NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 62 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  62 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  15
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2709
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  412.5 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -62.699345 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  510 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2700 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2300 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1975 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  074332,3337.090,-13912.739,44,1.3,45 TGT_NAME  W200
_CALLS  3 TGT_LATLONG  3347.045,-13947.562
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.174,0.132
_SM_DEPTHo  1.19 KALMAN_X  -14767.3,19.4,-16.3,-78158.8,-586.6
_SM_ANGLEo  -50.1 KALMAN_Y  -85755.8,-178.2,-403.5,98136.5,-1575.2
GPS2  075544,3337.016,-13912.896,13,1.3,18,14.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  292.7,56502,-16.9,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.219 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  25957,47.38,0.617,0,0,1281,350.04 _24V_AH  23.5,9.802
HUMID  2233 _10V_AH  10.0,3.327
TCM_TEMP  14.00 DATA_FILE_SIZE  36362,1355
RAFOS_CLK  860 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.13 -117.3 0.0 0 54 0.00 0.00 -40.47 0.000 2 0.000 0.000 284 2328 2564
55 -1.13 -117.3 -6.6 8 89 12.65 2.50 -14.87 0.000 4 0.160 0.058 2451 3724 3190
315 -1.13 -117.3 -13.7 60 319 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2451 2294 3192
500 -1.13 -117.3 -11.3 88 509 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2451 3721 3193
740 -1.13 -117.3 -10.4 112 749 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2451 2290 3196
1050 -1.13 -117.3 -7.9 143 1059 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2451 3719 3198
1180 -1.13 -117.3 -9.2 156 1189 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2451 2291 3198
1490 -1.13 -117.3 -10.1 184 1499 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2452 3717 3199
1630 -1.13 -117.3 -9.7 191 1639 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2451 2295 3200
1950 -1.13 -117.3 -8.1 204 1973 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2294 3200
2275 -1.13 -117.3 -8.0 217 2284 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 3724 3201
2365 -1.13 -117.3 -8.6 221 2374 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2450 2298 3200
2675 -1.13 -117.3 -7.5 234 2684 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2451 884 3200
2725 -1.13 -117.3 -7.7 236 2734 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2451 2315 3200
3035 -1.13 -117.3 -6.6 249 3058 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2315 3199
3360 -1.13 -117.3 -6.9 262 3369 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2451 883 3198
3440 -1.13 -117.3 -7.3 266 3449 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2451 2307 3198
3760 -1.13 -117.3 -8.5 279 3783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2307 3196
4085 -1.13 -117.3 -8.1 292 4094 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2451 879 3194
4125 -1.13 -117.3 -8.4 294 4134 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2451 2315 3194
4445 -1.13 -117.3 -7.1 307 4468 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2316 3192
4770 -1.13 -117.3 -7.2 320 4779 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2451 891 3191
4850 -1.13 -117.3 -7.5 324 4859 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2450 2320 3191
5170 -1.13 -117.3 -7.4 337 5193 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2320 3190
5495 -1.13 -117.3 -7.9 350 5504 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2451 884 3188
5555 -1.13 -117.3 -7.5 353 5564 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2450 2307 3188
5875 -1.13 -117.3 -5.4 366 5884 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2450 892 3187
5915 -1.13 -117.3 -5.4 368 5924 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2451 2310 3187
6235 -1.13 -117.3 -4.9 381 6243 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 883 3186
6295 -1.13 -117.3 -5.4 384 6304 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2451 2314 3185
6615 -1.13 -117.3 -6.1 397 6638 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2314 3184
6940 -1.13 -117.3 -6.5 410 6949 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2450 891 3183
7030 -1.13 -117.3 -7.3 414 7039 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2451 2317 3183
7340 -1.13 -117.3 -6.7 427 7363 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2317 3182
7665 -1.13 -117.3 -6.1 440 7674 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2451 888 3181
7745 -1.13 -117.3 -6.4 444 7754 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2451 2305 3181
8065 -1.13 -117.3 -5.3 457 8088 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2305 3178
8390 -1.13 -117.3 -5.8 470 8413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2306 3178
8715 -1.13 -117.3 -5.9 483 8724 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2451 887 3177
8735 -1.13 -117.3 -5.9 484 8744 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2451 2313 3178
9055 -1.13 -117.3 -5.5 497 9064 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2451 882 3176
9105 -1.13 -117.3 -6.0 499 9114 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2451 2304 3175
9415 -1.13 -117.3 -5.7 512 9424 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2450 890 3175
9455 -1.13 -117.3 -5.8 514 9464 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2451 2309 3175
9775 -1.13 -117.3 -5.9 527 9798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2309 3173
10100 -1.13 -117.3 -6.4 540 10109 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2450 891 3174
10140 -1.13 -117.3 -6.4 542 10149 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2451 2302 3173
10460 -1.13 -117.3 -5.7 555 10469 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2451 887 3172
10520 -1.13 -117.3 -5.9 558 10529 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2450 2308 3173
10840 -1.13 -117.3 -4.9 571 10863 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2308 3171
11165 -1.13 -117.3 -4.7 584 11174 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2449 881 3171
11215 -1.13 -117.3 -5.6 586 11224 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2451 2317 3171
11525 -1.13 -117.3 -5.5 599 11548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2317 3170
11850 -1.13 -117.3 -5.6 612 11859 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2450 891 3169
11890 -1.13 -117.3 -5.8 614 11899 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2451 2311 3170
12210 -1.13 -117.3 -5.0 627 12219 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2451 886 3169
12250 -1.13 -117.3 -4.9 629 12259 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2450 2305 3169
12570 -1.13 -117.3 -4.0 642 12593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2306 3168
12895 -1.13 -117.3 -3.6 655 12904 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2451 881 3168
12925 -1.13 -117.3 -3.6 656 12934 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2450 2315 3167
13235 -1.13 -117.3 -4.4 669 13244 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2451 894 3167
13295 -1.13 -117.3 -5.1 672 13304 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2451 2312 3167
13615 -1.13 -117.3 -5.7 685 13624 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2451 891 3167
13655 -1.13 -117.3 -6.2 687 13664 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2451 2309 3167
13975 -1.13 -117.3 -6.5 700 13998 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2309 3166
14300 -1.13 -117.3 -5.9 713 14309 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2451 890 3166
14360 -1.13 -117.3 -5.8 716 14369 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2451 2306 3166
14680 -1.13 -117.3 -4.8 729 14703 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2306 3166
15005 -1.13 -117.3 -4.7 742 15014 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2451 890 3166
15065 -1.13 -117.3 -5.0 745 15074 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2450 2304 3166
15085 -0.30 0.0 4.6 746 15209 0.93 0.00 98.05 1.414 6 0.120 0.000 2631 2304 2709
15210 1.13 117.3 1.6 751 15319 1.58 0.00 100.50 1.384 6 0.095 0.000 2946 2304 2230
15620 1.13 117.3 10.3 768 15629 0.00 3.33 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2946 566 2229
15730 1.13 117.3 10.9 773 15739 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2946 1985 2229
16040 1.13 117.3 11.0 786 16049 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2946 3395 2228
16130 1.13 117.3 11.7 790 16139 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2946 1978 2228
16440 1.13 117.3 10.9 803 16463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2946 1977 2227
16765 1.13 117.3 10.1 816 16774 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2946 3391 2226
16825 1.13 117.3 11.2 819 16834 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2946 1979 2227
17145 1.13 117.3 9.8 832 17154 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2946 569 2227
17175 1.13 117.3 10.3 833 17184 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2946 1989 2227
17485 1.13 117.3 10.0 846 17494 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2946 3393 2227
17545 1.13 117.3 11.1 849 17554 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2946 1976 2227
17865 1.13 117.3 10.2 862 17888 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2946 1976 2227
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