NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 613 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  613 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  33 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  32 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  1 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595190.6 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  231114,012725,4721.410,-12620.351,46,2.1,66,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.52 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  198.8,64059,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -71.6 D_GRID  1000
GPS2  231114,013915,4721.465,-12620.230,16,2.1,36,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.4,1.012694 _10V_AH  12.3,0.000
SM_CCo  27413,53.35,0.093,0,0,1328,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.46,9.40,0.12,53.35,0.055,0.158,0.093,388,2408,1328,-9.11,-0.71,375.06,0,0,0,0,0,0,14.16,14.20,14.08 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4703.87,-12553.70,221114,171749 MEM  290832
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  49907,1462
HUMID  50.07 CAP_FILE_SIZE  294813,0
INTERNAL_PRESSURE  8.9425 CFSIZE  260034560,194850816
TCM_TEMP  19.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,29207.61,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3741856 CURRENT  0.123, 46.8,1
PM_FREEKB  44154752 GPS  231114,091929,4720.522,-12620.905,67,1.0,67,18.6
_24V_AH  12.5,152.386

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23365108.33 nil000.00
Roll_motor168158334.13 nil000.00
VBD_pump_during_apogee32818987796.66 nil000.00
VBD_pump_during_surface539261.73 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2742451987.90
Iridium_during_xfer344170734.62 PMAR490535.62
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS372210.23
TT8352310442.89
LPSleep195012525.30
TT8_Active6621083.23
TT8_Sampling3305281177.12
TT8_CF8115535507.11
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits285710351.53
GPS_charging000.00
Compass2281021.05
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 22 begin dive
27 -0.59 -116.8 388 2410 1443 1217 0.0 0.0 0 80 0.00 0.00 -47.45 0.000 16386 0.000 0.000 397 2409 2526 2611 2441 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
87 -0.59 -116.8 392 2409 2616 2441 3.1 -1.5 5 131 12.65 2.53 -19.05 0.000 18692 0.366 0.110 3121 3803 3336 3382 3291 0 0 0 0 0 0 13.64 14.07 14.46
242 -0.59 -116.8 3121 3803 3382 3293 25.9 -14.1 21 252 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3122 2408 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.07 28.83
492 -0.59 -116.8 3122 2404 3383 3294 59.2 -11.1 46 502 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2404 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
743 -0.59 -116.8 3123 2404 3383 3294 85.9 -9.9 71 753 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2404 3342 3390 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
995 -0.59 -116.8 3122 2403 3384 3295 110.6 -9.5 96 1006 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3122 3799 3339 3384 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
1207 -0.59 -116.8 3122 3800 3382 3296 132.2 -10.1 117 1218 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3121 2388 3343 3390 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.07 28.83
1458 -0.59 -116.8 3122 2387 3384 3296 155.4 -9.8 142 1468 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2388 3340 3384 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1708 -0.59 -116.8 3122 2388 3384 3296 177.7 -8.3 167 1719 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2387 3339 3386 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1959 -0.59 -116.8 3122 2387 3383 3296 198.1 -8.1 192 1970 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3122 3801 3339 3383 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.94 28.83
2011 -0.59 -116.8 3121 3801 3383 3295 202.4 -8.4 197 2022 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3120 2401 3339 3383 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.07 28.83
2262 -0.59 -116.8 3122 2401 3383 3295 222.5 -8.2 222 2272 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2401 3339 3383 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2512 -0.59 -116.8 3121 2398 3383 3295 241.7 -7.5 247 2524 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3125 3801 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.95 28.83
2575 -0.59 -116.8 3122 3801 3383 3295 246.6 -8.1 253 2586 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3122 2389 3339 3383 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.05 28.83
2836 -0.59 -116.8 3122 2385 3384 3290 266.3 -7.3 265 2846 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2385 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3137 -0.59 -116.8 3122 2385 3383 3293 289.4 -7.7 275 3148 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3122 3801 3340 3383 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
3258 -0.59 -116.8 3122 3800 3387 3293 299.1 -8.0 287 3268 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3122 2405 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.05 28.83
3589 -0.59 -116.8 3121 2403 3383 3292 323.1 -7.0 300 3599 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2402 3337 3383 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3889 -0.59 -116.8 3118 2403 3384 3291 344.4 -7.0 310 3898 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2403 3337 3383 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4190 -0.59 -116.8 3122 2402 3388 3290 366.2 -7.1 320 4200 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2402 3336 3383 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4489 -0.59 -116.8 3122 2402 3383 3289 387.1 -6.8 330 4498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2402 3336 3383 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4790 -0.59 -116.8 3122 2402 3380 3288 406.9 -6.5 340 4800 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3122 3804 3335 3383 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
4944 -0.59 -116.8 3122 3805 3383 3288 416.9 -6.5 355 4954 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3121 2399 3335 3383 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 14.02 28.83
5279 -0.59 -116.8 3124 2396 3383 3287 437.8 -6.5 368 5289 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3119 2396 3333 3380 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5575 -0.59 -116.8 3121 2401 3383 3286 457.2 -6.6 378 5585 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3122 3801 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.89 28.83
5636 -0.59 -116.8 3122 3801 3383 3291 461.5 -7.1 384 5646 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3121 2388 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.01 28.83
5967 -0.59 -116.8 3122 2383 3382 3286 484.1 -7.0 397 5978 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3122 3800 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.86 28.83
6039 -0.59 -116.8 3122 3800 3382 3286 489.3 -7.3 404 6049 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3122 2403 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.00 28.83
6361 -0.59 -116.8 3122 2401 3382 3285 512.6 -7.3 416 6370 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2400 3333 3382 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6659 -0.59 -116.8 3121 2401 3382 3285 535.1 -7.5 426 6669 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2401 3332 3382 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6961 -0.59 -116.8 3123 2401 3382 3283 556.8 -7.1 436 6970 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2399 3332 3381 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7259 -0.59 -116.8 3121 2401 3382 3283 578.7 -7.4 446 7269 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2400 3332 3382 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7561 -0.59 -116.8 3122 2401 3381 3283 600.1 -6.8 456 7570 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2400 3332 3381 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7859 -0.59 -116.8 3122 2401 3381 3282 619.7 -6.4 466 7869 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2400 3331 3381 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8161 -0.59 -116.8 3122 2401 3381 3282 638.6 -6.2 476 8171 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2400 3331 3381 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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13672 -0.59 -116.8 3122 2403 3372 3274 986.0 -5.7 685 13682 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2403 3325 3377 3274 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
13755 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13755 begin apogee
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13884 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13884 begin climb
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state 27380 begin surface