LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 619 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  619 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -408.46497 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -9 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  105557,6240.726,-5432.020,39,2.8,58 TGT_NAME  C6353
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6300.000,-5300.000
_XMS_NAKs  6 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.13 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -42.4 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  110417,6240.653,-5432.100,22,17.2,41,-33.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  99.0,85324,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32799,0.00,0.000,0,0,1124,322.57 _10V_AH  10.0,44.013
HUMID  2743 DATA_FILE_SIZE  36308,1353
TCM_TEMP  -4.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  22.6,83.340

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
18 -0.87 -127.1 0.0 0 114 0.00 0.00 -95.55 0.000 2 0.000 0.000 39 2084 2285
115 -0.87 -127.1 -1.2 19 164 13.30 2.58 -31.73 0.000 4 0.215 0.086 2162 693 2957
325 -0.87 -127.1 -2.3 61 329 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2162 2093 2960
635 -0.87 -127.1 -5.4 109 643 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2093 2960
945 -0.87 -127.1 -3.6 140 954 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2162 693 2960
975 -0.87 -127.1 -2.7 143 984 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2162 2095 2960
1285 -0.87 -127.1 -8.1 174 1293 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2095 2960
1595 -0.87 -127.1 -7.8 205 1604 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2162 3488 2960
1655 -0.87 -127.1 -11.0 211 1664 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2094 2960
1965 -0.87 -127.1 -3.0 242 1973 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2094 2960
2275 -0.87 -127.1 -6.0 273 2283 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2093 2959
2585 -0.87 -127.1 -5.6 304 2593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2094 2959
2905 -0.87 -127.1 -4.9 321 2914 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3495 2959
2955 -0.87 -127.1 -5.7 323 2964 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2088 2959
3265 -0.87 -127.1 -5.6 339 3283 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2088 2959
3585 -0.87 -127.1 -5.2 355 3603 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2088 2959
3905 -0.87 -127.1 -5.1 371 3923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2088 2959
4225 -0.87 -127.1 -4.2 387 4234 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2162 3497 2959
4275 -0.87 -127.1 -5.0 389 4284 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2099 2959
4585 -0.87 -127.1 -4.3 405 4603 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2100 2959
4905 -0.87 -127.1 -5.3 421 4923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2100 2959
5225 -0.87 -127.1 -5.1 437 5234 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2162 3498 2960
5285 -0.87 -127.1 -5.4 440 5294 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2101 2960
5625 -0.87 -127.1 -5.4 455 5663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2101 2960
5985 -0.87 -127.1 -5.3 464 6023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2101 2959
6345 -0.87 -127.1 -5.1 473 6354 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3491 2961
6395 -0.87 -127.1 -6.0 474 6404 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2103 2961
6705 -0.87 -127.1 -5.0 482 6743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2102 2961
7065 -0.87 -127.1 -4.4 491 7074 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3497 2961
7105 -0.87 -127.1 -4.8 492 7114 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2162 2089 2961
7425 -0.87 -127.1 -5.0 500 7463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2089 2961
7785 -0.87 -127.1 -5.4 509 7823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2089 2961
8145 -0.87 -127.1 -5.4 518 8154 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3493 2961
8195 -0.87 -127.1 -5.6 519 8204 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2162 2102 2961
8505 -0.87 -127.1 -6.1 527 8543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2103 2961
8865 -0.87 -127.1 -5.6 536 8874 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2162 3492 2961
8915 -0.87 -127.1 -5.7 537 8924 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2162 2093 2961
9225 -0.87 -127.1 -5.1 545 9263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2093 2961
9585 -0.87 -127.1 -4.3 554 9623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2093 2961
9945 -0.87 -127.1 -4.7 563 9954 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2162 3493 2961
9985 -0.87 -127.1 -4.7 564 9994 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2162 2094 2961
10305 -0.87 -127.1 -4.5 572 10343 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2094 2962
10665 -0.87 -127.1 -4.9 581 10674 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2162 3492 2961
10715 -0.87 -127.1 -6.1 582 10724 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2162 2108 2961
11025 -0.87 -127.1 -5.0 590 11063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2108 2961
11385 -0.87 -127.1 -4.7 599 11394 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2162 3494 2962
11435 -0.87 -127.1 -5.5 600 11444 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2162 2103 2961
11745 -0.87 -127.1 -4.9 608 11783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2104 2961
12105 -0.87 -127.1 -5.0 617 12143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2104 2961
12465 -0.87 -127.1 -5.4 626 12474 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2162 3490 2961
12535 -0.87 -127.1 -5.8 627 12544 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2162 2105 2961
12865 -0.87 -127.1 -5.1 636 12903 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2105 2961
13225 -0.87 -127.1 -5.7 645 13263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2105 2961
13585 -0.87 -127.1 -5.5 654 13594 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2162 3495 2961
13655 -0.87 -127.1 -6.1 655 13664 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2162 2098 2961
13985 -0.87 -127.1 -5.2 664 14023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2098 2961
14345 -0.87 -127.1 -5.8 673 14354 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2162 3490 2961
14395 -0.87 -127.1 -6.2 674 14404 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2162 2100 2961
14705 -0.87 -127.1 -5.3 682 14743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2099 2961
15065 -0.87 -127.1 -4.9 691 15103 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2098 2960
15425 -0.87 -127.1 -4.8 700 15463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2098 2961
15785 -0.87 -127.1 -5.0 709 15823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2097 2961
16145 -0.87 -127.1 -5.5 718 16183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2097 2961
16505 -0.87 -127.1 -5.6 727 16514 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2162 3488 2961
16565 -0.87 -127.1 -6.6 728 16574 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2162 2098 2961
16905 -0.87 -127.1 -5.3 737 16943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2098 2961
17265 -0.87 -127.1 -4.9 746 17274 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2163 3489 2961
17305 -0.87 -127.1 -5.8 747 17314 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2162 2097 2961
17625 -0.87 -127.1 -4.5 755 17663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2097 2961
17985 -0.87 -127.1 -4.4 764 18023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2096 2961
18345 -0.87 -127.1 -4.9 773 18354 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3494 2961
18395 -0.87 -127.1 -5.7 774 18404 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2162 2102 2961
18705 -0.87 -127.1 -5.2 782 18743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2102 2961
19025 -0.32 0.0 5.4 790 19184 0.63 0.00 118.28 1.429 6 0.137 0.000 2285 2102 2439
19185 0.87 127.1 1.7 794 19304 1.35 0.00 114.78 1.386 6 0.135 0.000 2544 2102 1919
19625 0.87 127.1 6.5 805 19663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2102 1916
19985 0.87 127.1 7.2 814 20023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2102 1916
20345 0.87 127.1 8.2 823 20354 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2544 3486 1916
20385 0.87 127.1 9.3 824 20394 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2544 2092 1916
20705 0.87 127.1 8.3 832 20743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2092 1916
21065 0.87 127.1 8.5 841 21103 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2091 1916
21425 0.87 127.1 7.7 850 21463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2091 1915
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