MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 617 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  617 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00223872 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  57 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  34 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  201219,143238,521.4134,8300.6084,23,0.9,23,-2.0,0.3,177.4,7,7.0 SPEED_LIMITS  0.139,0.159
_CALLS  1 TGT_NAME  R6
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  500.000,8300.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.12 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  175.1,39664,-19.5,-8.049,-26.91,1839
_SM_ANGLEo  -74.1 D_GRID  990
GPS2  201219,143913,521.4088,8300.5889,2,0.6,3,-2.0,0.6,73.6,12,7.6

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20953,56.42,0.486,1,0,928,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.28,7.32,0.08,56.42,0.049,0.167,0.486,120,2502,928,-6.79,-1.13,500.17,0,0,0,0,1,0,14.51,14.54,13.64 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  521.88,8302.98,201219,081503 MEM  250364
TT8_MAMPS  0.018725,0.161784 DATA_FILE_SIZE  76599,1767
HUMID  51.65 CAP_FILE_SIZE  201461,0
INTERNAL_PRESSURE  9.50729 CFSIZE  260034560,130633728
TCM_TEMP  24.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  2 CURRENT  0.038,143.05,1
_24V_AH  12.57,209.538 GPS  201219,203130,519.279,8300.939,26,0.7,26,-2.0,0.4,6.5,10,3.2
_10V_AH  12.69,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2034588.15 SBE_CT92224278.27
Roll_motor213166448.14 nil000.00
VBD_pump_during_apogee526197213066.39 nil000.00
VBD_pump_during_surface56485344.54 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer248182570.31 TMICL000.00
Transponder_ping04202.64 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14285.34
TT8162312252.60
LPSleep157402437.44
TT8_Active72912113.50
TT8_Sampling2773361275.22
TT8_CF853942294.44
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits241416496.42
GPS_charging000.00
Compass25107238.60
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
9 -0.67 -97.3 104 2497 969 884 0.0 0.0 0 88 0.00 0.00 -76.57 0.005 16386 0.000 0.000 105 2498 2715 2716 2714 0 0 0 0 0 0 14.83 28.83 14.86
92 -0.67 -97.3 104 2498 2716 2714 5.0 -14.5 16 119 9.27 2.33 -12.23 0.010 18948 0.345 0.063 2107 1092 3366 3380 3353 0 0 0 0 0 0 13.84 12.58 14.31
183 -0.67 -97.3 2107 1092 3381 3354 32.9 -22.8 34 190 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 2097 2494 3367 3381 3353 0 0 0 0 0 0 14.54 14.43 14.58
374 -0.67 -97.3 2097 2494 3381 3353 73.1 -18.7 61 378 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2098 1108 3367 3381 3353 0 0 0 0 0 0 14.95 14.52 14.98
606 -0.67 -97.3 2097 1105 3382 3353 105.8 -13.0 107 611 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2086 2501 3367 3382 3353 0 0 0 0 0 0 14.62 14.50 14.66
799 -0.67 -97.3 2086 2501 3383 3353 130.1 -12.9 127 804 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2086 1100 3368 3383 3353 0 0 0 0 0 0 15.03 14.56 15.06
892 -0.67 -97.3 2086 1101 3383 3353 142.3 -12.7 145 899 0.15 2.40 0.00 0.000 3078 0.223 0.060 2110 2506 3368 3383 3353 0 0 0 0 0 0 14.28 14.51 14.44
1081 -0.67 -97.3 2110 2505 3383 3353 164.9 -11.2 165 1085 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.087 2102 3896 3368 3383 3353 0 0 0 0 0 0 15.05 14.42 15.08
1148 -0.67 -97.3 2101 3896 3382 3353 172.7 -12.0 178 1153 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2102 2495 3367 3382 3353 0 0 0 0 0 0 14.71 14.66 14.73
1332 -0.67 -97.3 2101 2494 3382 3353 194.7 -11.9 197 1336 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.045 2101 1111 3367 3381 3353 0 0 0 0 0 0 15.07 14.58 15.09
1379 -0.67 -97.3 2101 1111 3381 3353 200.1 -11.3 206 1384 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2090 2507 3367 3381 3353 0 0 0 0 0 0 14.64 14.53 14.68
1565 -0.67 -97.3 2090 2507 3379 3353 221.5 -12.0 225 1569 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2080 3894 3366 3379 3353 0 0 0 0 0 0 15.06 14.44 15.08
1602 -0.67 -97.3 2079 3895 3379 3353 226.3 -12.9 232 1607 0.12 2.22 0.00 0.000 3078 0.212 0.032 2109 2498 3366 3379 3353 0 0 0 0 0 0 14.35 14.66 14.54
1787 -0.67 -97.3 2108 2497 3377 3353 246.6 -10.9 251 1792 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2109 1107 3365 3377 3353 0 0 0 0 0 0 15.06 14.57 15.09
1809 -0.67 -97.3 2108 1107 3376 3353 249.2 -11.2 255 1814 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2099 2506 3365 3378 3352 0 0 0 0 0 0 14.64 14.53 14.68
2001 -0.67 -97.3 2099 2506 3375 3353 271.6 -11.5 266 2005 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2088 3889 3364 3375 3353 0 0 0 0 0 0 15.07 14.43 15.10
2053 -0.67 -97.3 2088 3890 3374 3353 277.6 -12.0 276 2057 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2089 2498 3364 3375 3353 0 0 0 0 0 0 14.72 14.66 14.74
2364 -0.67 -97.3 2088 2497 3374 3348 314.6 -11.4 293 2366 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2088 2497 3361 3374 3348 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.11
2666 -0.67 -97.3 2088 2497 3372 3347 349.0 -11.6 308 2671 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2078 3899 3359 3372 3347 0 0 0 0 0 0 15.07 14.42 15.09
2718 -0.67 -97.3 2078 3899 3372 3347 355.5 -12.4 318 2723 0.12 2.25 0.00 0.000 3078 0.210 0.034 2108 2496 3359 3372 3347 0 0 0 0 0 0 14.34 14.65 14.53
3030 -0.67 -97.3 2108 2494 3371 3345 389.5 -11.1 335 3032 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2495 3358 3371 3345 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
3331 -0.67 -97.3 2108 2495 3368 3343 421.6 -10.5 350 3338 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2099 3897 3355 3368 3343 0 0 0 0 0 0 15.07 14.40 15.10
3370 -0.67 -97.3 2098 3898 3369 3343 425.9 -10.6 358 3374 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2099 2496 3355 3367 3343 0 0 0 0 0 0 14.71 14.64 14.73
3691 -0.67 -97.3 2098 2495 3367 3340 460.3 -11.0 377 3695 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2099 1107 3353 3367 3340 0 0 0 0 0 0 15.09 14.54 15.11
3723 -0.67 -97.3 2098 1106 3367 3340 463.7 -11.0 383 3729 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 2087 2500 3353 3367 3340 0 0 0 0 0 0 14.60 14.49 14.64
4036 -0.67 -97.3 2087 2500 3365 3339 499.2 -11.5 400 4038 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2087 2500 3352 3366 3339 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
4337 -0.67 -97.3 2087 2500 3364 3338 533.2 -11.3 415 4342 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2077 3900 3351 3364 3338 0 0 0 0 0 0 15.08 14.37 15.10
4389 -0.67 -97.3 2076 3900 3363 3338 539.3 -11.4 425 4393 0.15 2.25 0.00 0.000 3078 0.199 0.035 2113 2502 3350 3363 3337 0 0 0 0 0 0 14.28 14.62 14.48
4700 -0.67 -97.3 2113 2501 3362 3336 569.5 -9.7 442 4705 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2104 3893 3349 3362 3336 0 0 0 0 0 0 15.08 14.35 15.11
4758 -0.67 -97.3 2104 3893 3362 3336 575.2 -10.2 453 4762 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2104 2500 3349 3362 3336 0 0 0 0 0 0 14.67 14.60 14.69
5062 -0.67 -97.3 2104 2499 3362 3334 606.5 -10.1 469 5064 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2104 2499 3347 3361 3334 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
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9058 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9059 begin apogee
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9164 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9164 begin climb
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state 20905 begin surface coast
20933 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 20933 begin surface