LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 62 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  62 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -724.49512 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2375 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  275 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.4 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  185937,6626.850,-5832.206,31,1.0,31 TGT_NAME  W_66N
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6600.000,-6000.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.177,-0.084
_SM_DEPTHo  1.43 KALMAN_X  -6983.0,-457.4,-378.5,-57190.6,1849.5
_SM_ANGLEo  -64.0 KALMAN_Y  31959.7,466.5,625.5,-98409.9,316.5
GPS2  190403,6626.869,-5832.229,11,1.2,11,-39.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  284.1,82750,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  621

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20683,0.00,0.000,0,0,1109,344.16 _10V_AH  10.0,4.187
HUMID  2852 DATA_FILE_SIZE  31256,985
TCM_TEMP  -6.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,10.155

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.83 -127.1 0.0 0 63 0.00 0.00 -50.17 0.000 2 0.000 0.000 46 2187 2153
64 -0.83 -127.1 -3.8 10 118 13.02 2.85 -33.90 0.000 4 0.191 0.087 2192 721 3032
269 -0.83 -127.1 -10.6 39 278 0.00 2.78 -0.28 0.000 6 0.000 0.067 2191 2175 3036
579 -0.83 -127.1 -8.1 70 587 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2175 3029
889 -0.83 -127.1 -7.9 101 898 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2191 722 3028
1009 -0.83 -127.1 -9.1 113 1018 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2191 2178 3028
1319 -0.83 -127.1 -8.9 144 1327 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2178 3027
1629 -0.83 -127.1 -6.8 175 1637 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2178 3027
1939 -0.83 -127.1 -7.7 200 1948 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2191 3589 3026
1999 -0.83 -127.1 -7.9 203 2008 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2191 2123 3026
2319 -0.83 -127.1 -7.1 219 2337 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2122 3026
2639 -0.83 -127.1 -6.7 235 2648 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2191 3582 3025
2739 -0.83 -127.1 -7.0 240 2748 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2192 2127 3025
3059 -0.83 -127.1 -7.0 256 3077 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2127 3025
3379 -0.83 -127.1 -6.0 272 3397 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2127 3024
3699 -0.83 -127.1 -6.7 288 3708 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2191 3592 3024
3729 -0.83 -127.1 -6.6 289 3738 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2191 2119 3024
4039 -0.83 -127.1 -6.3 305 4077 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2119 3025
4399 -0.83 -127.1 -5.8 314 4408 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2191 3591 3024
4479 -0.83 -127.1 -6.0 316 4488 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2191 2120 3025
4799 -0.83 -127.1 -5.3 324 4837 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2120 3024
5159 -0.83 -127.1 -6.0 333 5197 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2120 3024
5519 -0.83 -127.1 -5.5 342 5557 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2120 3024
5879 -0.83 -127.1 -5.6 351 5888 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2191 3587 3024
5919 -0.83 -127.1 -6.2 352 5928 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2191 2126 3024
6239 -0.83 -127.1 -5.4 360 6277 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2126 3024
6599 -0.83 -127.1 -5.1 369 6637 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2126 3024
6959 -0.83 -127.1 -5.6 378 6997 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2126 3024
7319 -0.83 -127.1 -5.9 387 7357 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2126 3025
7679 -0.83 -127.1 -5.7 396 7717 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2126 3025
8039 -0.83 -127.1 -5.8 405 8048 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2192 3592 3025
8069 -0.83 -127.1 -6.0 405 8078 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2190 2122 3025
8399 -0.83 -127.1 -5.1 414 8408 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2192 3589 3025
8439 -0.83 -127.1 -5.7 415 8448 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2192 2122 3026
8759 -0.83 -127.1 -4.9 423 8797 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2122 3026
9119 -0.83 -127.1 -4.9 432 9157 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2122 3025
9479 -0.83 -127.1 -5.1 441 9488 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2191 3584 3025
9519 -0.83 -127.1 -5.9 442 9528 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2191 2123 3026
9839 -0.83 -127.1 -5.2 450 9877 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2122 3026
9920 -0.30 0.0 5.2 452 10038 0.57 0.00 109.97 1.176 6 0.112 0.000 2306 2181 2513
10039 0.83 127.1 3.4 455 10158 1.30 2.67 108.82 1.147 4 0.110 0.070 2556 3530 1994
10169 0.83 147.5 5.3 458 10198 0.00 2.83 17.42 1.179 6 0.000 0.061 2556 2068 1910
10519 0.86 151.4 5.9 467 10558 0.00 0.00 3.72 1.299 6 0.000 0.000 2557 2068 1895
10879 0.86 151.4 6.1 476 10917 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2556 2068 1896
11239 0.86 151.4 6.0 485 11248 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2556 3532 1896
11289 0.86 151.4 6.5 486 11298 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2556 2068 1896
11599 0.86 161.9 5.6 494 11638 0.00 0.00 9.38 1.258 6 0.000 0.000 2558 2068 1853
11959 0.87 161.9 6.2 503 11968 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2556 3525 1853
12009 0.87 161.9 6.5 504 12018 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2556 2072 1852
12319 0.87 161.9 6.3 512 12357 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2557 2072 1853
12679 0.87 161.9 6.0 521 12717 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2556 2072 1853
13039 0.87 161.9 6.0 530 13077 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2556 2072 1854
13399 0.87 169.4 5.7 539 13418 0.00 2.85 7.10 1.225 4 0.000 0.071 2556 3526 1821
13469 0.88 169.4 6.5 540 13478 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2556 2068 1821
13799 0.88 173.3 5.9 549 13838 0.00 0.00 3.42 1.256 6 0.000 0.000 2556 2068 1805
14159 0.88 184.6 5.6 558 14198 0.00 0.00 9.45 1.163 6 0.000 0.000 2556 2068 1760
14519 0.90 201.3 5.4 567 14538 0.00 2.92 14.20 1.100 4 0.000 0.072 2556 3523 1692
14579 0.92 201.3 6.3 568 14588 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2556 2071 1692
14919 0.92 204.6 5.9 577 14958 0.00 0.00 2.75 1.212 6 0.000 0.000 2556 2070 1678
15279 0.92 204.6 6.4 586 15288 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2556 3526 1678
15329 0.92 204.6 6.9 587 15338 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2556 2068 1678
15639 0.92 204.6 6.0 596 15657 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2556 2068 1678
15959 0.92 221.7 5.4 612 15978 0.00 0.00 14.38 1.040 6 0.000 0.000 2556 2067 1608
16279 0.94 233.6 5.6 628 16298 0.13 2.90 10.05 1.052 4 0.096 0.074 2582 3534 1559
16339 0.95 233.6 7.1 631 16348 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2583 2066 1560
16659 0.95 233.6 6.8 647 16677 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2583 2066 1560
16979 0.95 233.6 6.6 663 16988 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2583 3534 1560
17039 0.95 233.6 7.5 666 17048 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2583 2075 1560
17359 0.95 233.6 6.1 682 17377 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2583 2075 1559
17679 0.95 239.0 5.8 698 17698 0.00 0.00 4.32 1.070 6 0.000 0.000 2582 2075 1538
17999 0.96 241.5 5.9 714 18018 0.00 0.00 1.92 1.128 6 0.000 0.000 2583 2075 1528
18319 0.96 241.5 6.1 743 18327 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2583 2075 1528
18629 0.96 251.0 5.7 774 18638 0.00 0.00 8.00 1.017 6 0.000 0.000 2583 2075 1489
18939 0.97 251.0 6.5 805 18947 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2583 2075 1489
19249 0.97 268.7 5.4 836 19268 0.00 0.00 14.25 0.946 6 0.000 0.000 2583 2075 1416
19569 0.99 292.1 5.2 868 19598 0.00 2.95 19.02 0.904 4 0.000 0.080 2583 3535 1322
19629 1.01 304.7 5.6 874 19648 0.00 2.83 10.25 0.907 6 0.000 0.061 2583 2065 1269
19949 1.03 304.7 6.4 906 19957 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2583 2065 1269
20259 1.03 342.8 4.7 937 20298 0.00 0.00 30.60 0.849 6 0.000 0.000 2583 2065 1115