MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 615 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  615 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00223872 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  62 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  51 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  201219,015531,525.7020,8301.7646,35,0.7,35,-2.0,0.5,350.9,10,3.2 SPEED_LIMITS  0.139,0.159
_CALLS  1 TGT_NAME  R6
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  500.000,8300.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.10 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  205.3,47787,-19.5,-8.049,-26.91,1839
_SM_ANGLEo  -71.6 D_GRID  990
GPS2  201219,020136,525.7451,8301.7344,2,0.6,3,-2.0,0.7,11.2,12,7.8

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21984,135.95,0.670,1,0,928,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.02,7.88,0.12,135.95,0.056,0.145,0.670,118,2498,928,-6.76,-0.93,500.17,0,0,0,0,1,0,14.51,14.42,13.50 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  526.21,8302.98,191219,194239 MEM  250336
TT8_MAMPS  0.019474,0.156541 DATA_FILE_SIZE  83259,1896
HUMID  49.92 CAP_FILE_SIZE  207511,0
INTERNAL_PRESSURE  9.478 CFSIZE  260034560,130813952
TCM_TEMP  23.20 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  1 CURRENT  0.045,147.89,1
_24V_AH  12.59,208.940 GPS  201219,081230,523.884,8301.270,30,0.7,30,-2.0,0.4,343.2,12,6.4
_10V_AH  13.12,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2033987.45 SBE_CT92824280.59
Roll_motor209144380.68 nil000.00
VBD_pump_during_apogee438198410953.49 nil000.00
VBD_pump_during_surface1356701147.02 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer219188519.41 TMICL000.00
Transponder_ping04201.32 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14285.60
TT8173912279.88
LPSleep165112474.41
TT8_Active75012120.75
TT8_Sampling2931361393.46
TT8_CF855842314.97
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits246516524.09
GPS_charging000.00
Compass26937264.65
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
10 -0.67 -97.3 2 2529 970 882 0.0 0.0 0 89 0.00 0.00 -76.90 0.005 16386 0.000 0.000 1 2530 2727 2728 2726 0 0 0 0 0 0 14.83 28.83 14.85
93 -0.67 -97.3 1 2530 2728 2727 5.2 -14.1 16 122 9.65 2.38 -12.00 0.010 18948 0.340 0.063 2104 1106 3366 3380 3353 0 0 0 0 0 0 13.84 13.39 14.31
192 -0.67 -97.3 2103 1106 3380 3353 33.6 -18.6 35 196 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2094 2481 3366 3380 3353 0 0 0 0 0 0 14.54 14.44 14.58
380 -0.67 -97.3 2094 2482 3381 3353 72.1 -17.9 61 386 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2084 3893 3367 3381 3353 0 0 0 0 0 0 14.95 14.41 14.98
614 -0.67 -97.3 2083 3893 3382 3354 107.4 -14.9 107 618 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2084 2503 3367 3382 3353 0 0 0 0 0 0 14.69 14.62 14.71
806 -0.67 -97.3 2083 2502 3383 3353 135.7 -15.2 127 812 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2073 3902 3368 3383 3353 0 0 0 0 0 0 15.03 14.45 15.05
845 -0.67 -97.3 2072 3902 3383 3353 141.5 -14.5 135 849 0.15 2.22 0.00 0.000 3078 0.214 0.033 2108 2500 3368 3383 3353 0 0 0 0 0 0 14.30 14.64 14.51
1036 -0.67 -97.3 2108 2498 3382 3353 164.6 -11.2 155 1041 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2099 3902 3368 3383 3353 0 0 0 0 0 0 15.04 14.45 15.07
1075 -0.67 -97.3 2098 3902 3383 3353 168.8 -11.7 162 1079 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2099 2491 3368 3383 3353 0 0 0 0 0 0 14.71 14.65 14.73
1258 -0.67 -97.3 2098 2489 3383 3353 191.5 -12.7 181 1263 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2099 1108 3368 3383 3353 0 0 0 0 0 0 15.06 14.57 15.09
1310 -0.67 -97.3 2099 1108 3382 3353 198.2 -12.7 191 1314 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 2088 2510 3367 3381 3353 0 0 0 0 0 0 14.64 14.53 14.68
1502 -0.67 -97.3 2088 2510 3380 3353 223.8 -13.7 211 1504 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2088 2510 3367 3381 3353 0 0 0 0 0 0 15.05 15.08 15.07
1682 -0.67 -97.3 2088 2510 3379 3353 248.0 -13.3 229 1687 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2077 3893 3365 3378 3353 0 0 0 0 0 0 15.06 14.45 15.09
1715 -0.67 -97.3 2077 3893 3378 3353 252.6 -14.2 235 1720 0.12 2.22 0.00 0.000 3078 0.210 0.033 2108 2499 3365 3378 3353 0 0 0 0 0 0 14.35 14.65 14.54
2027 -0.67 -97.3 2108 2498 3376 3353 288.2 -11.0 252 2029 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2498 3364 3376 3353 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.11
2327 -0.67 -97.3 2108 2498 3374 3351 319.9 -10.9 267 2329 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2498 3362 3374 3351 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
2629 -0.67 -97.3 2108 2498 3373 3347 352.6 -10.8 282 2635 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2098 3897 3360 3373 3348 0 0 0 0 0 0 15.07 14.43 15.10
2653 -0.67 -97.3 2098 3897 3373 3348 355.4 -11.7 287 2657 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2099 2495 3360 3373 3348 0 0 0 0 0 0 14.71 14.64 14.73
2969 -0.67 -97.3 2098 2493 3371 3346 393.3 -12.1 305 2974 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2088 3893 3358 3371 3346 0 0 0 0 0 0 15.09 14.42 15.11
3002 -0.67 -97.3 2087 3893 3371 3346 397.2 -12.5 311 3006 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2087 2492 3358 3371 3346 0 0 0 0 0 0 14.71 14.64 14.73
3313 -0.67 -97.3 2087 2491 3369 3345 436.6 -12.4 328 3315 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2087 2491 3357 3370 3345 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.11
3614 -0.67 -97.3 2087 2491 3367 3343 473.1 -12.3 343 3621 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2077 3900 3355 3367 3343 0 0 0 0 0 0 15.07 14.40 15.10
3677 -0.67 -97.3 2076 3900 3367 3342 481.4 -12.7 356 3682 0.15 2.28 0.00 0.000 3078 0.201 0.034 2113 2491 3355 3367 3343 0 0 0 0 0 0 14.30 14.62 14.50
3996 -0.67 -97.3 2113 2490 3366 3340 515.2 -10.5 374 3998 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2114 2490 3353 3366 3340 0 0 0 0 0 0 15.07 15.10 15.09
4295 -0.67 -97.3 2113 2489 3366 3339 546.2 -10.3 389 4298 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2114 2489 3352 3366 3339 0 0 0 0 0 0 15.07 15.11 15.10
4594 -0.67 -97.3 2113 2489 3364 3338 576.1 -9.8 404 4599 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2105 3891 3350 3363 3338 0 0 0 0 0 0 15.09 14.37 15.11
4637 -0.67 -97.3 2104 3891 3363 3338 580.4 -10.2 412 4641 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2105 2499 3350 3363 3338 0 0 0 0 0 0 14.66 14.59 14.69
4959 -0.67 -97.3 2105 2498 3362 3337 612.8 -10.0 431 4961 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2105 2497 3349 3362 3337 0 0 0 0 0 0 15.07 15.10 15.10
5258 -0.67 -97.3 2104 2498 3362 3335 641.5 -9.4 446 5265 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2093 3896 3348 3362 3335 0 0 0 0 0 0 15.08 14.35 15.11
5288 -0.67 -97.3 2093 3896 3361 3335 644.4 -10.3 452 5292 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2093 2495 3348 3362 3335 0 0 0 0 0 0 14.66 14.59 14.68
5601 -0.67 -97.3 2093 2494 3361 3334 674.1 -9.5 469 5603 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2093 2494 3347 3360 3334 0 0 0 0 0 0 15.07 15.10 15.09
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9072 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9072 begin apogee
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9178 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9178 begin climb
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state 21964 begin surface