RIMPAC Jun04 * SG019 * Dive index * Mission links * Dive 62 * Log results * Raw log file
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ID  19 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  62 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  15
D_TGT  945 KALMAN_USE  2 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1050 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2406
D_NO_BLEED  500 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  210 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -35.455429 PITCH_VBD_SHIFT  0.00063000002
T_MISSION  250 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2692 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  425 PITCH_K  0.0034169999 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  345600 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  697206 PITCH_GAIN  18 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  697206 C_ROLL_DIVE  1820
MAX_BUOY  225 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1740

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  025706,1959.774,-15821.619,39,1.3,40 TGT_NAME  WP7
_CALLS  1 TGT_LATLONG  1950.000,-15824.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  3000.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.348
_SM_CCo  475.9 KALMAN_X  -64022.0,708.1,-86.4,57213.1,-511.5
_SM_DEPTHo  1.72 KALMAN_Y  23366.4,179.0,-102.7,-97401.3,1946.4
_SM_ANGLEo  -48.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  183.2,18591,-20.4,-15.000
GPS2  030050,1959.776,-15821.578,11,1.3,16,9.9 D_GRID  1001
SPEED_LIMITS  0.260,0.353

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2193 DATA_FILE_SIZE  13710,600
_24V_AH  23.6,9.233 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  10.1,3.739

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
6 -1.27 -219.1 0.0 0 6 0.00 0.00 -43.97 0.000 2 0.000 0.000
52 -1.27 -219.1 -5.6 9 52 11.02 2.63 -44.00 0.000 4 0.000 0.000
303 -1.27 -219.1 -33.6 51 303 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000
622 -1.27 -219.1 -28.4 77 622 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000
807 -1.27 -219.1 -20.7 84 807 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1122 -1.27 -219.1 -22.5 97 1122 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000
1157 -1.27 -219.1 -20.6 98 1157 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1472 -1.27 -219.1 -19.2 111 1472 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000
1577 -1.27 -219.1 -18.8 115 1577 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1897 -1.27 -219.1 -20.3 128 1897 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000
1948 -1.27 -219.1 -19.9 130 1948 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2272 -1.27 -219.1 -19.6 143 2272 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
2352 -1.27 -219.1 -18.2 146 2352 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2672 -1.27 -219.1 -17.6 159 2672 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2997 -1.27 -219.1 -17.1 172 2997 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3322 -1.27 -219.1 -18.4 185 3322 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
3423 -1.27 -219.1 -18.4 189 3423 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3747 -1.27 -219.1 -16.9 202 3747 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
3792 -1.27 -219.1 -16.5 203 3792 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4097 -1.27 -219.1 -16.0 216 4097 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4422 -1.27 -219.1 -16.5 229 4422 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
4492 -1.27 -219.1 -16.3 231 4492 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4748 -0.28 0.0 15.5 242 4748 1.48 0.00 184.90 0.281 6 0.000 0.000
4947 1.27 219.1 2.6 250 4947 2.17 2.92 184.52 0.136 4 0.005 0.003
5277 1.27 219.1 19.7 263 5277 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5597 1.27 219.1 18.0 276 5597 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.000
5623 1.27 219.1 18.3 277 5623 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5947 1.27 219.1 18.0 290 5947 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.000
5977 1.27 219.1 19.0 291 5977 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6297 1.27 219.1 17.4 304 6297 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6622 1.27 219.1 16.5 317 6622 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.001
6692 1.27 219.1 18.1 319 6692 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6997 1.27 219.1 15.9 332 6997 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
7022 1.27 219.1 15.9 333 7022 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042
7347 1.27 219.1 15.8 346 7347 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.027
7373 1.27 219.1 17.3 347 7373 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.018
7697 1.27 219.1 16.7 360 7697 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8022 1.27 219.1 16.0 373 8022 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.006
8057 1.27 219.1 17.1 374 8057 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8372 1.27 219.1 15.5 387 8372 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8697 1.27 219.1 15.6 400 8697 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9022 1.27 219.1 15.2 413 9022 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054
9062 1.27 219.1 15.1 414 9062 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.016
9372 1.27 233.0 14.4 427 9372 0.00 2.67 8.95 0.621 4 0.000 0.005
9467 1.28 233.0 16.2 430 9467 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041
9772 1.28 251.2 14.2 443 9772 0.00 2.55 13.85 0.281 4 0.000 0.007
9882 1.29 275.9 13.8 447 9882 0.00 2.50 19.83 0.005 6 0.000 0.000
10207 1.31 278.5 14.9 473 10207 0.00 0.00 1.75 0.000 6 0.000 0.000
10517 1.31 428.7 8.0 504 10517 0.00 0.00 117.47 0.139 6 0.000 0.000
10937 1.40 477.6 12.7 560 10937 0.15 2.63 36.97 0.066 4 0.000 0.000
11022 1.43 477.6 17.7 577 11022 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000
11087 1.43 477.6 15.4 590 11087 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.000
11112 1.43 477.6 19.4 595 11112 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000