MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 618 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  618 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00223872 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  50 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  34 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  201219,203130,519.2785,8300.9395,26,0.7,26,-2.0,0.4,6.5,10,3.2 SPEED_LIMITS  0.139,0.159
_CALLS  1 TGT_NAME  R6
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  500.000,8300.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.19 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  193.6,35768,-19.5,-8.049,-26.91,1839
_SM_ANGLEo  -71.9 D_GRID  990
GPS2  201219,203806,519.2899,8300.9531,2,0.6,3,-2.0,0.0,0.0,12,5.8

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20162,60.08,0.509,1,0,928,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.22,7.38,0.10,60.08,0.054,0.148,0.509,116,2505,928,-6.79,-0.99,500.17,0,0,0,0,1,0,14.52,14.52,13.62 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  521.88,8302.98,201219,143511 MEM  250348
TT8_MAMPS  0.019474,0.159537 DATA_FILE_SIZE  76692,1760
HUMID  50.82 CAP_FILE_SIZE  197105,0
INTERNAL_PRESSURE  9.49753 CFSIZE  260034560,130547712
TCM_TEMP  23.70 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.064,157.14,1
_24V_AH  12.59,209.842 GPS  211219,021708,516.952,8300.646,17,1.0,17,-2.0,0.4,95.5,8,6.5
_10V_AH  12.43,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2034687.91 SBE_CT89024269.05
Roll_motor213148398.55 nil000.00
VBD_pump_during_apogee521197913003.86 nil000.00
VBD_pump_during_surface60509385.35 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer253178567.81 TMICL000.00
Transponder_ping04200.00 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14285.25
TT8159712243.43
LPSleep150092408.59
TT8_Active70612107.68
TT8_Sampling2773361249.12
TT8_CF853442285.50
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits241116485.69
GPS_charging000.00
Compass25017232.87
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
10 -0.67 -97.3 110 2504 975 877 0.0 0.0 0 88 0.00 0.00 -76.18 0.005 16386 0.000 0.000 110 2504 2694 2692 2696 0 0 0 0 0 0 14.84 28.83 14.88
92 -0.67 -97.3 110 2504 2692 2696 4.7 -12.9 16 123 9.25 2.33 -12.88 0.010 18948 0.347 0.063 2107 1099 3366 3380 3353 0 0 0 0 0 0 13.87 13.43 14.33
206 -0.67 -97.3 2107 1099 3381 3352 38.8 -21.7 39 211 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2098 2499 3366 3381 3352 0 0 0 0 0 0 14.57 14.46 14.60
401 -0.67 -97.3 2097 2499 3380 3352 76.5 -16.5 63 406 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.078 2086 3899 3366 3381 3352 0 0 0 0 0 0 14.97 14.43 15.00
634 -0.67 -97.3 2086 3899 3382 3352 112.0 -13.8 109 638 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2087 2485 3367 3381 3353 0 0 0 0 0 0 14.71 14.66 14.73
825 -0.67 -97.3 2086 2484 3382 3353 137.6 -13.4 129 831 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2076 3900 3367 3382 3353 0 0 0 0 0 0 15.05 14.46 15.08
1026 -0.67 -97.3 2076 3900 3382 3352 167.9 -14.7 169 1031 0.15 2.22 0.00 0.000 3078 0.212 0.033 2112 2494 3367 3382 3352 0 0 0 0 0 0 14.33 14.67 14.54
1219 -0.67 -97.3 2111 2493 3382 3352 189.3 -10.7 189 1223 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.045 2112 1111 3367 3382 3352 0 0 0 0 0 0 15.05 14.59 15.08
1250 -0.67 -97.3 2112 1111 3381 3352 192.8 -11.1 195 1255 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2103 2508 3366 3381 3352 0 0 0 0 0 0 14.66 14.56 14.70
1442 -0.67 -97.3 2102 2508 3380 3352 214.2 -10.9 215 1447 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2091 3891 3366 3380 3352 0 0 0 0 0 0 15.07 14.47 15.09
1475 -0.67 -97.3 2091 3892 3379 3352 217.8 -11.6 221 1481 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2091 2494 3365 3379 3352 0 0 0 0 0 0 14.69 14.66 14.71
1668 -0.67 -97.3 2091 2493 3378 3352 240.7 -12.0 241 1672 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2091 1104 3365 3378 3352 0 0 0 0 0 0 15.08 14.58 15.10
1704 -0.67 -97.3 2091 1104 3377 3352 245.1 -12.1 248 1711 0.12 2.38 0.00 0.000 3078 0.216 0.054 2110 2504 3364 3377 3352 0 0 0 0 0 0 14.34 14.55 14.54
1910 -0.67 -97.3 2109 2504 3376 3352 266.8 -10.5 262 1914 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2101 3897 3363 3375 3352 0 0 0 0 0 0 15.07 14.46 15.10
1936 -0.67 -97.3 2101 3897 3375 3352 269.6 -11.1 267 1941 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2101 2498 3363 3375 3352 0 0 0 0 0 0 14.74 14.68 14.76
2254 -0.67 -97.3 2100 2497 3374 3348 305.8 -11.9 285 2256 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2101 2497 3361 3374 3348 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.11
2553 -0.67 -97.3 2101 2497 3372 3347 341.3 -11.8 300 2558 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2090 3894 3359 3372 3346 0 0 0 0 0 0 15.09 14.44 15.11
2601 -0.67 -97.3 2089 3894 3371 3346 347.1 -12.5 309 2605 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2090 2500 3358 3371 3346 0 0 0 0 0 0 14.73 14.67 14.76
2918 -0.67 -97.3 2089 2498 3370 3345 384.7 -11.4 327 2920 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2090 2498 3357 3370 3345 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.11
3217 -0.67 -97.3 2089 2498 3368 3342 418.0 -10.9 342 3224 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2079 3897 3354 3367 3342 0 0 0 0 0 0 15.09 14.42 15.11
3257 -0.67 -97.3 2079 3897 3367 3342 422.5 -11.4 350 3262 0.12 2.25 0.00 0.000 3078 0.210 0.034 2108 2491 3354 3367 3342 0 0 0 0 0 0 14.35 14.65 14.54
3580 -0.67 -97.3 2108 2490 3366 3339 452.8 -9.2 369 3586 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2099 3899 3352 3366 3339 0 0 0 0 0 0 15.08 14.41 15.11
3618 -0.67 -97.3 2098 3899 3366 3339 456.5 -9.2 377 3622 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2099 2498 3352 3366 3339 0 0 0 0 0 0 14.71 14.64 14.73
3941 -0.67 -97.3 2098 2496 3364 3338 487.3 -9.6 396 3945 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2099 1107 3351 3364 3338 0 0 0 0 0 0 15.07 14.54 15.10
3967 -0.67 -97.3 2098 1107 3363 3338 490.0 -10.4 401 3971 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 2087 2500 3350 3363 3338 0 0 0 0 0 0 14.62 14.50 14.66
4283 -0.67 -97.3 2087 2500 3362 3337 522.2 -10.1 419 4285 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2088 2500 3349 3362 3337 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.12
4584 -0.67 -97.3 2087 2500 3362 3335 552.8 -10.3 434 4588 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2077 3896 3348 3362 3335 0 0 0 0 0 0 15.08 14.38 15.11
4632 -0.67 -97.3 2077 3896 3361 3335 557.9 -10.9 443 4638 0.15 2.25 0.00 0.000 3078 0.199 0.034 2114 2497 3348 3361 3335 0 0 0 0 0 0 14.29 14.62 14.49
4950 -0.67 -97.3 2113 2495 3360 3334 586.6 -8.8 461 4956 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2105 3897 3346 3360 3333 0 0 0 0 0 0 15.09 14.36 15.11
4991 -0.67 -97.3 2104 3897 3360 3333 590.3 -9.4 469 4995 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2105 2502 3347 3360 3334 0 0 0 0 0 0 14.68 14.62 14.70
5313 -0.67 -97.3 2104 2500 3358 3333 622.3 -10.3 488 5315 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2105 2500 3346 3359 3333 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.11
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9107 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9107 begin apogee
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9212 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9212 begin climb
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20110 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 20110 begin surface coast
20142 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 20142 begin surface