LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 612 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  612 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -219.68665 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -9 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  174437,6236.157,-5512.011,36,1.2,36 TGT_NAME  C6353
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6300.000,-5300.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.59 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -59.5 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  175108,6236.114,-5511.990,15,1.2,19,-33.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  102.2,119468,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  33004,7.38,0.821,0,0,1622,200.16 _10V_AH  10.0,43.468
HUMID  2543 DATA_FILE_SIZE  35954,1340
TCM_TEMP  -3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.7,82.341

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
18 -0.87 -127.1 0.0 0 39 0.00 0.00 -20.30 0.000 2 0.000 0.000 40 2091 2078
40 -0.87 -127.1 -4.1 4 99 13.13 2.72 -38.00 0.000 4 0.209 0.107 2161 3498 2958
320 -0.87 -127.1 -8.6 46 329 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2161 2100 2960
630 -0.87 -127.1 -6.3 77 639 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2162 686 2960
700 -0.87 -127.1 -7.5 84 709 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2161 2101 2960
1010 -0.87 -127.1 -6.4 115 1018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2101 2960
1320 -0.87 -127.1 -6.3 146 1329 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2161 3486 2960
1380 -0.87 -127.1 -7.0 152 1389 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2088 2959
1690 -0.87 -127.1 -5.9 183 1698 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2088 2959
2000 -0.87 -127.1 -5.5 214 2008 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2087 2959
2310 -0.87 -127.1 -5.4 245 2318 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2088 2959
2620 -0.87 -127.1 -5.5 265 2629 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2161 3492 2959
2680 -0.87 -127.1 -6.2 268 2689 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2090 2959
3000 -0.87 -127.1 -5.3 284 3018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2091 2959
3320 -0.87 -127.1 -4.9 300 3338 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2091 2959
3640 -0.87 -127.1 -5.7 316 3658 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2091 2959
3960 -0.87 -127.1 -5.6 332 3969 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 3494 2959
4020 -0.87 -127.1 -5.9 335 4029 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2097 2959
4340 -0.87 -127.1 -5.5 351 4358 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2097 2959
4660 -0.87 -127.1 -5.7 367 4678 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2097 2959
4980 -0.87 -127.1 -5.2 383 4989 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 3500 2959
5040 -0.87 -127.1 -5.5 386 5049 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2103 2959
5360 -0.87 -127.1 -4.5 397 5398 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2103 2959
5720 -0.87 -127.1 -4.6 406 5729 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3497 2960
5770 -0.87 -127.1 -5.4 407 5779 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2161 2101 2960
6080 -0.87 -127.1 -4.5 415 6118 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2101 2960
6440 -0.87 -127.1 -5.2 424 6449 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 3494 2960
6490 -0.87 -127.1 -6.0 425 6499 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2161 2092 2960
6800 -0.87 -127.1 -5.1 433 6838 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2092 2960
7160 -0.87 -127.1 -5.6 442 7169 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2161 3492 2960
7210 -0.87 -127.1 -6.1 443 7219 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2161 2092 2960
7520 -0.87 -127.1 -5.2 451 7558 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2092 2961
7880 -0.87 -127.1 -4.8 460 7918 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2092 2961
8240 -0.87 -127.1 -5.2 469 8249 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2161 3491 2960
8310 -0.87 -127.1 -5.7 470 8319 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2161 2098 2961
8640 -0.87 -127.1 -5.0 479 8678 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2098 2961
9000 -0.87 -127.1 -4.9 488 9038 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2098 2961
9360 -0.87 -127.1 -5.1 497 9369 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 3491 2959
9410 -0.87 -127.1 -5.8 498 9419 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2161 2101 2962
9720 -0.87 -127.1 -5.4 506 9758 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2101 2962
10080 -0.87 -127.1 -5.0 515 10118 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2101 2961
10440 -0.87 -127.1 -5.1 524 10449 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2161 3500 2961
10510 -0.87 -127.1 -5.3 525 10519 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2161 2102 2961
10840 -0.87 -127.1 -4.8 534 10878 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2102 2961
11200 -0.87 -127.1 -5.0 543 11209 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2161 3492 2961
11260 -0.87 -127.1 -5.3 544 11269 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2161 2101 2961
11600 -0.87 -127.1 -5.1 553 11638 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2101 2961
11960 -0.87 -127.1 -5.3 562 11998 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2101 2961
12320 -0.87 -127.1 -4.9 571 12329 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2161 3497 2961
12370 -0.87 -127.1 -5.6 572 12379 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2161 2100 2961
12680 -0.87 -127.1 -5.2 580 12689 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 690 2961
12730 -0.87 -127.1 -6.0 581 12739 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2161 2105 2962
13040 -0.87 -127.1 -5.0 589 13049 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2161 3489 2962
13080 -0.87 -127.1 -5.1 590 13089 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2161 2098 2961
13400 -0.87 -127.1 -4.9 598 13438 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2098 2961
13760 -0.87 -127.1 -4.5 607 13769 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2161 3497 2961
13810 -0.87 -127.1 -5.0 608 13819 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2161 2103 2962
14120 -0.87 -127.1 -4.9 616 14158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2103 2961
14480 -0.87 -127.1 -5.1 625 14489 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2161 3495 2961
14520 -0.87 -127.1 -5.3 626 14529 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2161 2103 2961
14840 -0.87 -127.1 -4.8 634 14878 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2101 2961
15200 -0.87 -127.1 -4.8 643 15238 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2100 2961
15560 -0.87 -127.1 -4.9 652 15569 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2161 3492 2961
15610 -0.87 -127.1 -5.5 653 15619 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2161 2094 2961
15920 -0.87 -127.1 -4.8 661 15958 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2094 2961
16280 -0.87 -127.1 -5.2 670 16289 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2162 3492 2961
16320 -0.87 -127.1 -5.8 671 16329 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2161 2095 2961
16640 -0.87 -127.1 -5.4 679 16678 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2095 2961
17000 -0.87 -127.1 -5.5 688 17009 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2161 3499 2961
17040 -0.87 -127.1 -5.4 689 17049 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2161 2095 2961
17360 -0.87 -127.1 -5.3 697 17398 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2095 2961
17720 -0.87 -127.1 -5.2 706 17729 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 3493 2961
17780 -0.87 -127.1 -5.3 707 17789 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2162 2098 2961
18120 -0.87 -127.1 -5.0 716 18158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2097 2961
18480 -0.87 -127.1 -4.7 725 18518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2097 2960
18840 -0.87 -127.1 -4.6 734 18849 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2162 3498 2960
18880 -0.87 -127.1 -4.9 735 18889 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2099 2960
18960 -0.32 0.0 4.5 737 19119 0.63 0.00 118.22 1.429 6 0.146 0.000 2281 2099 2437
19121 0.87 127.1 0.8 741 19249 1.30 2.75 114.10 1.390 4 0.114 0.095 2542 3483 1918
19270 0.87 127.1 7.6 744 19279 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2541 2090 1919
19600 0.87 127.1 8.0 753 19609 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2542 683 1916
19650 0.87 127.1 8.3 754 19659 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2542 2086 1916
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