LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 615 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  615 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -405.23709 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -9 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  213708,6235.349,-5451.093,34,1.2,34 TGT_NAME  C6353
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6300.000,-5300.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.50 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -62.5 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  214727,6235.285,-5451.357,13,1.7,13,-33.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  97.7,104218,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  33228,53.83,0.769,0,0,1622,200.16 _10V_AH  10.0,43.697
HUMID  2525 DATA_FILE_SIZE  35954,1340
TCM_TEMP  -3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  22.6,82.728

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -0.87 -127.1 0.0 0 44 0.00 0.00 -24.77 0.000 2 0.000 0.000 34 2072 2153
45 -0.87 -127.1 -5.0 5 99 13.20 2.58 -33.22 0.000 4 0.209 0.088 2162 691 2959
145 -0.87 -127.1 -6.7 24 154 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2161 2104 2959
455 -0.87 -127.1 -6.6 55 463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2104 2960
765 -0.87 -127.1 -5.9 86 773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2104 2959
1075 -0.87 -127.1 -5.2 117 1083 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2104 2959
1385 -0.87 -127.1 -5.6 148 1393 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2104 2960
1695 -0.87 -127.1 -5.8 179 1703 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2104 2959
2005 -0.87 -127.1 -5.4 210 2013 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2104 2959
2315 -0.87 -127.1 -5.8 241 2324 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2161 3491 2960
2365 -0.87 -127.1 -6.1 246 2374 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2161 2100 2960
2685 -0.87 -127.1 -5.8 273 2703 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2099 2959
3005 -0.87 -127.1 -6.0 289 3024 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2100 2959
3325 -0.87 -127.1 -5.3 305 3334 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3492 2959
3385 -0.87 -127.1 -5.7 308 3394 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2095 2960
3705 -0.87 -127.1 -5.3 324 3723 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2095 2960
4025 -0.87 -127.1 -5.6 340 4034 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 3498 2960
4075 -0.87 -127.1 -6.1 342 4084 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2095 2959
4385 -0.87 -127.1 -5.3 358 4403 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2096 2960
4705 -0.87 -127.1 -4.9 374 4714 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 3489 2960
4745 -0.87 -127.1 -4.9 376 4754 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2090 2960
5065 -0.87 -127.1 -4.6 392 5083 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2090 2960
5385 -0.87 -127.1 -5.0 408 5394 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3499 2960
5455 -0.87 -127.1 -5.6 410 5464 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2102 2960
5785 -0.87 -127.1 -4.8 419 5823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2102 2960
6145 -0.87 -127.1 -5.0 428 6154 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 3499 2960
6195 -0.87 -127.1 -5.7 429 6204 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2161 2090 2961
6505 -0.87 -127.1 -5.7 437 6543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2091 2961
6865 -0.87 -127.1 -5.7 446 6874 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 3489 2961
6915 -0.87 -127.1 -6.7 447 6924 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2162 2102 2961
7225 -0.87 -127.1 -5.7 455 7263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2103 2961
7585 -0.87 -127.1 -5.6 464 7594 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2161 3497 2961
7625 -0.87 -127.1 -6.0 465 7634 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2162 2098 2960
7945 -0.87 -127.1 -5.6 473 7983 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2098 2960
8305 -0.87 -127.1 -5.6 482 8314 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2161 3492 2961
8355 -0.87 -127.1 -6.1 483 8364 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2162 2095 2961
8665 -0.87 -127.1 -5.4 491 8703 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2095 2961
9025 -0.87 -127.1 -5.3 500 9034 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2161 3489 2961
9075 -0.87 -127.1 -5.7 501 9084 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2162 2103 2961
9385 -0.87 -127.1 -5.4 509 9423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2103 2961
9745 -0.87 -127.1 -5.2 518 9754 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2161 3494 2961
9795 -0.87 -127.1 -5.9 519 9804 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2162 2098 2961
10105 -0.87 -127.1 -5.1 527 10143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2098 2961
10465 -0.87 -127.1 -5.1 536 10474 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2162 3499 2961
10525 -0.87 -127.1 -5.9 537 10534 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2161 2106 2961
10865 -0.87 -127.1 -5.6 546 10903 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2106 2961
11225 -0.87 -127.1 -5.5 555 11234 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2161 3491 2961
11275 -0.87 -127.1 -6.0 556 11284 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2161 2099 2961
11585 -0.87 -127.1 -5.2 564 11623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2099 2961
11945 -0.87 -127.1 -4.9 573 11954 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2161 3498 2961
11995 -0.87 -127.1 -5.7 574 12004 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2161 2100 2961
12305 -0.87 -127.1 -4.3 582 12343 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2100 2961
12665 -0.87 -127.1 -4.4 591 12674 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2161 3499 2961
12705 -0.87 -127.1 -5.3 592 12714 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2161 2100 2961
13025 -0.87 -127.1 -4.3 600 13063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2100 2961
13385 -0.87 -127.1 -4.6 609 13394 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2161 3497 2961
13445 -0.87 -127.1 -5.3 610 13454 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2161 2102 2961
13785 -0.87 -127.1 -4.9 619 13823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2102 2961
14145 -0.87 -127.1 -4.9 628 14154 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2161 3500 2961
14205 -0.87 -127.1 -5.3 629 14214 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2162 2102 2961
14545 -0.87 -127.1 -5.2 638 14583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2102 2961
14905 -0.87 -127.1 -5.4 647 14914 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2162 3488 2961
14945 -0.87 -127.1 -5.6 648 14954 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2162 2097 2960
15265 -0.87 -127.1 -5.0 656 15303 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2096 2961
15625 -0.87 -127.1 -5.1 665 15634 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2162 3497 2961
15685 -0.87 -127.1 -5.8 666 15694 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2161 2103 2961
16025 -0.87 -127.1 -5.3 675 16063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2103 2961
16385 -0.87 -127.1 -5.2 684 16394 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2161 3495 2961
16445 -0.87 -127.1 -5.4 685 16454 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2161 2094 2961
16785 -0.87 -127.1 -5.0 694 16823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2094 2961
17145 -0.87 -127.1 -5.0 703 17154 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2161 3495 2961
17205 -0.87 -127.1 -5.3 704 17214 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2162 2102 2961
17545 -0.87 -127.1 -4.9 713 17583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2102 2961
17905 -0.87 -127.1 -4.7 722 17914 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2161 3489 2961
17945 -0.87 -127.1 -5.6 723 17954 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2092 2961
18265 -0.87 -127.1 -4.5 731 18303 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2092 2961
18625 -0.87 -127.1 -4.5 740 18663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2092 2961
18945 -0.32 0.0 4.1 748 19104 0.63 0.00 118.50 1.428 6 0.146 0.000 2282 2092 2437
19106 0.87 127.1 0.6 752 19224 1.33 0.00 114.40 1.387 6 0.118 0.000 2545 2092 1919
19545 0.87 127.1 8.0 763 19583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2092 1916
19905 0.87 127.1 8.0 772 19943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2092 1916
20265 0.87 127.1 7.6 781 20303 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2092 1916
20625 0.87 127.1 7.4 790 20634 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2545 3486 1915
20665 0.87 127.1 7.7 791 20674 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2545 2085 1915
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