WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 612 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  612 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  29 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  29 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -129382.63 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  172337,4701.753,-12509.281,35,1.6,35 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.149,0.123
_SM_DEPTHo  1.89 KALMAN_X  -191246.3,57.1,283.4,221124.0,-1921.7
_SM_ANGLEo  -68.0 KALMAN_Y  -79548.9,-288.1,844.7,-18519.3,-4523.0
GPS2  173509,4701.696,-12509.222,8,1.8,8,18.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  32.0,14517,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.023400 _24V_AH  22.8,89.777
SM_CCo  28692,0.00,0.000,0,0,1088,355.93 _10V_AH  10.1,59.457
TT8_MAMPS  0.023777 DATA_FILE_SIZE  40357,767
HUMID  1938 CFSIZE  254472192,190787584
TCM_TEMP  4.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  1 GPS  100907,013607,4703.076,-12506.225,31,1.3,31,18.4
ALTIM_TOP_PING  19.7,18.2

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26183110.44 SBE_CT67524369.69
Roll_motor27593587.88 SBE_O268919298.79
VBD_pump_during_apogee393147813267.98 WL_BB2F402105964.02
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init62103147.35
Iridium_during_connect82160302.46
Iridium_during_xfer3152231603.60
Transponder_ping942088.58
GPS505025.31
TT884519169.06
LPSleep245052542.05
TT8_Active154719309.53
TT8_Sampling143939578.77
TT8_CF8114545530.04
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits261612317.12
GPS_charging000.00
Compass106226279.07
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
25 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 62 0.00 0.00 -34.25 0.000 2 0.000 0.000 38 1854 2108
66 -1.00 -117.3 3.7 -6.3 4 113 12.27 2.58 -21.30 0.000 4 0.183 0.094 2171 3246 3023
136 -1.00 -117.3 14.9 -15.3 11 144 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2171 1839 3023
464 -1.00 -117.3 56.0 -11.5 42 472 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2171 448 3028
559 -1.00 -117.3 67.9 -12.5 51 567 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2171 1850 3029
881 -1.00 -117.3 103.6 -11.0 72 888 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2171 453 3032
944 -1.00 -117.3 110.5 -10.8 75 951 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2172 1857 3032
1275 -1.00 -117.3 141.6 -8.7 91 1282 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2171 447 3032
1326 -1.00 -117.3 146.6 -10.0 93 1334 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2171 1854 3032
1654 -1.00 -117.3 175.8 -8.9 105 1661 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2171 446 3032
1801 -1.00 -117.3 188.9 -8.7 109 1809 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2173 1849 3032
2118 -1.00 -117.3 213.8 -7.8 120 2145 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 1850 3031
2454 -1.00 -117.3 241.0 -7.9 131 2462 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2171 454 3031
2570 -1.00 -117.3 251.1 -8.9 134 2578 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2170 1851 3031
2888 -1.00 -117.3 278.6 -8.8 145 2894 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2171 445 3030
2971 -1.00 -117.3 286.7 -9.6 147 2979 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2172 1856 3030
3316 -1.00 -117.3 318.8 -9.4 156 3324 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2171 453 3029
3453 -1.00 -117.3 331.9 -9.5 158 3461 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2171 1845 3029
3809 -1.00 -117.3 363.7 -8.9 164 3866 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 1845 3028
4172 -1.00 -117.3 394.3 -8.4 170 4180 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2171 454 3027
4310 -1.00 -117.3 405.7 -8.0 172 4317 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2171 1857 3026
4667 -1.00 -117.3 433.4 -7.9 178 4673 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2171 453 3026
4771 -1.00 -117.3 441.8 -7.7 179 4779 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2171 1850 3026
5095 -1.00 -117.3 464.4 -7.1 185 5102 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2171 455 3025
5179 -1.00 -117.3 470.3 -7.1 186 5187 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2171 1849 3026
5526 -1.00 -117.3 495.0 -7.1 192 5532 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2171 453 3025
5630 -1.00 -117.3 503.2 -7.8 193 5637 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2171 1847 3024
5954 -1.00 -117.3 527.1 -7.4 199 5961 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2171 444 3024
6017 -1.00 -117.3 532.0 -7.9 200 6024 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2171 1851 3024
6385 -1.00 -117.3 558.1 -6.9 206 6391 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2172 447 3023
6499 -1.00 -117.3 567.1 -8.0 207 6507 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2171 1855 3023
6812 -1.00 -117.3 588.6 -6.8 213 6820 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2172 450 3022
6909 -1.00 -117.3 595.6 -7.5 214 6915 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2171 1852 3022
7242 -1.00 -117.3 618.8 -6.8 220 7250 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2171 447 3021
7305 -1.00 -117.3 623.3 -7.2 221 7313 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2171 1850 3021
7673 -1.00 -117.3 648.8 -6.9 227 7679 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2171 447 3021
7811 -1.00 -117.3 658.9 -7.5 229 7817 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2171 1851 3020
8165 -1.00 -117.3 683.8 -7.0 235 8172 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2172 450 3020
8249 -1.00 -117.3 690.3 -7.7 236 8257 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2171 1853 3020
8594 -1.00 -117.3 712.4 -6.2 242 8602 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2171 453 3019
8755 -1.00 -117.3 722.6 -6.1 244 8760 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2171 1857 3020
9087 -1.00 -117.3 741.8 -5.7 250 9095 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2171 443 3019
9216 -1.00 -117.3 749.9 -6.7 252 9222 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2171 1851 3018
9582 -1.00 -117.3 773.0 -6.3 258 9588 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2171 456 3018
9675 -1.00 -117.3 779.6 -7.0 259 9683 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2171 1858 3018
10010 -1.00 -117.3 800.0 -6.0 265 10018 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2171 446 3018
10160 -1.00 -117.3 810.1 -6.7 267 10166 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2171 1849 3018
10503 -1.00 -117.3 830.7 -5.8 273 10510 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2172 449 3018
10641 -1.00 -117.3 839.1 -6.4 275 10648 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2171 1855 3017
10998 -1.00 -117.3 860.1 -6.1 281 11004 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2171 459 3017
11091 -1.00 -117.3 866.8 -7.1 282 11099 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2171 1850 3017
11425 -1.00 -117.3 889.3 -6.8 288 11433 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2171 453 3016
11510 -1.00 -117.3 895.8 -7.6 289 11518 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2171 1856 3016
11857 -1.00 -117.3 919.8 -6.9 295 11862 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2171 452 3016
11918 -1.00 -117.3 924.4 -8.0 296 11927 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2171 1847 3016
12285 -1.00 -117.3 950.0 -6.9 302 12292 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2172 452 3015
12380 -1.00 -117.3 956.8 -7.3 303 12387 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2171 1854 3016
12716 -1.00 -117.3 979.5 -6.6 309 12721 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2171 450 3015
12798 -1.00 -117.3 985.3 -7.2 310 12806 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2171 1847 3015
12905 -0.32 0.0 992.3 6.9 312 13019 0.77 0.00 107.38 1.434 6 0.118 0.000 2326 1847 2540
13026 1.00 117.3 995.6 4.3 314 13141 1.40 0.00 103.05 1.400 6 0.096 0.000 2615 1847 2061
13447 1.00 117.3 972.2 6.8 321 13503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 1847 2058
13809 1.00 117.3 945.9 7.3 327 13816 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2615 445 2057
13872 1.00 117.3 941.0 8.2 328 13880 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2615 1856 2058
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