LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 612 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  612 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  425
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2615
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -507.42621 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2426 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2130 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2050 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  042155,6057.228,-5651.319,45,1.5,45 TGT_NAME  WEST
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6100.000,-5800.000
_XMS_NAKs  9 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  2.25 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -67.3 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  043233,6057.188,-5651.389,16,1.4,16,-32.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  307.1,61823,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  33228,0.00,0.000,0,0,1542,263.21 _10V_AH  10.0,45.929
HUMID  2833 DATA_FILE_SIZE  39264,1309
TCM_TEMP  -3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0
_24V_AH  22.5,88.288

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.87 -127.1 0.0 0 48 0.00 0.00 -30.65 0.000 2 0.000 0.000 44 2141 2340
49 -0.87 -127.1 -3.8 6 98 12.80 2.83 -28.48 0.000 4 0.166 0.087 2235 689 3135
149 -0.87 -127.1 -9.2 23 158 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2235 2135 3135
459 -0.87 -127.1 -6.2 54 467 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2235 2136 3136
769 -0.87 -127.1 -6.2 85 777 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2235 2135 3135
1079 -0.87 -127.1 -7.5 116 1087 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2135 3135
1389 -0.87 -127.1 -6.4 147 1397 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2235 2136 3135
1699 -0.87 -127.1 -6.6 178 1708 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2235 699 3135
1729 -0.87 -127.1 -6.3 181 1738 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2235 2131 3136
2039 -0.87 -127.1 -6.2 212 2047 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2235 2130 3135
2349 -0.87 -127.1 -6.5 238 2367 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2235 2130 3135
2669 -0.87 -127.1 -5.7 254 2687 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2235 2131 3135
2989 -0.87 -127.1 -5.2 270 3007 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2130 3135
3309 -0.87 -127.1 -4.6 286 3327 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2235 2130 3135
3629 -0.87 -127.1 -5.3 302 3647 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2130 3135
3949 -0.87 -127.1 -4.8 318 3967 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2235 2131 3135
4269 -0.87 -127.1 -4.9 334 4287 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2235 2130 3135
4589 -0.87 -127.1 -5.5 350 4607 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2235 2130 3135
4909 -0.87 -127.1 -5.4 366 4927 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2130 3135
5229 -0.87 -127.1 -5.9 378 5267 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2235 2130 3136
5589 -0.87 -127.1 -6.4 387 5627 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2235 2130 3136
5949 -0.87 -127.1 -6.2 396 5987 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2235 2130 3135
6309 -0.87 -127.1 -5.4 405 6318 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2235 700 3136
6349 -0.87 -127.1 -6.1 406 6358 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2235 2134 3136
6669 -0.87 -127.1 -5.4 414 6707 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2134 3136
7029 -0.87 -127.1 -5.3 423 7067 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2235 2134 3136
7389 -0.87 -127.1 -5.5 432 7427 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2235 2134 3137
7749 -0.87 -127.1 -5.8 441 7787 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2235 2134 3138
8109 -0.87 -127.1 -5.7 450 8118 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2235 692 3137
8149 -0.87 -127.1 -6.1 451 8158 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2235 2137 3137
8469 -0.87 -127.1 -5.6 459 8507 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2235 2137 3138
8829 -0.87 -127.1 -5.8 468 8867 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2235 2137 3137
9189 -0.87 -127.1 -6.0 477 9227 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2235 2137 3138
9549 -0.87 -127.1 -6.5 486 9558 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2235 700 3138
9589 -0.87 -127.1 -6.5 487 9598 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2235 2127 3138
9909 -0.87 -127.1 -6.2 495 9947 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2235 2127 3137
10269 -0.87 -127.1 -6.1 504 10307 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2235 2127 3138
10629 -0.87 -127.1 -6.2 513 10667 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2235 2127 3137
10989 -0.87 -127.1 -5.5 522 11027 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2235 2127 3138
11349 -0.87 -127.1 -4.8 531 11387 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2235 2127 3138
11709 -0.87 -127.1 -4.7 540 11747 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2235 2127 3138
12069 -0.87 -127.1 -4.5 549 12107 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2235 2127 3138
12429 -0.87 -127.1 -4.7 558 12467 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2235 2127 3137
12789 -0.87 -127.1 -5.5 567 12827 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2235 2127 3138
13149 -0.87 -127.1 -5.2 576 13158 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2235 3541 3137
13189 -0.87 -127.1 -5.8 577 13198 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2235 2106 3138
13509 -0.87 -127.1 -4.8 585 13547 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2235 2106 3137
13869 -0.87 -127.1 -4.8 594 13907 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2235 2106 3138
14229 -0.87 -127.1 -4.8 603 14238 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2235 3539 3138
14269 -0.87 -127.1 -5.6 604 14278 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.095 2235 2106 3138
14589 -0.87 -127.1 -5.0 612 14627 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2235 2105 3137
14949 -0.87 -127.1 -5.3 621 14987 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2235 2106 3138
15309 -0.87 -127.1 -5.4 630 15318 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2235 3542 3137
15359 -0.87 -127.1 -6.7 631 15368 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.092 2235 2107 3137
15669 -0.87 -127.1 -5.1 639 15707 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2235 2107 3138
16029 -0.87 -127.1 -5.3 648 16067 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2235 2107 3138
16389 -0.87 -127.1 -5.1 657 16398 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.131 2235 3541 3137
16429 -0.87 -127.1 -5.5 658 16438 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.121 2235 2121 3137
16749 -0.87 -127.1 -5.1 666 16787 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2235 2121 3138
17109 -0.87 -127.1 -4.6 675 17147 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2235 2121 3138
17469 -0.87 -127.1 -4.5 684 17478 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2235 3541 3138
17499 -0.87 -127.1 -4.6 684 17508 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.121 2235 2110 3138
17829 -0.87 -127.1 -5.1 693 17867 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2235 2111 3138
17909 -0.32 0.0 5.1 695 18068 0.57 0.00 122.28 1.345 6 0.097 0.000 2354 2110 2615
18069 0.87 127.1 3.6 699 18198 1.30 3.17 116.55 1.319 4 0.089 0.113 2614 623 2095
18209 0.87 151.5 5.2 702 18238 0.00 3.28 22.10 1.324 6 0.000 0.157 2614 2038 1997
18549 0.90 151.5 6.6 711 18558 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.176 2614 3446 1995
18589 0.90 151.5 7.2 712 18598 0.00 3.15 0.00 0.000 6 0.000 0.143 2615 2033 1996
18909 0.90 151.5 6.6 720 18947 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 2033 1995
19269 0.90 151.5 6.3 729 19307 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2614 2033 1995
19629 0.90 151.5 6.5 738 19667 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 2033 1995
19989 0.90 151.5 6.4 747 20027 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 2033 1995
20349 0.90 151.5 6.4 756 20387 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 2033 1995
20709 0.90 151.5 6.6 765 20747 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 2033 1995
21069 0.90 151.5 6.8 774 21078 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2614 619 1995
21119 0.90 151.5 7.9 775 21128 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2615 2052 1995
21429 0.90 151.5 7.1 783 21467 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 2052 1995
21790 0.90 151.5 7.4 792 21827 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 2052 1995
22149 0.90 151.5 7.3 801 22158 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2615 610 1995
22209 0.90 151.5 8.0 802 22218 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2615 2053 1995
22549 0.90 151.5 6.5 811 22587 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 2053 1995
22909 0.90 151.5 6.1 820 22947 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 2052 1996
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23359 0.93 181.6 6.5 831 23368 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2615 2046 1873
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