Bermuda Mar14 * SG035 * Dive index * Mission links * Dive 62 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  35 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MIN  35 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  22 HEADING  -1 ROLL_MAX  3810 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  30
DIVE  62 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_DIVE  2100 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  4 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_CLIMB  2100 ALTIM_PING_DEPTH  100
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  32.308331 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_TGT  3600 TGT_DEFAULT_LON  -64.599998 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  5000 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  500 SM_CC  300 R_PORT_OVSHOOT  64 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  29 XPDR_VALID  6
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  275 DEEPGLIDERMB  1
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MAX  3970 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2000 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
T_DIVE  1200 CALL_TRIES  10 VBD_CNV  -0.29519999 DEVICE3  -1
T_MISSION  1260 CALL_WAIT  30 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_ABORT  1500 CAPUPLOAD  0 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  0
T_NO_W  300 T_GPS  15 VBD_BLEED_AD_RATE  7 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 N_GPS  20 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_CHARGE  -997810.31 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  237 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3815 MINV_24V  19 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  3050 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0042701932
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00061695499
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.0261427 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.0597783e-05
MASS  77621 P_OVSHOOT_WITHG  0.089000002 PRESSURE_YINT  -1038.2812 SEABIRD_T_J  1.9668842e-06
MASS_COMP  9331 PITCH_GAIN  26 PRESSURE_SLOPE  0.00092600001 SEABIRD_C_G  -9.6408119
NAV_MODE  1 PITCH_TIMEOUT  20 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_H  1.1092987
FERRY_MAX  45 PITCH_AD_RATE  140 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0011480527
KALMAN_USE  2 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016399958
HD_A  0.0047458 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 COMPASS_USE  4
HD_B  0.011518 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  310314,071130,3211.688,-6422.198,36,1.9,36,-15.5 TGT_NAME  HYDRO_S
_CALLS  7 TGT_LATLONG  3210.000,-6430.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.079,-0.232
_SM_DEPTHo  1.16 KALMAN_X  576.2,145.1,124.8,4333.4,2771.2
_SM_ANGLEo  -64.7 KALMAN_Y  7085.1,850.9,-94.2,-1748.0,19617.9
GPS2  310314,073012,3211.932,-6422.038,10,1.7,15,-15.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  269.5,12986,-27.0,-10.000,-29.01,1194
SPEED_LIMITS  0.100,0.245 D_GRID  3600

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.025549 _10V_AH  10.2,9.966
SM_CCo  50750,76.55,0.939,0,0,983,300.22 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.08,8.27,2.12,76.55,0.060,0.050,0.939,224,2100,983,-8.78,1.61,300.22,0,0,0,0,0,0,25.90,26.25,23.93 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3200.79,-6425.30,310314,070713 MEM  329592
TT8_MAMPS  0.020223,0.020223 DATA_FILE_SIZE  80380,1225
HUMID  37.20 CAP_FILE_SIZE  484549,0
INTERNAL_PRESSURE  8.55502 CFSIZE  260165632,235110400
TCM_TEMP  22.20 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  310314,213908,3208.704,-6426.218,40,1.6,42,-15.5
_24V_AH  20.4,50.034

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26263139.73 SBE_CT85156976.05
Roll_motor42479687.91 AA4330161815519.23
VBD_pump_during_apogee342331223143.19 nil000.00
VBD_pump_during_surface769381465.70 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init21152224.87 nil000.00
Iridium_during_connect116160381.14 nil000.00
Iridium_during_xfer3952231799.36 nil000.00
Transponder_ping87420751.84 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS18265.04
TT844799455.57
LPSleep384132858.08
TT8_Active717973.01
TT8_Sampling7601312457.08
TT8_CF867539275.17
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits411011461.20
GPS_charging000.00
Compass6467201333.88
RAFOS000.00
Transponder57930177.43

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
16 -1.04 -78.1 215 2083 874 1092 0.0 0.0 0 101 0.00 0.00 -81.05 0.000 16390 0.000 0.000 215 2083 2264 2277 2252 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 25.60
104 -1.04 -146.6 214 2084 2277 2251 2.6 -3.5 8 132 10.57 2.12 -12.00 0.000 18948 0.263 0.062 2724 703 2498 2508 2488 0 0 0 0 0 0 25.05 25.77 25.61
361 -0.82 -146.6 2724 703 2498 2487 45.1 -18.8 34 370 0.28 2.10 0.00 0.000 3078 0.216 0.055 2782 2124 2492 2498 2487 0 0 0 0 0 0 25.17 25.98 28.83
671 -0.73 -146.6 2782 2124 2497 2487 92.7 -15.8 65 680 0.12 2.12 0.00 0.000 2564 0.221 0.060 2819 715 2492 2497 2487 0 0 0 0 0 0 25.84 26.00 28.83
909 -0.65 -146.6 2818 715 2496 2487 128.4 -15.4 88 917 0.12 2.05 0.00 0.000 3078 0.216 0.055 2838 2108 2492 2496 2488 0 0 0 0 0 0 25.75 26.15 28.83
1216 -0.65 -146.6 2837 2108 2496 2488 168.4 -12.8 112 1221 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.060 2845 711 2492 2496 2488 0 0 0 0 0 0 28.83 26.10 28.83
1450 -0.65 -146.6 2845 711 2496 2488 198.9 -12.6 123 1458 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2835 2112 2492 2496 2488 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
1758 -0.65 -146.6 2835 2112 2496 2488 233.1 -10.9 139 1759 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2835 2112 2491 2496 2487 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2057 -0.65 -146.6 2835 2112 2496 2488 263.7 -10.9 154 2063 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2825 3497 2491 2495 2487 0 0 0 0 0 0 28.83 26.13 28.83
2220 -0.65 -146.6 2824 3497 2496 2488 282.3 -12.0 162 2225 0.00 2.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2825 2099 2492 2497 2488 0 0 0 0 0 0 28.83 26.31 28.83
2528 -0.65 -146.6 2824 2099 2496 2488 317.7 -11.2 175 2533 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2832 712 2492 2496 2488 0 0 0 0 0 0 28.83 26.16 28.83
2761 -0.65 -146.6 2832 712 2496 2488 342.5 -12.0 182 2768 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2822 2098 2492 2496 2488 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
3069 -0.65 -146.6 2822 2098 2496 2488 381.5 -12.0 193 3074 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2831 705 2492 2496 2488 0 0 0 0 0 0 28.83 26.17 28.83
3303 -0.65 -146.6 2831 705 2496 2488 409.2 -13.2 200 3313 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2821 2105 2491 2496 2487 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
3610 -0.65 -146.6 2821 2105 2496 2488 451.3 -12.8 211 3616 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2830 709 2492 2496 2488 0 0 0 0 0 0 28.83 26.17 28.83
3847 -0.65 -146.6 2829 710 2496 2488 479.8 -13.3 218 3854 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2821 2109 2491 2496 2487 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
4153 -0.65 -146.6 2821 2110 2496 2487 522.6 -13.0 229 4158 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2829 712 2492 2496 2488 0 0 0 0 0 0 28.83 26.18 28.83
4267 -0.65 -146.6 2829 712 2496 2488 534.9 -13.7 232 4274 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2821 2111 2492 2496 2488 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
4572 -0.65 -146.6 2820 2112 2496 2487 576.6 -12.4 243 4578 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.060 2829 712 2492 2496 2488 0 0 0 0 0 0 28.83 26.18 28.83
4806 -0.65 -146.6 2829 712 2496 2488 602.2 -12.1 250 4813 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2821 2111 2491 2496 2487 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
5114 -0.65 -146.6 2820 2111 2496 2487 642.2 -12.3 261 5120 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.060 2829 712 2492 2496 2488 0 0 0 0 0 0 28.83 26.18 28.83
5349 -0.65 -146.6 2829 711 2495 2487 671.1 -13.9 268 5355 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2821 2110 2491 2495 2487 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
5656 -0.65 -146.6 2821 2110 2495 2488 717.9 -14.7 279 5662 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.060 2829 712 2491 2495 2487 0 0 0 0 0 0 28.83 26.17 28.83
5889 -0.65 -146.6 2829 712 2494 2488 748.7 -14.7 286 5897 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2819 2110 2490 2493 2488 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
6199 -0.70 -146.6 2819 2110 2493 2487 793.1 -13.9 297 6204 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2819 709 2490 2493 2488 0 0 0 0 0 0 28.83 26.17 28.83
6430 -0.70 -146.6 2819 709 2491 2487 824.4 -14.6 304 6437 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2810 2105 2489 2491 2488 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
6738 -0.70 -146.6 2810 2105 2490 2487 874.0 -15.0 315 6744 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.060 2818 712 2488 2489 2488 0 0 0 0 0 0 28.83 26.17 28.83
6972 -0.70 -146.6 2817 712 2488 2487 907.6 -15.8 322 6980 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2808 2103 2487 2488 2487 0 0 0 0 0 0 28.83 26.26 28.83
7281 -0.76 -146.6 2808 2104 2487 2487 959.2 -15.8 333 7286 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2817 707 2487 2487 2487 0 0 0 0 0 0 28.83 26.16 28.83
7514 -0.76 -146.6 2816 706 2484 2487 996.6 -18.0 340 7524 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2808 2112 2486 2484 2488 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
7822 -0.83 -146.6 2807 2113 2482 2487 1053.3 -17.2 346 7827 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2815 715 2484 2482 2487 0 0 0 0 0 0 28.83 26.15 28.83
8051 -0.89 -146.6 2815 715 2480 2487 1085.2 -17.6 349 8055 0.10 2.05 0.00 0.000 5126 0.142 0.055 2764 2101 2483 2480 2487 0 0 0 0 0 0 26.13 26.24 28.83
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23381 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
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23520 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 23520 begin climb
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