MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 619 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  619 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00223872 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  47 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  36 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  211219,021708,516.9517,8300.6465,17,1.0,17,-2.0,0.4,95.5,8,6.5 SPEED_LIMITS  0.139,0.159
_CALLS  2 TGT_NAME  R6
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  500.000,8300.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.18 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  194.1,31372,-19.5,-8.049,-26.91,1839
_SM_ANGLEo  -71.7 D_GRID  990
GPS2  211219,022539,516.9260,8300.6816,2,0.7,3,-2.0,0.0,0.0,12,5.4

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19529,87.10,0.585,1,0,927,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.31,7.30,0.08,87.10,0.050,0.168,0.585,127,2492,927,-6.77,-1.07,500.17,0,0,0,0,1,0,14.54,14.57,13.59 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  517.56,8302.98,211219,021938 MEM  250288
TT8_MAMPS  0.018725,0.162533 DATA_FILE_SIZE  73223,1689
HUMID  51.22 CAP_FILE_SIZE  192471,0
INTERNAL_PRESSURE  9.51706 CFSIZE  260034560,130469888
TCM_TEMP  23.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.061,141.11,1
_24V_AH  12.59,210.148 GPS  211219,075430,514.667,8300.623,18,0.6,18,-2.0,0.5,133.9,12,6.5
_10V_AH  12.70,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1934686.50 SBE_CT88324267.05
Roll_motor204168432.57 nil000.00
VBD_pump_during_apogee498198712472.96 nil000.00
VBD_pump_during_surface87585641.75 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer304179688.52 TMICL000.00
Transponder_ping04200.00 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15285.53
TT8153212238.59
LPSleep146572407.68
TT8_Active70912110.43
TT8_Sampling2725361254.11
TT8_CF849942272.57
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits240416494.72
GPS_charging000.00
Compass24007228.35
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
10 -0.67 -97.3 105 2507 974 878 0.0 0.0 0 88 0.00 0.00 -76.12 0.005 16386 0.000 0.000 105 2507 2721 2719 2723 0 0 0 0 0 0 14.85 28.83 14.88
92 -0.67 -97.3 105 2507 2719 2723 5.1 -14.1 16 119 9.30 2.35 -12.15 0.010 19204 0.347 0.067 2107 1094 3368 3381 3355 0 0 0 0 0 0 13.86 12.61 14.33
262 -0.67 -97.3 2106 1093 3381 3355 53.8 -19.6 50 267 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2097 2499 3368 3382 3355 0 0 0 0 0 0 14.58 14.48 14.62
455 -0.67 -97.3 2097 2499 3381 3355 84.5 -12.1 70 459 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2097 1097 3368 3381 3355 0 0 0 0 0 0 15.00 14.56 15.02
681 -0.67 -97.3 2097 1096 3382 3355 112.9 -13.6 115 686 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 2086 2499 3368 3382 3355 0 0 0 0 0 0 14.64 14.53 14.67
867 -0.67 -97.3 2086 2500 3382 3355 136.6 -12.1 134 869 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2086 2500 3368 3382 3355 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
1048 -0.67 -97.3 2086 2500 3382 3355 159.4 -12.5 152 1052 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.078 2076 3891 3368 3382 3355 0 0 0 0 0 0 15.05 14.47 15.07
1114 -0.67 -97.3 2075 3891 3382 3355 168.3 -12.9 165 1119 0.15 2.25 0.00 0.000 3078 0.214 0.032 2111 2469 3368 3382 3355 0 0 0 0 0 0 14.33 14.68 14.54
1301 -0.67 -97.3 2111 2468 3381 3355 187.8 -10.8 184 1305 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2111 2468 3367 3381 3354 0 0 0 0 0 0 15.06 15.09 15.08
1489 -0.67 -97.3 2111 2468 3379 3354 209.0 -11.2 203 1494 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2102 3897 3367 3379 3355 0 0 0 0 0 0 15.07 14.47 15.10
1517 -0.67 -97.3 2102 3897 3379 3354 212.1 -11.8 208 1522 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2102 2498 3366 3379 3353 0 0 0 0 0 0 14.74 14.68 14.76
1701 -0.67 -97.3 2101 2497 3377 3354 233.4 -11.5 227 1705 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2102 1108 3365 3377 3354 0 0 0 0 0 0 15.08 14.59 15.11
1742 -0.67 -97.3 2101 1108 3377 3355 238.1 -11.1 235 1747 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2090 2500 3365 3376 3355 0 0 0 0 0 0 14.66 14.55 14.70
1936 -0.67 -97.3 2090 2500 3375 3354 260.7 -12.1 251 1940 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2080 3898 3364 3375 3354 0 0 0 0 0 0 15.07 14.46 15.10
1963 -0.67 -97.3 2080 3897 3374 3354 264.2 -12.4 256 1968 0.12 2.22 0.00 0.000 3078 0.208 0.033 2109 2498 3363 3374 3353 0 0 0 0 0 0 14.38 14.67 14.57
2281 -0.67 -97.3 2109 2496 3374 3349 297.7 -10.5 274 2288 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2100 3890 3361 3374 3349 0 0 0 0 0 0 15.08 14.45 15.10
2315 -0.67 -97.3 2100 3890 3373 3349 301.5 -11.8 281 2319 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2100 2500 3361 3373 3349 0 0 0 0 0 0 14.73 14.67 14.76
2620 -0.67 -97.3 2100 2499 3371 3347 337.7 -12.3 297 2626 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2089 3890 3359 3372 3347 0 0 0 0 0 0 15.09 14.45 15.11
2665 -0.67 -97.3 2089 3890 3371 3347 343.5 -13.2 306 2669 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2089 2502 3359 3371 3347 0 0 0 0 0 0 14.73 14.66 14.75
2982 -0.67 -97.3 2088 2500 3369 3345 383.4 -12.5 324 2984 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2089 2500 3357 3369 3345 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
3281 -0.67 -97.3 2089 2500 3367 3344 419.8 -11.7 339 3286 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2078 3899 3355 3367 3343 0 0 0 0 0 0 15.09 14.42 15.11
3310 -0.67 -97.3 2078 3898 3367 3343 423.1 -12.1 344 3315 0.12 2.28 0.00 0.000 3078 0.208 0.034 2108 2494 3355 3367 3343 0 0 0 0 0 0 14.35 14.64 14.54
3627 -0.67 -97.3 2108 2493 3366 3340 457.3 -10.5 362 3634 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2099 3892 3353 3366 3340 0 0 0 0 0 0 15.09 14.42 15.11
3657 -0.67 -97.3 2098 3892 3366 3340 460.6 -11.5 368 3662 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2098 2492 3353 3366 3340 0 0 0 0 0 0 14.71 14.64 14.73
3970 -0.67 -97.3 2098 2491 3365 3339 494.8 -10.7 385 3974 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2098 1105 3351 3364 3338 0 0 0 0 0 0 15.07 14.54 15.10
4006 -0.67 -97.3 2098 1105 3364 3338 498.8 -10.6 392 4010 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2088 2502 3350 3363 3338 0 0 0 0 0 0 14.61 14.50 14.65
4312 -0.67 -97.3 2087 2502 3363 3338 532.4 -11.1 408 4317 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2077 3890 3350 3362 3338 0 0 0 0 0 0 15.08 14.40 15.10
4343 -0.67 -97.3 2076 3890 3362 3337 536.3 -11.9 414 4348 0.15 2.25 0.00 0.000 3078 0.198 0.034 2114 2494 3349 3362 3337 0 0 0 0 0 0 14.31 14.62 14.50
4655 -0.67 -97.3 2113 2493 3362 3336 567.5 -9.9 431 4657 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2114 2493 3349 3362 3336 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.11
4956 -0.67 -97.3 2113 2493 3361 3334 595.9 -9.1 446 4961 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2105 3890 3347 3361 3334 0 0 0 0 0 0 15.08 14.37 15.10
5013 -0.67 -97.3 2104 3890 3360 3334 601.4 -9.5 457 5017 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2105 2503 3347 3360 3334 0 0 0 0 0 0 14.67 14.61 14.69
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9161 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9161 begin apogee
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9267 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9267 begin climb
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state 19475 begin surface coast
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state 19509 begin surface