LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 614 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  614 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  425
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2615
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -98.279724 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2426 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2130 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2050 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  231033,6102.281,-5717.157,216,1.7,217 TGT_NAME  WEST
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6100.000,-5800.000
_XMS_NAKs  26 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  2.41 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -68.9 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  232138,6102.338,-5717.217,32,1.6,32,-32.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  296.1,38657,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31183,0.00,0.000,0,0,1619,244.07 _10V_AH  10.0,46.103
HUMID  3097 DATA_FILE_SIZE  36400,1215
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.5,88.563

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.87 -127.1 0.0 0 43 0.00 0.00 -25.75 0.000 2 0.000 0.000 45 2148 2355
44 -0.87 -127.1 -5.1 5 88 12.73 0.00 -30.60 0.000 6 0.166 0.000 2230 2148 3135
394 -0.87 -127.1 -9.2 51 403 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2230 690 3135
444 -0.87 -127.1 -10.1 56 453 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2231 2130 3135
754 -0.87 -127.1 -6.7 87 762 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2230 2130 3135
1064 -0.87 -127.1 -6.4 118 1072 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2230 2131 3135
1374 -0.87 -127.1 -7.1 149 1383 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2230 691 3135
1404 -0.87 -127.1 -7.7 152 1413 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2230 2133 3135
1714 -0.87 -127.1 -6.0 183 1722 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2230 2133 3135
2024 -0.87 -127.1 -5.9 214 2032 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2230 2133 3135
2344 -0.87 -127.1 -6.4 239 2362 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2230 2133 3135
2664 -0.87 -127.1 -7.0 255 2682 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2230 2133 3136
2984 -0.87 -127.1 -6.1 271 3002 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2230 2133 3135
3304 -0.87 -127.1 -6.4 287 3322 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2230 2133 3135
3624 -0.87 -127.1 -6.1 303 3642 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2230 2133 3135
3944 -0.87 -127.1 -6.4 319 3962 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2230 2132 3135
4264 -0.87 -127.1 -5.7 335 4282 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2230 2133 3135
4584 -0.87 -127.1 -5.9 350 4622 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2230 2133 3135
4944 -0.87 -127.1 -6.2 359 4982 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2230 2133 3135
5304 -0.87 -127.1 -6.2 368 5342 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2230 2133 3136
5664 -0.87 -127.1 -5.8 377 5702 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2230 2133 3136
6024 -0.87 -127.1 -5.6 386 6062 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2230 2133 3136
6384 -0.87 -127.1 -5.5 395 6422 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2230 2133 3136
6744 -0.87 -127.1 -5.5 404 6782 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2133 3137
7104 -0.87 -127.1 -5.9 413 7142 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2230 2133 3137
7464 -0.87 -127.1 -6.0 422 7502 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2230 2133 3137
7824 -0.87 -127.1 -5.6 431 7862 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2230 2133 3137
8184 -0.87 -127.1 -5.7 440 8222 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2230 2133 3138
8544 -0.87 -127.1 -5.4 449 8582 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2230 2133 3138
8904 -0.87 -127.1 -6.3 458 8942 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2230 2133 3137
9264 -0.87 -127.1 -5.8 467 9273 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2230 696 3138
9304 -0.87 -127.1 -6.8 468 9313 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2230 2128 3138
9624 -0.87 -127.1 -6.0 476 9662 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2230 2128 3137
9984 -0.87 -127.1 -6.1 485 10022 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2230 2128 3137
10344 -0.87 -127.1 -5.6 494 10382 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2230 2128 3137
10704 -0.87 -127.1 -5.5 503 10713 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2230 689 3137
10744 -0.87 -127.1 -5.5 504 10753 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2230 2135 3137
11064 -0.87 -127.1 -5.2 512 11102 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2230 2135 3137
11424 -0.87 -127.1 -5.6 521 11462 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2230 2135 3137
11784 -0.87 -127.1 -6.1 530 11793 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2230 702 3137
11834 -0.87 -127.1 -6.5 531 11843 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2230 2129 3137
12144 -0.87 -127.1 -6.4 539 12182 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2230 2129 3137
12504 -0.87 -127.1 -6.6 548 12542 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2230 2129 3138
12864 -0.87 -127.1 -5.4 557 12902 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2230 2129 3137
13224 -0.87 -127.1 -5.9 566 13233 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2231 705 3137
13264 -0.87 -127.1 -6.3 567 13273 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2230 2121 3137
13584 -0.87 -127.1 -5.8 575 13622 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2230 2121 3137
13944 -0.87 -127.1 -5.4 584 13982 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2230 2121 3137
14304 -0.87 -127.1 -5.3 593 14342 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2230 2121 3137
14664 -0.87 -127.1 -5.4 602 14702 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2230 2121 3138
15024 -0.87 -127.1 -5.6 611 15033 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2230 697 3137
15064 -0.87 -127.1 -6.1 612 15073 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2230 2119 3137
15384 -0.87 -127.1 -5.1 620 15422 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2230 2119 3137
15744 -0.87 -127.1 -5.2 629 15782 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2230 2118 3137
16104 -0.87 -127.1 -4.6 638 16142 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2230 2119 3137
16464 -0.87 -127.1 -4.5 647 16502 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2230 2119 3137
16744 -0.32 0.0 4.9 654 16903 0.60 0.00 121.43 1.355 6 0.103 0.000 2352 2118 2615
16904 0.87 127.1 3.3 658 17033 1.33 3.40 116.43 1.319 4 0.097 0.140 2614 631 2095
17134 0.87 127.1 6.7 663 17143 0.00 3.15 0.00 0.000 6 0.000 0.143 2614 2036 2093
17464 0.87 129.7 5.9 672 17502 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2614 2037 2092
17824 0.88 136.4 5.8 681 17863 0.00 0.00 7.68 1.378 6 0.000 0.000 2614 2037 2058
18184 0.89 136.4 6.5 690 18222 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2614 2036 2058
18544 0.89 140.5 5.9 699 18553 0.00 2.97 3.47 1.435 4 0.000 0.114 2614 616 2042
18614 0.89 140.6 6.0 700 18623 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2614 2050 2042
18944 0.89 146.3 5.8 709 18983 0.00 0.00 5.07 1.398 6 0.000 0.000 2614 2050 2018
19304 0.90 146.3 6.1 718 19342 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2614 2050 2018
19664 0.90 178.7 4.9 727 19703 0.00 0.00 29.00 1.278 6 0.000 0.000 2614 2050 1886
20024 0.93 178.7 6.9 736 20062 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2614 2050 1885
20384 0.93 178.7 7.7 745 20422 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2614 2051 1885
20744 0.93 178.7 6.5 754 20782 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2614 2050 1884
21104 0.93 185.0 5.8 763 21143 0.00 0.00 5.63 1.298 6 0.000 0.000 2614 2050 1860
21464 0.94 185.0 6.6 772 21502 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2614 2050 1860
21824 0.94 194.2 5.7 781 21863 0.00 0.00 7.72 1.251 6 0.000 0.000 2614 2050 1823
22184 0.95 211.1 5.4 790 22223 0.00 0.00 15.23 1.197 6 0.000 0.000 2614 2050 1754
22544 0.97 211.1 6.1 799 22583 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.104 0.000 2635 2050 1752
22904 0.97 211.1 6.9 808 22913 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2635 3462 1752
22954 0.97 211.1 7.3 809 22963 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2636 2027 1752
23264 0.97 211.1 7.2 817 23302 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2027 1752
23624 0.97 211.1 7.2 826 23633 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2635 3462 1752
23664 0.97 211.1 6.8 827 23673 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2636 2025 1751
23984 0.97 211.1 8.2 835 24022 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2025 1752
24344 0.97 211.1 8.0 844 24353 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2635 3459 1752
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24744 0.97 211.1 7.6 854 24782 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2030 1752
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