LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 613 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  613 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -324.11597 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -9 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  030301,6235.739,-5505.403,51,1.5,58 TGT_NAME  C6353
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6300.000,-5300.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.63 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -61.8 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  030945,6235.671,-5505.292,14,1.5,14,-33.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  100.6,114575,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32093,58.15,0.767,0,0,1622,200.16 _10V_AH  10.0,43.543
HUMID  2325 DATA_FILE_SIZE  34968,1303
TCM_TEMP  -3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.6,82.463

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
18 -0.87 -127.1 0.0 0 29 0.00 0.00 -9.98 0.000 2 0.000 0.000 38 2090 1853
30 -0.87 -127.1 -5.4 2 109 12.70 2.67 -61.17 0.000 4 0.194 0.105 2161 3497 2958
115 -0.87 -127.1 -2.6 19 119 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2161 2095 2958
420 -0.87 -127.1 -6.9 61 429 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2161 695 2960
650 -0.87 -127.1 -5.7 84 659 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2161 2105 2959
960 -0.87 -127.1 -6.4 115 968 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2105 2959
1270 -0.87 -127.1 -6.4 146 1278 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2105 2959
1580 -0.87 -127.1 -7.2 177 1588 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2105 2959
1890 -0.87 -127.1 -5.4 208 1898 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2105 2958
2200 -0.87 -127.1 -5.2 239 2208 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2105 2958
2510 -0.87 -127.1 -5.8 270 2518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2105 2958
2820 -0.87 -127.1 -5.9 286 2838 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2105 2958
3140 -0.87 -127.1 -5.7 302 3158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2105 2958
3460 -0.87 -127.1 -6.0 318 3478 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2105 2958
3780 -0.87 -127.1 -6.0 334 3798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2105 2958
4100 -0.87 -127.1 -5.4 350 4118 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2105 2958
4420 -0.87 -127.1 -5.2 366 4438 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2105 2959
4740 -0.87 -127.1 -5.3 382 4758 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2105 2959
5060 -0.87 -127.1 -5.6 398 5069 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2161 3491 2959
5100 -0.87 -127.1 -6.0 400 5109 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2161 2094 2959
5420 -0.87 -127.1 -5.3 410 5458 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2094 2959
5780 -0.87 -127.1 -5.3 419 5789 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2161 3495 2959
5820 -0.87 -127.1 -5.8 420 5829 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2095 2960
6140 -0.87 -127.1 -5.0 428 6178 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2096 2959
6500 -0.87 -127.1 -5.4 437 6538 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2095 2959
6860 -0.87 -127.1 -5.2 446 6869 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2161 3498 2959
6910 -0.87 -127.1 -5.7 447 6919 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2098 2959
7220 -0.87 -127.1 -5.4 455 7258 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2098 2959
7580 -0.87 -127.1 -5.2 464 7618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2098 2960
7940 -0.87 -127.1 -5.3 473 7949 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2161 3495 2960
7980 -0.87 -127.1 -5.8 474 7989 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2161 2101 2960
8300 -0.87 -127.1 -5.0 482 8338 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2101 2959
8660 -0.87 -127.1 -5.4 491 8669 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 3498 2959
8720 -0.87 -127.1 -5.9 492 8729 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2161 2091 2959
9060 -0.87 -127.1 -5.6 501 9098 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2091 2959
9420 -0.87 -127.1 -6.0 510 9458 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2092 2959
9780 -0.87 -127.1 -6.0 519 9789 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2161 3495 2959
9830 -0.87 -127.1 -6.7 520 9839 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2161 2101 2959
10140 -0.87 -127.1 -5.9 528 10178 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2101 2960
10500 -0.87 -127.1 -5.5 537 10509 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2161 3492 2959
10560 -0.87 -127.1 -5.7 538 10569 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2161 2095 2960
10900 -0.87 -127.1 -5.2 547 10938 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2096 2960
11260 -0.87 -127.1 -5.1 556 11269 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2161 3498 2960
11300 -0.87 -127.1 -5.7 557 11309 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2161 2098 2959
11620 -0.87 -127.1 -5.1 565 11658 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2097 2959
11980 -0.87 -127.1 -5.2 574 12018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2097 2959
12340 -0.87 -127.1 -5.2 583 12349 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2161 3497 2959
12410 -0.87 -127.1 -5.5 584 12419 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2161 2097 2959
12740 -0.87 -127.1 -5.1 593 12778 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2097 2959
13100 -0.87 -127.1 -5.2 602 13109 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2161 3490 2960
13150 -0.87 -127.1 -5.7 603 13159 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2161 2096 2959
13460 -0.87 -127.1 -5.3 611 13498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2095 2959
13820 -0.87 -127.1 -5.1 620 13858 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2095 2959
14180 -0.87 -127.1 -4.5 629 14189 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2161 3491 2959
14250 -0.87 -127.1 -4.8 630 14259 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2161 2102 2960
14580 -0.87 -127.1 -4.1 639 14618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2102 2960
14940 -0.87 -127.1 -4.4 648 14949 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2161 3491 2959
14980 -0.87 -127.1 -4.5 649 14989 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2161 2095 2959
15300 -0.87 -127.1 -4.2 657 15338 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2095 2959
15660 -0.87 -127.1 -4.6 666 15669 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2161 3498 2959
15700 -0.87 -127.1 -4.9 667 15709 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2161 2098 2960
16020 -0.87 -127.1 -5.1 675 16058 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2098 2959
16380 -0.87 -127.1 -5.4 684 16389 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 3492 2959
16430 -0.87 -127.1 -5.8 685 16439 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2161 2100 2959
16740 -0.87 -127.1 -5.3 693 16778 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2101 2960
17100 -0.87 -127.1 -5.0 702 17109 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 3497 2960
17140 -0.87 -127.1 -5.1 703 17149 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2101 2960
17460 -0.87 -127.1 -5.6 711 17469 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2161 3500 2959
17640 -0.87 -127.1 -5.2 715 17649 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2104 2959
17980 -0.87 -127.1 -5.3 724 17989 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2161 3494 2959
18070 -0.87 -127.1 -5.2 726 18079 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2095 2959
18380 -0.32 0.0 5.4 734 18539 0.63 0.00 118.15 1.428 6 0.130 0.000 2286 2095 2437
18540 0.87 127.1 1.5 738 18659 1.30 2.80 114.32 1.389 4 0.116 0.096 2545 686 1918
18740 0.87 127.1 8.2 743 18749 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2545 2088 1917
19060 0.87 127.1 7.6 751 19069 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2545 3484 1916
19110 0.87 127.1 7.5 752 19119 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2545 2085 1916
19420 0.87 127.1 7.7 760 19458 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2085 1916
19780 0.87 127.1 7.9 769 19818 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2084 1916
20140 0.87 127.1 7.8 778 20149 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2545 3482 1916
20190 0.87 127.1 7.9 779 20199 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2545 2090 1915
20500 0.87 127.1 8.2 787 20538 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2090 1915
20860 0.87 127.1 8.4 796 20898 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2090 1915
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21580 0.87 127.1 8.3 814 21618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2089 1915
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