GoA Nov03 * SG010 * Dive index * Mission links * Dive 62 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  10 T_SAMPINT2  10 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2335
D_SURF  2 D_SAMPINT2  40 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -64 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  36.77 C_VBD  2683
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  20000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5736 N_SAMPINT4  50000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14530 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  62
TGT_LAT2  5821 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14845 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5736 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14530 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -90.917336
TGT_LAT4  5919 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  7
TGT_LON4  -14621 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
TGT_RADIUS  500 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  500
T_MISSION  640 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3070 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  10 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  14
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2395

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  215907,5738.626,-14530.961,41,1.4,54 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5736.000,-14530.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.184,-0.089
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  24613.2,-266.4,-327.6,23223.6,6124.8
_SM_CCo  301.5 KALMAN_Y  21174.8,-481.8,-169.3,-206522.2,2673.7
_SM_DEPTHo  1.91 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  221.9,4984,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -64.4 D_GRID  3926
GPS2  220620,5738.645,-14530.924,12,1.4,17,22.3 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2344 DATA_FILE_SIZE  41202,1617
_24V_AH  23.4,13.130 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,339,24
_10V_AH  10.0,7.086  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -1.04 -127.1 0.0 0 66 0.00 0.00 -47.10 0.000 6
67 -1.04 -127.1 -5.7 10 126 13.95 3.20 -39.30 0.000 4
153 -1.04 -127.1 -5.7 27 161 0.00 2.80 0.00 0.000 6
463 -1.04 -127.1 -11.6 59 471 0.00 2.85 0.00 0.000 4
528 -1.04 -127.1 -11.6 72 536 0.00 3.40 0.00 0.000 6
838 -1.04 -127.1 -8.6 104 846 0.00 2.85 0.00 0.000 4
888 -1.04 -127.1 -8.6 114 896 0.00 3.50 0.00 0.000 6
1198 -1.04 -127.1 -8.6 146 1206 0.00 3.25 0.00 0.000 4
1258 -1.04 -127.1 -8.6 158 1271 0.00 2.88 0.00 0.000 6
1573 -1.04 -127.1 -8.0 190 1581 0.00 2.85 0.00 0.000 4
1623 -1.04 -127.1 -8.0 200 1631 0.00 3.55 0.00 0.000 6
1933 -1.04 -127.1 -8.1 217 1941 0.00 2.90 0.00 0.000 4
1968 -1.04 -127.1 -8.1 224 1976 0.00 3.50 0.00 0.000 6
2278 -1.04 -127.1 -8.1 241 2286 0.00 2.90 0.00 0.000 4
2303 -1.04 -127.1 -8.1 246 2311 0.00 3.52 0.00 0.000 6
2613 -1.04 -127.1 -7.3 263 2631 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2933 -1.04 -127.1 -7.1 279 2941 0.00 2.90 0.00 0.000 4
2968 -1.04 -127.1 -7.1 286 2976 0.00 3.55 0.00 0.000 6
3278 -1.04 -127.1 -7.0 303 3296 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3598 -1.04 -127.1 -7.2 319 3616 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3918 -1.04 -127.1 -6.7 328 3926 0.00 3.17 0.00 0.000 4
3958 -1.04 -127.1 -6.7 336 3966 0.00 2.90 0.00 0.000 6
4288 -1.04 -127.1 -6.1 346 4296 0.00 2.88 0.00 0.000 4
4358 -1.04 -127.1 -6.1 360 4366 0.00 3.52 0.00 0.000 6
4688 -1.04 -127.1 -6.0 370 4726 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5048 -1.04 -127.1 -6.5 379 5086 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5408 -1.04 -127.1 -7.3 388 5446 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5768 -1.04 -127.1 -7.2 397 5806 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6128 -1.04 -127.1 -7.0 406 6136 0.00 3.13 0.00 0.000 4
6163 -1.04 -127.1 -7.0 413 6171 0.00 2.85 0.00 0.000 6
6493 -1.04 -127.1 -7.2 423 6501 0.00 2.85 0.00 0.000 4
6553 -1.04 -127.1 -7.2 435 6561 0.00 3.65 0.00 0.000 6
6883 -1.04 -127.1 -6.7 445 6891 0.00 3.25 0.00 0.000 4
6928 -1.04 -127.1 -6.7 454 6936 0.00 2.90 0.00 0.000 6
7258 -1.04 -127.1 -6.5 464 7266 0.00 3.23 0.00 0.000 4
7383 -1.04 -127.1 -6.5 489 7391 0.00 2.88 0.00 0.000 6
7713 -1.04 -127.1 -5.7 499 7721 0.00 3.13 0.00 0.000 4
7728 -1.04 -127.1 -5.7 502 7736 0.00 2.92 0.00 0.000 6
8058 -1.04 -127.1 -5.2 512 8066 0.00 2.88 0.00 0.000 4
8133 -1.04 -127.1 -5.2 527 8141 0.00 3.55 0.00 0.000 6
8463 -1.04 -127.1 -5.5 537 8501 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8823 -1.04 -127.1 -6.2 546 8831 0.00 3.30 0.00 0.000 4
8848 -1.04 -127.1 -6.2 551 8856 0.00 2.88 0.00 0.000 6
9178 -1.04 -127.1 -6.6 561 9186 0.00 2.88 0.00 0.000 4
9213 -1.04 -127.1 -6.6 568 9221 0.00 3.50 0.00 0.000 6
9543 -1.04 -127.1 -6.4 578 9581 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9903 -1.04 -127.1 -6.3 587 9941 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10263 -1.04 -127.1 -6.3 596 10301 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10623 -1.04 -127.1 -6.5 605 10661 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10983 -1.04 -127.1 -6.3 614 10991 0.00 2.90 0.00 0.000 4
11013 -1.04 -127.1 -6.3 620 11021 0.00 3.42 0.00 0.000 6
11343 -1.04 -127.1 -5.7 630 11381 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11703 -1.04 -127.1 -4.6 639 11711 0.00 2.90 0.00 0.000 4
11738 -1.04 -127.1 -4.6 646 11746 0.00 3.50 0.00 0.000 6
12068 -1.04 -127.1 -4.2 656 12106 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12428 -1.04 -127.1 -3.8 665 12436 0.00 2.90 0.00 0.000 4
12473 -1.04 -127.1 -3.8 674 12481 0.00 3.55 0.00 0.000 6
12803 -1.04 -127.1 -3.8 684 12811 0.00 2.92 0.00 0.000 4
12833 -1.04 -127.1 -3.8 690 12841 0.00 3.50 0.00 0.000 6
13163 -1.04 -127.1 -4.4 700 13201 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13523 -1.04 -127.1 -5.4 709 13531 0.00 3.13 0.00 0.000 4
13593 -1.04 -127.1 -5.4 723 13601 0.00 2.85 0.00 0.000 6
13923 -1.04 -127.1 -5.8 733 13931 0.00 2.83 0.00 0.000 4
13958 -1.04 -127.1 -5.8 740 13966 0.00 3.48 0.00 0.000 6
14288 -1.04 -127.1 -6.3 750 14296 0.00 3.08 0.00 0.000 4
14333 -1.04 -127.1 -6.3 759 14341 0.00 2.85 0.00 0.000 6
14663 -1.04 -127.1 -6.3 769 14701 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15023 -1.04 -127.1 -5.8 778 15061 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15184 -0.36 0.0 -5.8 782 15341 0.78 0.00 123.15 1.412 6
15342 1.04 127.1 -1.5 786 15501 1.55 0.00 120.32 1.369 6
15823 1.04 127.1 8.0 798 15831 0.00 2.98 0.00 0.000 4
15868 1.04 127.1 8.0 807 15876 0.00 3.25 0.00 0.000 6
16198 1.04 127.1 8.4 817 16206 0.00 3.15 0.00 0.000 4
16248 1.04 127.1 8.4 827 16256 0.00 2.90 0.00 0.000 6
16578 1.04 127.1 8.1 837 16586 0.00 2.83 0.00 0.000 4
16608 1.04 127.1 8.1 843 16616 0.00 3.27 0.00 0.000 6
16938 1.04 127.1 7.8 853 16946 0.00 3.13 0.00 0.000 4
16988 1.04 127.1 7.8 863 16996 0.00 2.90 0.00 0.000 6
17318 1.04 127.1 7.0 873 17326 0.00 2.83 0.00 0.000 4
17348 1.04 127.1 7.0 879 17356 0.00 3.30 0.00 0.000 6
17678 1.04 127.1 6.7 889 17686 0.00 3.10 0.00 0.000 4
17728 1.04 127.1 6.7 899 17736 0.00 2.90 0.00 0.000 6
18058 1.04 127.1 6.9 909 18066 0.00 2.77 0.00 0.000 4
18088 1.04 127.1 6.9 915 18096 0.00 3.33 0.00 0.000 6
18418 1.04 127.1 7.1 925 18426 0.00 3.13 0.00 0.000 4
18458 1.04 127.1 7.1 933 18466 0.00 2.88 0.00 0.000 6
18788 1.04 127.1 6.7 943 18796 0.00 2.83 0.00 0.000 4
18813 1.04 127.1 6.7 948 18821 0.00 3.30 0.00 0.000 6
19143 1.04 127.1 6.6 958 19151 0.00 3.13 0.00 0.000 4
19203 1.04 127.1 6.6 970 19211 0.00 2.85 0.00 0.000 6
19533 1.04 127.1 7.1 980 19541 0.00 2.83 0.00 0.000 4
19588 1.04 127.1 7.1 991 19596 0.00 3.30 0.00 0.000 6
19918 1.04 127.1 7.1 1001 19926 0.00 3.13 0.00 0.000 4
19953 1.04 127.1 7.1 1008 19961 0.00 2.88 0.00 0.000 6
20283 1.04 127.1 7.2 1018 20291 0.00 2.80 0.00 0.000 4
20323 1.04 127.1 7.2 1026 20331 0.00 3.30 0.00 0.000 6
20653 1.04 127.1 7.5 1036 20661 0.00 3.13 0.00 0.000 4
20678 1.04 127.1 7.5 1041 20686 0.00 2.88 0.00 0.000 6
21008 1.04 127.1 7.7 1051 21016 0.00 2.77 0.00 0.000 4
21058 1.04 127.1 7.7 1061 21066 0.00 3.27 0.00 0.000 6
21388 1.04 127.1 7.3 1071 21396 0.00 3.13 0.00 0.000 4
21418 1.04 127.1 7.3 1077 21426 0.00 2.85 0.00 0.000 6
21748 1.04 127.1 7.3 1087 21756 0.00 2.80 0.00 0.000 4
21788 1.04 127.1 7.3 1095 21796 0.00 3.27 0.00 0.000 6
22118 1.04 127.1 6.6 1105 22126 0.00 3.10 0.00 0.000 4
22168 1.04 127.1 6.6 1115 22176 0.00 2.90 0.00 0.000 6
22498 1.05 135.7 5.7 1125 22536 0.00 0.00 7.43 1.193 6
22858 1.07 150.1 5.5 1134 22896 0.00 0.00 12.63 1.157 6
23218 1.08 152.9 5.9 1143 23256 0.00 0.00 2.65 1.236 6
23578 1.08 153.3 6.0 1152 23616 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23938 1.08 153.3 6.1 1161 23976 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24298 1.08 153.3 6.2 1170 24306 0.00 3.20 0.00 0.000 4
24338 1.08 153.3 6.2 1178 24346 0.00 2.88 0.00 0.000 6
24668 1.08 153.3 6.2 1188 24706 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25028 1.08 153.3 6.2 1197 25066 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25388 1.08 157.5 5.9 1206 25426 0.00 0.00 4.13 1.124 6
25729 1.08 157.5 6.3 1221 25746 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26048 1.08 157.5 6.6 1237 26066 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26368 1.08 157.5 6.4 1253 26386 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26688 1.09 160.8 5.9 1269 26706 0.00 0.00 3.08 1.091 6
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