mission links * Dive 62 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  41 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3810 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  15 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20
DIVE  62 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2246 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2093 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  11011819 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  4000
D_FLARE  5 TGT_DEFAULT_LAT  3210 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -6430 R_PORT_OVSHOOT  38 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  6050 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  46 ALTIM_PULSE  2
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  300 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  3
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  325 INT_PRESSURE_YINT  1.5
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2390 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  131
T_DIVE  2400 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3060 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_ABORT  3120 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  4 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  205 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3855 MINV_24V  14 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3279 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  300 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0044218274
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.0031300001 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00065427559
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.6669255e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.3126662e-06
RHO  1.023 PITCH_GAIN  15 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.8737192
MASS  79399.703 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -11.572524 SEABIRD_C_H  1.1600837
MASS_COMP  10108.4 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0018781425
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.0002279925
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2921.8601
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  230 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  301018,055254,3652.2178,-6500.9888,40,1.0,43,-15.6,0.5,313.5,8,4.5 TGT_NAME  W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3600.000,-6529.660
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.10 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -51.8 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  301018,060700,3652.2837,-6500.9067,11,0.8,16,-15.6,0.5,352.3,10,4.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  179.0,105981,-10.9,-7.500,-15.02,5820
SPEED_LIMITS  0.130,0.279 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,1.000772 _10V_AH  10.03,39.581
SM_CCo  117536,0.00,0.000,0,0,460,560.66 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.21,8.57,0.25,0.00,0.074,0.089,0.000,195,2246,460,-9.58,-1.13,560.66,0,0,0,0,0,0,26.66,26.77,26.73 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3655.14,-6512.17,281018,215927 MEM  318652
TT8_MAMPS  0.023219,0.268891 DATA_FILE_SIZE  194049,2475
HUMID  15.38 CAP_FILE_SIZE  1179819,0
INTERNAL_PRESSURE  9.23467 CFSIZE  2047311872,2023489536
TCM_TEMP  20.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.189,333.73,1
ALTIM_TOP_PING  19.9,19.8 GPS  311018,144759,3645.175,-6456.358,38,0.8,41,-15.6,0.2,73.1,9,4.8
_24V_AH  20.68,44.460

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24275140.07 SBE_CT173424861.11
Roll_motor782991606.38 AA43303276332235.88
VBD_pump_during_apogee932396276395.76 Chl_red_blue_6602710513087.37
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve183223846.63 nil000.00
Iridium_during_init2410351.72 nil000.00
Iridium_during_connect39160131.57 nil000.00
Iridium_during_xfer5462232521.51 nil000.00
Transponder_ping10564209174.17 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS17508.57
TT89541191894.96
LPSleep8737721919.31
TT8_Active152619303.13
TT8_Sampling18897397543.95
TT8_CF893745430.81
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits613312738.24
GPS_charging000.00
Compass10426151568.67
RAFOS000.00
Transponder11886303576.63

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
73 -1.09 -293.3 175 2263 537 387 0.9 -0.3 6 254 0.00 0.00 -177.68 0.149 16386 0.000 0.000 175 2261 3164 3177 3152 0 0 0 0 0 0 26.60 28.83 26.62 9.33 14.63
257 -1.09 -293.3 175 2262 3177 3151 7.0 -11.3 24 280 11.38 2.42 -5.53 0.223 18692 0.276 0.084 2913 3798 3403 3431 3375 0 0 0 0 0 0 25.39 25.97 25.77 9.62 14.16
598 -0.98 -293.3 2912 3798 3432 3374 58.4 -11.9 54 609 0.12 2.33 0.00 0.000 3078 0.159 0.067 2957 2229 3403 3432 3374 0 0 0 0 0 0 26.14 26.42 26.27 9.64 14.52
908 -0.93 -293.3 2956 2229 3432 3374 86.9 -9.0 85 919 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.077 2957 675 3403 3432 3374 0 0 0 0 0 0 26.86 26.46 26.87 9.64 14.36
1011 -0.87 -293.3 2956 675 3432 3374 96.0 -8.3 94 1023 0.12 2.35 0.00 0.000 3078 0.151 0.070 2995 2252 3402 3431 3374 0 0 0 0 0 0 26.32 26.54 26.40 9.64 14.24
1321 -0.87 -293.3 2995 2252 3431 3374 111.3 -7.6 125 1332 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.077 2996 673 3403 3432 3374 0 0 0 0 0 0 26.96 26.55 26.96 9.64 14.48
1402 -0.87 -293.3 2995 673 3431 3374 117.5 -8.2 132 1412 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2990 2247 3402 3432 3373 0 0 0 0 0 0 26.65 26.63 26.68 9.64 14.04
1712 -0.87 -293.3 2990 2248 3432 3374 138.6 -6.0 163 1713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2990 2248 3402 3432 3373 0 0 0 0 0 0 27.01 27.02 27.01 9.63 14.36
2023 -0.87 -293.3 2990 2248 3432 3374 157.0 -5.7 188 2028 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.077 2990 680 3403 3432 3374 0 0 0 0 0 0 27.03 26.66 27.05 9.61 14.44
2149 -0.87 -293.3 2989 680 3432 3373 165.4 -7.4 194 2153 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2987 2256 3403 3432 3374 0 0 0 0 0 0 26.77 26.70 26.79 9.61 14.52
2462 -0.87 -293.3 2985 2255 3431 3373 191.0 -8.1 210 2463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2986 2256 3402 3432 3373 0 0 0 0 0 0 27.06 27.08 27.07 9.60 14.87
2762 -0.87 -293.3 2985 2256 3432 3373 216.3 -8.9 225 2769 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.077 2986 686 3402 3432 3373 0 0 0 0 0 0 27.07 26.66 27.08 9.58 14.91
2812 -0.87 -293.3 2985 686 3432 3373 220.3 -9.1 227 2816 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2982 2258 3402 3432 3373 0 0 0 0 0 0 26.82 26.74 26.84 9.59 15.42
3120 -0.87 -293.3 2981 2258 3432 3372 250.0 -9.2 242 3121 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2982 2258 3402 3432 3372 0 0 0 0 0 0 27.08 27.10 27.09 9.58 15.62
3419 -0.87 -293.3 2981 2258 3432 3371 278.8 -9.8 257 3424 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.074 2981 685 3401 3432 3371 0 0 0 0 0 0 27.09 26.65 27.10 9.58 15.46
3466 -0.87 -293.3 2980 685 3432 3370 283.4 -9.9 259 3470 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2973 2246 3401 3432 3370 0 0 0 0 0 0 26.83 26.75 26.85 9.57 15.42
3795 -0.87 -293.3 2972 2246 3432 3369 315.5 -9.5 273 3796 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2973 2246 3400 3432 3369 0 0 0 0 0 0 27.10 27.11 27.10 9.57 15.50
4094 -0.87 -293.3 2972 2246 3432 3368 343.7 -9.3 283 4100 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.077 2972 673 3400 3432 3368 0 0 0 0 0 0 27.10 26.70 27.10 9.57 15.62
4174 -0.87 -293.3 2972 673 3431 3368 349.4 -9.2 285 4179 0.10 2.33 0.00 0.000 3078 0.179 0.070 2997 2244 3400 3432 3368 0 0 0 0 0 0 26.57 26.77 26.70 9.57 15.42
4481 -0.87 -293.3 2997 2244 3432 3367 373.9 -7.1 295 4487 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.077 2998 682 3399 3431 3367 0 0 0 0 0 0 27.10 26.65 27.11 9.56 15.85
4529 -0.87 -293.3 2997 682 3431 3367 375.9 -7.1 296 4534 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2993 2253 3399 3431 3367 0 0 0 0 0 0 26.85 26.78 26.86 9.56 15.70
4844 -0.87 -293.3 2993 2253 3431 3366 400.0 -7.4 307 4845 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2994 2253 3399 3432 3366 0 0 0 0 0 0 27.10 27.12 27.11 9.56 15.70
5142 -0.87 -293.3 2993 2253 3433 3365 423.8 -8.0 317 5148 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.077 2992 683 3398 3432 3365 0 0 0 0 0 0 27.10 26.72 27.12 9.55 16.21
5220 -0.87 -293.3 2993 684 3432 3365 429.2 -8.3 319 5225 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2986 2247 3398 3432 3365 0 0 0 0 0 0 26.83 26.75 26.86 9.55 16.17
5534 -0.87 -293.3 2985 2248 3432 3364 456.6 -8.1 330 5535 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2986 2248 3398 3432 3364 0 0 0 0 0 0 27.10 27.12 27.11 9.55 15.85
5834 -0.87 -293.3 2986 2247 3432 3363 481.1 -8.4 340 5835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2986 2248 3397 3432 3363 0 0 0 0 0 0 27.11 27.12 27.12 9.54 16.21
6134 -0.87 -293.3 2986 2248 3432 3362 506.9 -8.9 350 6140 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.074 2985 676 3397 3432 3362 0 0 0 0 0 0 27.11 26.72 27.12 9.54 16.09
6225 -0.87 -293.3 2985 676 3432 3362 515.7 -9.5 353 6230 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2977 2256 3397 3432 3362 0 0 0 0 0 0 26.85 26.77 26.87 9.54 15.78
6558 -0.87 -293.3 2977 2256 3431 3361 549.6 -10.5 364 6560 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2977 2256 3396 3432 3361 0 0 0 0 0 0 27.10 27.13 27.12 9.53 15.93
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state 63144 begin climb
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