GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 62 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  62 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2738
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -263.42581 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2555 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  400 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  19.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2100 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  020136,5745.010,-14911.716,29,1.0,29 TGT_NAME  CNT_SHLF
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5750.000,-14910.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.98 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -53.8 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  020609,5745.008,-14911.762,12,1.2,12,21.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  349.5,9407,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1895

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  25431,0.00,0.000,0,0,727,493.05 _10V_AH  10.0,4.482
HUMID  2833 DATA_FILE_SIZE  31508,1007
TCM_TEMP  2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,13.961

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
10 -0.85 -146.6 0.0 0 41 0.00 0.00 -30.48 0.000 2 0.000 0.000 19 2179 1922
42 -0.85 -146.6 -5.2 6 101 13.82 2.72 -39.28 0.000 4 0.183 1.317 2365 3578 3336
172 -0.85 -146.6 -13.5 27 181 0.00 2.58 -0.25 0.000 6 0.000 0.041 2365 2163 3338
482 -0.85 -146.6 -9.4 58 491 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2365 753 3333
562 -0.85 -146.6 -8.5 66 571 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2365 2174 3330
872 -0.85 -146.6 -10.2 97 881 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2365 3585 3330
922 -0.85 -146.6 -10.8 102 931 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2365 2164 3329
1232 -0.85 -146.6 -8.8 133 1240 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2365 2164 3330
1552 -0.85 -146.6 -7.6 163 1561 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2365 748 3329
1642 -0.85 -146.6 -7.9 167 1651 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2365 2168 3329
1952 -0.85 -146.6 -8.3 183 1961 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2365 3582 3329
1982 -0.85 -146.6 -8.8 184 1991 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2365 2169 3330
2292 -0.85 -146.6 -7.2 200 2301 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2365 755 3329
2322 -0.85 -146.6 -7.5 201 2331 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2365 2166 3329
2632 -0.85 -146.6 -6.2 217 2650 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2365 2166 3329
2952 -0.85 -146.6 -7.4 233 2970 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2365 2166 3329
3272 -0.85 -146.6 -7.2 249 3290 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 2166 3328
3612 -0.85 -146.6 -7.1 264 3621 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2365 751 3327
3642 -0.85 -146.6 -6.9 264 3651 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2365 2172 3327
3972 -0.85 -146.6 -6.5 273 3981 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2365 3585 3326
4002 -0.85 -146.6 -6.7 273 4011 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2365 2166 3326
4332 -0.85 -146.6 -7.1 282 4370 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2365 2166 3326
4692 -0.85 -146.6 -7.3 291 4730 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2365 2166 3325
5052 -0.85 -146.6 -6.8 300 5090 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2365 2166 3325
5412 -0.85 -146.6 -7.2 309 5421 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2365 753 3325
5432 -0.85 -146.6 -7.6 309 5441 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2365 2171 3325
5772 -0.85 -146.6 -8.0 318 5781 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2365 3577 3324
5812 -0.85 -146.6 -8.9 319 5821 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2365 2169 3324
6132 -0.85 -146.6 -7.2 327 6170 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2365 2169 3324
6492 -0.85 -146.6 -6.9 336 6501 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2365 754 3324
6522 -0.85 -146.6 -7.8 336 6531 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2365 2167 3323
6852 -0.85 -146.6 -7.6 345 6861 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2365 3581 3323
6882 -0.85 -146.6 -7.6 345 6891 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2365 2164 3323
7212 -0.85 -146.6 -7.7 354 7221 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2365 754 3323
7292 -0.85 -146.6 -8.1 356 7301 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2365 2166 3323
7612 -0.85 -146.6 -7.8 364 7621 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2365 3577 3322
7642 -0.85 -146.6 -7.9 364 7651 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2365 2162 3322
7972 -0.85 -146.6 -7.4 373 8010 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2365 2162 3322
8332 -0.85 -146.6 -7.3 382 8341 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2365 755 3322
8362 -0.85 -146.6 -7.5 382 8371 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2365 2174 3322
8692 -0.85 -146.6 -7.2 391 8701 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2366 3577 3321
8722 -0.85 -146.6 -7.2 391 8731 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2365 2162 3321
9052 -0.85 -146.6 -7.2 400 9090 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2365 2162 3320
9412 -0.85 -146.6 -7.1 409 9421 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2365 750 3321
9482 -0.85 -146.6 -7.0 410 9491 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2365 2169 3322
9812 -0.85 -146.6 -6.9 419 9850 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2365 2169 3321
10172 -0.85 -146.6 -6.7 428 10181 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2365 753 3321
10222 -0.85 -146.6 -7.2 429 10231 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2366 2166 3321
10532 -0.85 -146.6 -6.7 437 10570 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 2166 3321
10892 -0.85 -146.6 -7.0 446 10901 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2365 3579 3320
10952 -0.85 -146.6 -6.9 447 10961 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2365 2166 3320
11292 -0.85 -146.6 -7.1 456 11330 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2365 2166 3320
11652 -0.85 -146.6 -7.5 465 11661 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2366 762 3320
11702 -0.85 -146.6 -7.5 466 11711 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2365 2173 3320
12012 -0.85 -146.6 -7.7 474 12021 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2365 750 3320
12032 -0.85 -146.6 -7.7 474 12041 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2366 2166 3319
12372 -0.85 -146.6 -8.3 483 12381 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2365 3582 3319
12412 -0.85 -146.6 -8.2 484 12421 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2365 2168 3319
12732 -0.85 -146.6 -8.1 492 12741 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2365 3581 3319
12762 -0.85 -146.6 -8.0 492 12771 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2366 2166 3318
13012 -0.26 0.0 7.9 499 13171 0.65 0.00 131.93 1.353 6 0.104 0.000 2500 2166 2739
13172 0.85 146.6 6.3 503 13311 1.15 2.95 132.77 1.328 4 0.088 0.077 2737 688 2140
13512 0.85 168.1 6.8 511 13541 0.00 2.70 18.50 1.352 6 0.000 0.064 2737 2098 2053
13852 0.87 174.5 7.3 520 13891 0.00 0.00 5.30 1.417 6 0.000 0.000 2737 2097 2026
14212 0.88 185.2 7.1 529 14231 0.00 2.85 9.13 1.384 4 0.000 0.088 2737 3514 1983
14312 0.89 185.2 8.6 531 14321 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2737 2103 1983
14652 0.89 185.2 7.8 540 14690 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2102 1982
15012 0.89 185.2 8.0 549 15050 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2102 1981
15372 0.89 185.2 8.1 558 15381 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2737 694 1981
15422 0.89 185.2 8.4 559 15431 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2737 2100 1980
15732 0.89 185.2 7.9 567 15741 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2737 3514 1981
15782 0.89 185.2 8.6 568 15791 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2737 2104 1980
16092 0.89 185.2 8.6 576 16130 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2104 1980
16452 0.89 185.2 8.5 585 16490 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2104 1980
16812 0.89 185.2 8.2 594 16821 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2737 3506 1980
16872 0.89 185.2 9.3 595 16881 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2737 2098 1980
17212 0.89 185.2 8.5 604 17221 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2737 691 1980
17262 0.89 185.2 8.7 605 17271 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2737 2098 1980
17572 0.89 185.2 8.4 613 17581 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2737 3506 1980
17622 0.89 185.2 9.2 614 17631 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2737 2106 1980
17932 0.89 185.2 8.1 622 17941 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2737 688 1980
18092 0.89 185.2 9.0 626 18101 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2737 2106 1979
18412 0.89 185.2 8.4 634 18450 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2105 1980
18772 0.89 185.2 8.3 643 18781 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2737 687 1979
18822 0.89 185.2 8.0 644 18831 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2737 2106 1979
19132 0.89 185.2 8.1 652 19170 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2106 1979
19492 0.89 208.4 6.7 661 19521 0.00 2.78 18.52 1.099 4 0.000 0.077 2737 3513 1888
19552 0.92 209.0 7.5 662 19561 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2737 2093 1888
19892 0.92 216.6 7.2 671 19931 0.00 0.00 6.97 1.133 6 0.000 0.000 2737 2093 1854
20252 0.93 216.6 9.6 680 20261 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2737 686 1853
20422 0.93 216.6 10.0 684 20431 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2737 2103 1853
20732 0.93 216.6 8.1 692 20741 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2737 684 1853
20782 0.93 216.6 9.4 693 20791 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2737 2103 1853
21092 0.93 216.6 8.9 701 21101 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2737 684 1853
21162 0.93 216.6 11.8 702 21171 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2737 2101 1852
21492 0.93 216.6 9.9 711 21501 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2737 680 1853
21672 0.93 216.6 9.9 715 21681 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2737 2104 1852
21992 0.93 216.6 8.1 729 22001 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2737 683 1852
22232 0.93 278.7 5.3 741 22291 0.00 2.63 50.17 0.894 6 0.000 0.052 2737 2104 1601
22592 0.99 283.9 7.3 759 22601 0.17 2.72 4.07 0.992 4 0.086 0.061 2776 690 1578
22732 1.00 283.9 9.7 766 22741 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2776 2108 1578
23052 1.00 283.9 10.4 782 23061 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2776 678 1577
23212 1.00 283.9 10.7 790 23221 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2776 2109 1577
23522 1.00 283.9 10.8 810 23531 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2776 3509 1577
23582 1.00 283.9 12.3 816 23591 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2776 2094 1577
23892 1.00 344.3 5.4 847 23951 0.00 2.70 48.00 0.773 4 0.000 0.060 2776 683 1333
23972 1.06 344.3 7.9 855 23981 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2776 2102 1333
24282 1.06 344.3 8.2 886 24291 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2776 3511 1331
24322 1.06 344.3 9.5 890 24331 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2776 2094 1332
24632 1.06 366.1 6.7 921 24661 0.00 2.78 16.38 0.765 4 0.000 0.067 2776 3514 1245
24752 1.09 366.1 10.0 933 24761 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2776 2090 1242
25062 1.09 445.5 4.7 964 25131 0.00 2.70 61.72 0.693 4 0.000 0.061 2776 683 919
25172 1.18 491.4 5.9 975 25211 0.15 2.63 35.55 0.680 6 0.101 0.044 2809 2107 733