LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 62 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1960
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6345 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5800 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  62
TGT_LAT2  6200 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6000 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5500 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  4064.1626
TGT_LAT4  5900 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -4825 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2670 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  25
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  1960

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  033657,6334.686,-5803.340,33,2.3,53 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6200.000,-5800.000
_XMS_NAKs  7 KALMAN_CONTROL  0.002,-0.239
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -16220.3,402.9,190.1,-223414.5,2.5
_SM_CCo  249.5 KALMAN_Y  85798.3,-1296.0,-16.0,-116599.4,3612.2
_SM_DEPTHo  2.05 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  215.1,175399,-9.4,-6.000
_SM_ANGLEo  -65.3 D_GRID  1001
GPS2  034423,6334.695,-5803.364,17,2.2,36,-35.6 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2408 DATA_FILE_SIZE  44178,1557
_24V_AH  23.5,7.787 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,21,0,0
_10V_AH  10.4,4.953  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -0.73 -127.1 0.0 0 61 0.00 0.00 -41.20 0.000 6
62 -0.73 -127.1 -3.8 5 101 11.97 2.58 -21.50 0.000 4
113 -0.73 -127.1 -3.8 11 121 0.00 2.45 0.00 0.000 6
423 -0.73 -127.1 -9.5 43 431 0.00 0.00 0.00 0.000 6
733 -0.73 -127.1 -7.5 74 736 0.00 2.48 0.00 0.000 4
808 -0.73 -127.1 -7.5 89 811 0.00 2.45 0.00 0.000 6
1113 -0.73 -127.1 -8.0 120 1116 0.00 2.52 0.00 0.000 4
1158 -0.73 -127.1 -8.0 129 1161 0.00 2.45 0.00 0.000 6
1463 -0.73 -127.1 -7.9 160 1471 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1773 -0.73 -127.1 -6.8 191 1781 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2093 -0.73 -127.1 -6.1 219 2111 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2413 -0.73 -127.1 -6.4 235 2431 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2733 -0.73 -127.1 -6.2 251 2751 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3053 -0.73 -127.1 -5.4 267 3061 0.00 2.52 0.00 0.000 4
3088 -0.73 -127.1 -5.4 274 3091 0.00 2.45 0.00 0.000 6
3393 -0.73 -127.1 -5.5 290 3411 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3713 -0.73 -127.1 -5.4 306 3716 0.00 2.50 0.00 0.000 4
3758 -0.73 -127.1 -5.4 315 3761 0.00 2.45 0.00 0.000 6
4063 -0.73 -127.1 -5.7 331 4081 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4383 -0.73 -127.1 -6.3 347 4391 0.00 2.52 0.00 0.000 4
4428 -0.73 -127.1 -6.3 356 4431 0.00 2.45 0.00 0.000 6
4753 -0.73 -127.1 -6.7 368 4791 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5113 -0.73 -127.1 -6.5 377 5121 0.00 2.52 0.00 0.000 4
5168 -0.73 -127.1 -6.5 388 5171 0.00 2.45 0.00 0.000 6
5493 -0.73 -127.1 -6.4 397 5531 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5853 -0.73 -127.1 -6.3 406 5856 0.00 2.50 0.00 0.000 4
5898 -0.73 -127.1 -6.3 415 5901 0.00 2.45 0.00 0.000 6
6223 -0.73 -127.1 -6.4 424 6261 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6583 -0.73 -127.1 -5.9 433 6586 0.00 2.50 0.00 0.000 4
6638 -0.73 -127.1 -5.9 444 6641 0.00 2.45 0.00 0.000 6
6963 -0.73 -127.1 -6.0 453 7001 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7323 -0.73 -127.1 -6.0 462 7326 0.00 2.50 0.00 0.000 4
7373 -0.73 -127.1 -6.0 472 7376 0.00 2.45 0.00 0.000 6
7698 -0.73 -127.1 -6.0 481 7706 0.00 2.52 0.00 0.000 4
7733 -0.73 -127.1 -6.0 488 7736 0.00 2.45 0.00 0.000 6
8058 -0.73 -127.1 -6.0 497 8096 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8418 -0.73 -127.1 -6.1 506 8426 0.00 2.50 0.00 0.000 4
8463 -0.73 -127.1 -6.1 515 8466 0.00 2.48 0.00 0.000 6
8788 -0.73 -127.1 -6.0 524 8826 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9148 -0.73 -127.1 -5.9 533 9156 0.00 2.52 0.00 0.000 4
9198 -0.73 -127.1 -5.9 543 9201 0.00 2.45 0.00 0.000 6
9523 -0.73 -127.1 -5.5 552 9561 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9883 -0.73 -127.1 -5.0 561 9886 0.00 2.50 0.00 0.000 4
9933 -0.73 -127.1 -5.0 571 9936 0.00 2.45 0.00 0.000 6
10258 -0.73 -127.1 -4.7 580 10296 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10618 -0.73 -127.1 -4.3 589 10626 0.00 2.52 0.00 0.000 4
10683 -0.73 -127.1 -4.3 602 10686 0.00 2.45 0.00 0.000 6
11008 -0.73 -127.1 -4.3 611 11046 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11368 -0.73 -127.1 -5.1 620 11371 0.00 2.50 0.00 0.000 4
11423 -0.73 -127.1 -5.1 631 11426 0.00 2.42 0.00 0.000 6
11748 -0.73 -127.1 -5.4 640 11786 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12108 -0.73 -127.1 -5.6 649 12116 0.00 2.50 0.00 0.000 4
12153 -0.73 -127.1 -5.6 658 12156 0.00 2.42 0.00 0.000 6
12478 -0.73 -127.1 -5.7 667 12516 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12838 -0.73 -127.1 -5.7 676 12846 0.00 2.50 0.00 0.000 4
12883 -0.73 -127.1 -5.7 685 12886 0.00 2.45 0.00 0.000 6
13208 -0.73 -127.1 -5.7 694 13246 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13568 -0.73 -127.1 -5.5 703 13606 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13928 -0.73 -127.1 -5.7 712 13936 0.00 2.50 0.00 0.000 4
13973 -0.73 -127.1 -5.7 721 13976 0.00 2.45 0.00 0.000 6
14298 -0.73 -127.1 -5.8 730 14336 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14658 -0.73 -127.1 -5.8 739 14666 0.00 2.50 0.00 0.000 4
14693 -0.73 -127.1 -5.8 746 14696 0.00 2.42 0.00 0.000 6
15018 -0.73 -127.1 -5.7 755 15056 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15378 -0.73 -127.1 -5.7 764 15386 0.00 2.50 0.00 0.000 4
15418 -0.73 -127.1 -5.7 772 15421 0.00 2.45 0.00 0.000 6
15743 -0.73 -127.1 -5.8 781 15781 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16103 -0.73 -127.1 -5.5 790 16141 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16463 -0.73 -127.1 -5.2 799 16471 0.00 2.50 0.00 0.000 4
16513 -0.73 -127.1 -5.2 809 16516 0.00 2.42 0.00 0.000 6
16679 -0.29 0.0 -5.2 814 16796 0.47 0.00 106.55 1.528 6
16797 0.73 127.1 -2.9 817 16916 1.00 2.67 104.22 1.450 4
17088 0.73 127.1 -2.9 854 17091 0.00 2.48 0.00 0.000 6
17413 0.73 127.1 6.8 863 17421 0.00 2.60 0.00 0.000 4
17648 0.73 127.1 6.8 910 17651 0.00 2.45 0.00 0.000 6
17973 0.73 127.1 6.9 919 17981 0.00 2.60 0.00 0.000 4
18023 0.73 127.1 6.9 929 18026 0.00 2.45 0.00 0.000 6
18348 0.73 127.1 6.7 938 18386 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18708 0.75 141.0 5.7 947 18746 0.00 2.65 10.57 1.510 4
18938 0.75 141.0 5.7 986 18941 0.00 2.45 0.00 0.000 6
19263 0.77 155.9 5.7 995 19301 0.00 2.65 11.93 1.480 4
19488 0.77 155.9 5.7 1033 19491 0.00 2.45 0.00 0.000 6
19813 0.80 174.3 5.6 1042 19851 0.00 0.00 14.48 1.447 6
20173 0.82 193.3 5.6 1051 20211 0.00 0.00 15.05 1.425 6
20533 0.82 193.3 6.1 1060 20541 0.07 2.58 0.00 0.000 4
20558 0.82 193.3 6.1 1065 20561 0.00 2.42 0.00 0.000 6
20883 0.82 193.3 7.6 1074 20921 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21243 0.82 193.3 7.9 1083 21281 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21603 0.82 193.3 7.7 1092 21641 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21963 0.82 193.3 8.3 1101 21966 0.00 2.58 0.00 0.000 4
21988 0.82 193.3 8.3 1106 21991 0.00 2.45 0.00 0.000 6
22313 0.82 193.3 8.3 1115 22351 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22673 0.82 193.3 8.5 1124 22681 0.00 2.55 0.00 0.000 4
22698 0.82 193.3 8.5 1129 22701 0.00 2.42 0.00 0.000 6
23023 0.82 193.3 8.1 1138 23061 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23383 0.82 193.3 8.1 1147 23421 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23743 0.82 193.3 7.8 1156 23781 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24103 0.82 193.3 7.8 1165 24141 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24463 0.82 193.3 7.5 1174 24501 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24823 0.82 193.3 7.5 1183 24831 0.00 2.55 0.00 0.000 4
24848 0.82 193.3 7.5 1188 24851 0.00 2.42 0.00 0.000 6
25173 0.82 193.3 7.4 1197 25211 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25533 0.82 193.3 7.2 1206 25571 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25893 0.82 193.3 7.9 1215 25931 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26253 0.82 193.3 8.4 1224 26291 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26593 0.82 193.3 7.8 1238 26611 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26913 0.82 193.3 7.5 1254 26931 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27233 0.82 193.3 6.8 1270 27251 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27553 0.82 193.3 6.4 1286 27571 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27873 0.82 193.3 6.3 1302 27881 0.00 2.55 0.00 0.000 4
27903 0.82 193.3 6.3 1308 27906 0.00 2.42 0.00 0.000 6
28208 0.82 193.3 7.3 1324 28226 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28528 0.82 193.3 7.8 1343 28536 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28838 0.82 193.3 8.4 1374 28846 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29148 0.82 193.3 8.1 1405 29156 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29458 0.82 193.3 6.7 1436 29466 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29768 0.89 239.8 5.0 1467 29806 0.00 0.00 34.87 0.890 6
30108 0.89 239.8 6.8 1501 30116 0.00 0.00 0.00 0.000 6
30418 0.89 239.8 7.9 1532 30426 0.00 2.58 0.00 0.000 4
30473 0.89 239.8 7.9 1543 30476 0.00 2.42 0.00 0.000 6