MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 613 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  613 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00223872 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  68 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  33 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  191219,135530,530.2358,8302.1377,23,0.7,23,-2.0,0.9,325.0,11,4.1 SPEED_LIMITS  0.139,0.159
_CALLS  1 TGT_NAME  R6
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  500.000,8300.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.13 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  191.5,56177,-19.5,-8.049,-26.91,1839
_SM_ANGLEo  -71.3 D_GRID  990
GPS2  191219,140214,530.2626,8302.0771,2,0.6,3,-2.0,0.7,314.4,12,5.0

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20047,103.43,0.624,1,0,928,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.11,7.45,0.08,103.43,0.046,0.174,0.624,115,2495,928,-6.76,-1.13,500.17,0,0,0,0,1,0,14.54,14.52,13.57 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  530.53,8302.98,191219,074306 MEM  250348
TT8_MAMPS  0.018725,0.159537 DATA_FILE_SIZE  76584,1755
HUMID  49.21 CAP_FILE_SIZE  194836,0
INTERNAL_PRESSURE  9.49753 CFSIZE  260034560,131018752
TCM_TEMP  23.90 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  2 CURRENT  0.054,137.56,1
_24V_AH  12.57,208.354 GPS  191219,194008,528.089,8301.900,23,0.9,23,-2.0,0.3,102.0,8,7.0
_10V_AH  12.40,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2034188.44 SBE_CT89324269.55
Roll_motor199210527.69 nil000.00
VBD_pump_during_apogee478199612001.18 nil000.00
VBD_pump_during_surface103624811.54 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer255179577.99 TMICL000.00
Transponder_ping04202.64 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15285.36
TT8159012241.76
LPSleep149862406.97
TT8_Active70112106.65
TT8_Sampling2771361245.20
TT8_CF850442268.88
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits237916478.09
GPS_charging000.00
Compass24947231.63
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
10 -0.67 -97.3 48 2503 972 878 0.0 0.0 0 89 0.00 0.00 -76.93 0.005 16386 0.000 0.000 19 2503 2684 2682 2686 0 0 0 0 0 0 14.83 28.83 14.85
93 -0.67 -97.3 19 2503 2682 2687 4.4 -11.8 16 122 9.57 2.30 -13.25 0.009 18948 0.342 0.063 2105 1116 3366 3381 3352 0 0 0 0 0 0 13.87 13.40 14.32
205 -0.67 -97.3 2105 1116 3382 3352 36.0 -20.1 38 209 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2096 2500 3366 3381 3352 0 0 0 0 0 0 14.56 14.45 14.59
398 -0.67 -97.3 2096 2500 3382 3352 76.4 -16.4 63 403 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.076 2085 3901 3366 3381 3352 0 0 0 0 0 0 14.96 14.42 14.98
631 -0.67 -97.3 2084 3900 3383 3352 110.1 -11.4 109 635 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2085 2500 3367 3383 3352 0 0 0 0 0 0 14.70 14.64 14.72
823 -0.67 -97.3 2084 2498 3384 3352 133.8 -13.3 129 825 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2085 2498 3368 3384 3352 0 0 0 0 0 0 15.03 15.06 15.06
1002 -0.67 -97.3 2085 2498 3384 3352 157.3 -13.2 147 1007 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2074 3900 3368 3384 3352 0 0 0 0 0 0 15.05 14.47 15.08
1039 -0.67 -97.3 2074 3900 3383 3351 162.3 -13.7 154 1044 0.15 2.22 0.00 0.000 3078 0.210 0.032 2110 2498 3367 3383 3352 0 0 0 0 0 0 14.33 14.66 14.53
1225 -0.67 -97.3 2110 2497 3383 3352 184.5 -12.3 173 1229 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2111 1109 3367 3383 3352 0 0 0 0 0 0 15.05 14.58 15.08
1271 -0.67 -97.3 2110 1109 3382 3351 190.4 -12.5 182 1275 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2101 2499 3367 3382 3352 0 0 0 0 0 0 14.66 14.54 14.69
1457 -0.67 -97.3 2101 2499 3381 3351 214.8 -13.1 201 1460 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2101 2500 3366 3381 3351 0 0 0 0 0 0 15.06 15.09 15.08
1636 -0.67 -97.3 2101 2499 3380 3351 236.0 -11.3 219 1641 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2090 3896 3365 3379 3351 0 0 0 0 0 0 15.07 14.46 15.09
1678 -0.67 -97.3 2090 3896 3379 3351 241.0 -11.8 227 1683 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2090 2497 3365 3379 3351 0 0 0 0 0 0 14.73 14.66 14.75
1881 -0.67 -97.3 2090 2496 3377 3351 265.0 -12.1 242 1883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2090 2496 3364 3377 3351 0 0 0 0 0 0 15.07 15.10 15.09
2180 -0.67 -97.3 2090 2496 3374 3351 300.8 -11.7 257 2182 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2090 2496 3362 3374 3351 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
2481 -0.67 -97.3 2089 2496 3373 3348 336.1 -11.5 272 2485 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2079 3889 3360 3374 3347 0 0 0 0 0 0 15.08 14.45 15.11
2513 -0.67 -97.3 2079 3890 3373 3348 339.7 -11.8 278 2518 0.12 2.22 0.00 0.000 3078 0.207 0.033 2109 2494 3360 3373 3347 0 0 0 0 0 0 14.37 14.66 14.56
2825 -0.67 -97.3 2109 2492 3372 3346 372.7 -10.6 295 2827 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2492 3358 3371 3346 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.12
3125 -0.67 -97.3 2109 2492 3370 3344 403.9 -10.4 310 3129 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2101 3891 3357 3370 3344 0 0 0 0 0 0 15.09 14.42 15.12
3167 -0.67 -97.3 2099 3892 3369 3344 408.4 -11.0 318 3172 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2100 2502 3357 3370 3344 0 0 0 0 0 0 14.71 14.64 14.73
3488 -0.67 -97.3 2100 2500 3368 3341 443.5 -10.9 337 3490 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2100 2500 3354 3368 3341 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
3790 -0.67 -97.3 2100 2500 3367 3340 475.5 -10.7 352 3797 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2089 3896 3353 3366 3340 0 0 0 0 0 0 15.07 14.40 15.10
3869 -0.67 -97.3 2089 3896 3365 3339 484.4 -11.2 368 3873 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2089 2498 3353 3366 3340 0 0 0 0 0 0 14.69 14.63 14.71
4190 -0.67 -97.3 2088 2497 3365 3338 519.7 -10.9 387 4192 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2089 2497 3351 3365 3338 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
4491 -0.67 -97.3 2089 2497 3363 3337 551.6 -10.6 402 4499 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2078 3889 3349 3362 3337 0 0 0 0 0 0 15.08 14.38 15.10
4526 -0.67 -97.3 2078 3889 3362 3337 555.5 -11.1 409 4531 0.12 2.25 0.00 0.000 3078 0.207 0.034 2108 2497 3349 3362 3337 0 0 0 0 0 0 14.31 14.61 14.50
4832 -0.67 -97.3 2108 2496 3362 3335 584.4 -9.7 425 4836 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2099 3893 3348 3362 3335 0 0 0 0 0 0 15.08 14.36 15.10
4863 -0.67 -97.3 2098 3893 3362 3335 587.7 -10.5 431 4868 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2098 2498 3348 3362 3335 0 0 0 0 0 0 14.67 14.61 14.70
5176 -0.67 -97.3 2098 2498 3361 3334 620.1 -10.4 448 5180 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2088 3891 3347 3361 3334 0 0 0 0 0 0 15.08 14.35 15.11
5203 -0.67 -97.3 2087 3892 3361 3334 623.0 -11.0 453 5207 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2088 2500 3347 3361 3334 0 0 0 0 0 0 14.66 14.60 14.69
5519 -0.67 -97.3 2087 2499 3360 3333 657.6 -10.8 471 5521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2088 2499 3346 3360 3333 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
5819 -0.67 -97.3 2087 2499 3358 3332 689.4 -10.8 486 5821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2088 2499 3345 3358 3332 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
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8892 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8892 begin apogee
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8998 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 8998 begin climb
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state 20004 begin surface coast
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state 20027 begin surface