WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 62 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2060
D_SURF  2 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  62
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -266.97574
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2240

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  072201,4711.972,-12733.260,54,1.8,54 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  4 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.153,0.136
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  17266.5,365.5,186.4,-207636.9,-3818.3
_SM_CCo  250.5 KALMAN_Y  -21756.1,-374.2,-98.1,44496.7,-3573.2
_SM_DEPTHo  1.78 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  29.1,175466,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -70.6 D_GRID  1001
GPS2  073902,4711.898,-12733.316,10,1.9,17,19.3 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2013 DATA_FILE_SIZE  49078,1657
_24V_AH  23.4,11.558 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  9.9,7.858  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -127.1 0.0 0 49 0.00 0.00 -31.80 0.000 6
50 -0.89 -127.1 0.0 4 89 11.63 2.48 -23.27 0.000 4
298 -0.89 -127.1 0.0 53 304 0.00 2.40 0.00 0.000 6
608 -0.89 -127.1 -8.7 106 614 0.00 2.42 0.00 0.000 4
628 -0.89 -127.1 -8.7 110 634 0.00 2.38 0.00 0.000 6
937 -0.89 -127.1 -8.1 158 944 0.00 2.40 0.00 0.000 4
1053 -0.89 -127.1 -8.1 181 1059 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1362 -0.89 -127.1 -6.9 213 1369 0.00 2.45 0.00 0.000 4
1412 -0.89 -127.1 -6.9 223 1419 0.00 2.40 0.00 0.000 6
1722 -0.89 -127.1 -7.4 255 1729 0.00 2.45 0.00 0.000 4
1757 -0.89 -127.1 -7.4 262 1764 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2067 -0.89 -127.1 -6.8 279 2074 0.00 2.45 0.00 0.000 4
2092 -0.89 -127.1 -6.8 284 2099 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2402 -0.89 -127.1 -6.8 301 2419 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2722 -0.89 -127.1 -6.2 317 2729 0.00 2.42 0.00 0.000 4
2757 -0.89 -127.1 -6.2 324 2764 0.00 2.35 0.00 0.000 6
3067 -0.89 -127.1 -6.6 341 3084 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3387 -0.89 -127.1 -7.3 357 3394 0.00 2.42 0.00 0.000 4
3427 -0.89 -127.1 -7.3 365 3434 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3737 -0.89 -127.1 -7.7 382 3744 0.00 2.45 0.00 0.000 4
3762 -0.89 -127.1 -7.7 387 3769 0.00 2.38 0.00 0.000 6
4072 -0.89 -127.1 -5.8 399 4109 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4432 -0.89 -127.1 -4.0 408 4439 0.00 2.42 0.00 0.000 4
4462 -0.89 -127.1 -4.0 414 4469 0.00 2.35 0.00 0.000 6
4792 -0.89 -127.1 -4.3 424 4829 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5152 -0.89 -127.1 -5.5 433 5189 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5512 -0.89 -127.1 -6.1 442 5549 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5872 -0.89 -127.1 -6.2 451 5879 0.00 2.42 0.00 0.000 4
5892 -0.89 -127.1 -6.2 455 5899 0.00 2.38 0.00 0.000 6
6222 -0.89 -127.1 -6.4 465 6259 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6582 -0.89 -127.1 -5.6 474 6589 0.00 2.42 0.00 0.000 4
6607 -0.89 -127.1 -5.6 479 6614 0.00 2.38 0.00 0.000 6
6937 -0.89 -127.1 -4.9 489 6974 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7297 -0.89 -127.1 -5.5 498 7334 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7657 -0.89 -127.1 -6.3 507 7694 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8017 -0.89 -127.1 -5.7 516 8024 0.00 2.45 0.00 0.000 4
8052 -0.89 -127.1 -5.7 523 8059 0.00 2.40 0.00 0.000 6
8382 -0.89 -127.1 -5.1 533 8419 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8742 -0.89 -127.1 -5.1 542 8749 0.00 2.45 0.00 0.000 4
8782 -0.89 -127.1 -5.1 550 8789 0.00 2.38 0.00 0.000 6
9112 -0.89 -127.1 -5.4 560 9119 0.00 2.45 0.00 0.000 4
9147 -0.89 -127.1 -5.4 567 9154 0.00 2.40 0.00 0.000 6
9477 -0.89 -127.1 -5.2 577 9514 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9837 -0.89 -127.1 -5.6 586 9844 0.00 2.45 0.00 0.000 4
9892 -0.89 -127.1 -5.6 597 9899 0.00 2.40 0.00 0.000 6
10222 -0.89 -127.1 -5.6 607 10229 0.00 2.45 0.00 0.000 4
10247 -0.89 -127.1 -5.6 612 10254 0.00 2.38 0.00 0.000 6
10577 -0.89 -127.1 -5.7 622 10584 0.00 2.42 0.00 0.000 4
10597 -0.89 -127.1 -5.7 626 10604 0.00 2.40 0.00 0.000 6
10927 -0.89 -127.1 -5.3 636 10964 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11287 -0.89 -127.1 -5.0 645 11294 0.00 2.45 0.00 0.000 4
11318 -0.89 -127.1 -5.0 651 11324 0.00 2.38 0.00 0.000 6
11647 -0.89 -127.1 -4.8 661 11684 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12007 -0.89 -127.1 -4.5 670 12044 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12367 -0.89 -127.1 -4.2 679 12404 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12727 -0.89 -127.1 -4.0 688 12764 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13087 -0.89 -127.1 -4.5 697 13094 0.00 2.45 0.00 0.000 4
13112 -0.89 -127.1 -4.5 702 13119 0.00 2.40 0.00 0.000 6
13442 -0.89 -127.1 -4.9 712 13479 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13802 -0.89 -127.1 -5.5 721 13809 0.00 2.45 0.00 0.000 4
13832 -0.89 -127.1 -5.5 727 13839 0.00 2.38 0.00 0.000 6
14162 -0.89 -127.1 -5.2 737 14199 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14522 -0.89 -127.1 -4.9 746 14559 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14882 -0.89 -127.1 -5.0 755 14889 0.00 2.48 0.00 0.000 4
14917 -0.89 -127.1 -5.0 762 14924 0.00 2.38 0.00 0.000 6
15247 -0.89 -127.1 -5.0 772 15284 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15607 -0.89 -127.1 -4.6 781 15614 0.00 2.45 0.00 0.000 4
15627 -0.89 -127.1 -4.6 785 15634 0.00 2.38 0.00 0.000 6
15957 -0.89 -127.1 -4.5 795 15994 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16317 -0.89 -127.1 -4.9 804 16324 0.00 2.45 0.00 0.000 4
16337 -0.89 -127.1 -4.9 808 16344 0.00 2.38 0.00 0.000 6
16667 -0.89 -127.1 -5.3 818 16674 0.00 2.48 0.00 0.000 4
16702 -0.89 -127.1 -5.3 825 16709 0.00 2.38 0.00 0.000 6
17032 -0.89 -127.1 -5.4 835 17039 0.00 2.42 0.00 0.000 4
17062 -0.89 -127.1 -5.4 841 17069 0.00 2.40 0.00 0.000 6
17153 -0.29 0.0 -5.4 845 17309 0.63 0.00 120.90 1.238 6
17310 0.89 127.1 -2.7 849 17439 1.20 2.25 120.90 1.205 4
17457 0.89 127.1 -2.7 878 17464 0.00 2.45 0.00 0.000 6
17787 0.89 127.1 9.6 888 17794 0.00 2.50 0.00 0.000 4
17832 0.89 127.1 9.6 897 17839 0.00 2.40 0.00 0.000 6
18162 0.89 127.1 10.0 907 18169 0.00 2.48 0.00 0.000 4
18197 0.89 127.1 10.0 914 18204 0.00 2.38 0.00 0.000 6
18527 0.89 127.1 10.4 924 18534 0.00 2.45 0.00 0.000 4
18557 0.89 127.1 10.4 930 18564 0.00 2.40 0.00 0.000 6
18887 0.89 127.1 9.7 940 18924 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19247 0.89 127.1 9.5 949 19254 0.00 2.48 0.00 0.000 4
19282 0.89 127.1 9.5 956 19289 0.00 2.40 0.00 0.000 6
19612 0.89 127.1 9.7 966 19649 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19972 0.89 127.1 10.2 975 20009 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20332 0.89 127.1 9.0 984 20369 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20692 0.89 127.1 8.4 993 20699 0.00 2.48 0.00 0.000 4
20727 0.89 127.1 8.4 1000 20734 0.00 2.40 0.00 0.000 6
21057 0.89 127.1 8.0 1010 21094 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21417 0.89 127.1 8.0 1019 21424 0.00 2.45 0.00 0.000 4
21447 0.89 127.1 8.0 1025 21454 0.00 2.38 0.00 0.000 6
21777 0.89 127.1 7.8 1035 21784 0.00 2.45 0.00 0.000 4
21827 0.89 127.1 7.8 1045 21834 0.00 2.40 0.00 0.000 6
22157 0.89 127.1 7.8 1055 22164 0.00 2.42 0.00 0.000 4
22212 0.89 127.1 7.8 1066 22219 0.00 2.38 0.00 0.000 6
22542 0.89 127.1 7.8 1076 22549 0.00 2.42 0.00 0.000 4
22582 0.89 127.1 7.8 1084 22589 0.00 2.38 0.00 0.000 6
22912 0.89 127.1 8.4 1094 22919 0.00 2.45 0.00 0.000 4
22947 0.89 127.1 8.4 1101 22954 0.00 2.38 0.00 0.000 6
23277 0.89 127.1 8.6 1111 23314 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23637 0.89 127.1 9.0 1120 23674 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23997 0.89 127.1 8.5 1129 24034 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24357 0.89 127.1 7.1 1138 24364 0.00 2.48 0.00 0.000 4
24412 0.89 127.1 7.1 1149 24419 0.00 2.40 0.00 0.000 6
24742 0.89 127.1 6.9 1159 24749 0.00 2.40 0.00 0.000 4
24782 0.89 127.1 6.9 1167 24789 0.00 2.38 0.00 0.000 6
25112 0.89 127.1 7.1 1177 25149 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25452 0.89 127.1 7.5 1186 25469 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25772 0.89 127.1 7.4 1202 25779 0.00 2.42 0.00 0.000 4
25832 0.89 127.1 7.4 1214 25839 0.00 2.35 0.00 0.000 6
26143 0.89 127.1 7.2 1231 26159 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26462 0.89 127.1 6.7 1247 26469 0.00 2.42 0.00 0.000 4
26497 0.89 127.1 6.7 1254 26504 0.00 2.40 0.00 0.000 6
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26867 0.89 127.8 6.0 1283 26874 0.00 2.38 0.00 0.000 6
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