OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 612 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  612 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  275 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  22 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  22 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -30767.326 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  115006,5016.334,-14435.516,84,1.3,84,18.6 TGT_NAME  NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5021.009,-14429.833
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.125,0.127
_SM_DEPTHo  2.35 KALMAN_X  -99500.8,-81.0,106.6,145807.7,-1642.0
_SM_ANGLEo  -76.5 KALMAN_Y  141250.2,97.1,53.3,-117587.3,-796.0
GPS2  115637,5016.340,-14435.516,11,1.5,16,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  26.0,10948,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.9,1.002141 XPDR_PINGS  1017
SM_CCo  33080,7.20,0.771,0,0,1753,275.23 _24V_AH  21.0,119.648
SM_GC  4.07,0.00,0.00,7.20,0.000,0.000,0.771,143,2408,1753,-9.92,0.23,275.23 _10V_AH  10.4,82.744
IRIDIUM_FIX  4959.75,-14740.01,110798,020214 DATA_FILE_SIZE  50665,865
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  183994,0
HUMID  2121 CFSIZE  260165632,211124224
INTERNAL_PRESSURE  9.02622 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  15.50 GPS  160409,211107,5018.232,-14432.100,81,1.1,81,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor29277172.74 SBE_CT66524335.56
Roll_motor20694409.90 SBE_O264019255.53
VBD_pump_during_apogee366149111491.15 WL_BB2F14701053242.34
VBD_pump_during_surface7770116.55 Optode88833615.82
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2310351.76 nil000.00
Iridium_during_connect2516084.15 nil000.00
Iridium_during_xfer174223815.28
Transponder_ping2544202242.49
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS16508.40
TT8182119375.01
LPSleep278952635.35
TT8_Active54119111.45
TT8_Sampling234839971.96
TT8_CF886445411.67
TT8_Kalman338128.40
Analog_circuits169812211.91
GPS_charging000.00
Compass23198192.95
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 22 begin dive
26 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 58 0.00 0.00 -30.00 0.000 2 0.000 0.000 134 2414 2467
62 -0.67 -117.3 3.2 -5.1 3 107 13.82 2.38 -24.45 0.000 4 0.278 0.094 3094 3807 3355
360 -0.53 -117.3 34.0 -11.3 29 367 0.17 2.30 0.00 0.000 6 0.152 0.054 3143 2376 3357
689 -0.53 -117.3 59.5 -7.2 60 695 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3143 2377 3357
1025 -0.53 -117.3 83.3 -7.0 90 1026 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3143 2377 3357
1334 -0.53 -117.3 105.3 -7.0 105 1338 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3143 992 3357
1386 -0.53 -117.3 109.1 -7.0 107 1390 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3141 2398 3357
1702 -0.53 -117.3 130.8 -6.8 122 1707 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3141 3809 3357
1748 -0.53 -117.3 134.1 -7.7 124 1752 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.052 3141 2392 3357
2081 -0.59 -117.3 157.7 -7.2 139 2085 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3141 980 3357
2132 -0.67 -117.3 161.7 -7.5 140 2137 0.12 2.40 0.00 0.000 6 0.080 0.060 3093 2401 3357
2446 -0.67 -117.3 183.3 -6.4 150 2450 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3093 3817 3357
2536 -0.67 -117.3 190.3 -7.9 152 2543 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3093 2391 3357
2850 -0.67 -117.3 210.9 -6.4 163 2854 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3093 988 3357
2901 -0.67 -117.3 214.3 -6.8 164 2905 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3093 2399 3357
3221 -0.67 -117.3 235.9 -7.0 175 3222 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3093 2398 3357
3526 -0.67 -117.3 258.0 -7.2 185 3527 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3093 2398 3357
3832 -0.67 -117.3 279.9 -7.1 195 3836 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3094 986 3357
3872 -0.67 -117.3 283.0 -7.7 196 3876 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3093 2404 3357
4196 -0.67 -117.3 305.5 -6.7 206 4198 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3093 2404 3357
4499 -0.67 -117.3 325.7 -6.7 211 4503 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3093 989 3357
4543 -0.67 -117.3 328.8 -6.8 211 4547 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3093 2409 3357
4860 -0.67 -117.3 351.4 -7.2 217 4861 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3093 2408 3358
5163 -0.67 -117.3 371.5 -6.6 222 5167 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3093 992 3357
5190 -0.67 -117.3 373.3 -6.1 222 5194 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3093 2407 3357
5529 -0.67 -117.3 393.8 -6.0 228 5530 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3093 2406 3357
5832 -0.67 -117.3 410.3 -5.5 233 5833 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3092 2406 3357
6136 -0.67 -117.3 426.3 -5.3 238 6137 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3093 2406 3357
6439 -0.67 -117.3 443.2 -5.6 243 6440 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3093 2406 3357
6741 -0.67 -117.3 461.1 -5.9 248 6742 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3093 2406 3357
7044 -0.67 -117.3 479.3 -6.0 253 7046 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3093 2406 3357
7348 -0.67 -117.3 498.1 -6.3 258 7352 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3093 992 3357
7376 -0.67 -117.3 500.0 -6.7 258 7380 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3093 2401 3357
7710 -0.67 -117.3 520.3 -6.2 264 7711 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3093 2401 3357
8012 -0.67 -117.3 538.9 -6.1 269 8013 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3093 2401 3357
8315 -0.67 -117.3 557.3 -6.0 274 8316 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3093 2400 3357
8620 -0.67 -117.3 575.2 -5.9 279 8621 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3092 2400 3357
8922 -0.67 -117.3 593.6 -6.1 284 8926 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3093 981 3357
8950 -0.71 -117.3 595.5 -6.6 284 8955 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3093 2408 3356
9283 -0.71 -117.3 615.7 -6.1 290 9284 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3093 2407 3357
9587 -0.71 -117.3 634.7 -6.3 295 9588 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3093 2407 3356
9890 -0.71 -117.3 653.1 -6.0 300 9894 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3093 988 3355
9918 -0.76 -117.3 654.9 -6.8 300 9922 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3093 2402 3356
10251 -0.80 -117.3 673.6 -5.6 306 10256 0.10 2.45 0.00 0.000 4 0.094 0.081 3052 3807 3356
10280 -0.74 -117.3 675.5 -7.0 306 10284 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3052 2392 3356
10619 -0.70 -117.3 696.4 -6.1 312 10624 0.12 2.50 0.00 0.000 4 0.101 0.081 3085 3817 3356
10731 -0.74 -117.3 703.1 -5.7 313 10736 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3085 2393 3355
11049 -0.74 -117.3 720.1 -5.4 319 11053 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3085 992 3356
11076 -0.74 -117.3 721.8 -6.1 319 11081 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3085 2401 3356
11409 -0.74 -117.3 741.0 -5.8 325 11410 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2401 3356
11712 -0.74 -117.3 758.8 -5.9 330 11714 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2401 3355
12017 -0.74 -117.3 778.0 -6.4 335 12018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2401 3356
12319 -0.74 -117.3 796.0 -5.8 340 12323 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3085 991 3355
12352 -0.74 -117.3 798.0 -5.6 340 12357 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3085 2408 3355
12680 -0.74 -117.3 815.9 -5.5 346 12681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2407 3355
12984 -0.74 -117.3 833.0 -5.7 351 12985 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2407 3355
13286 -0.74 -117.3 850.7 -5.9 356 13290 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3085 983 3355
13326 -0.74 -117.3 853.4 -6.3 356 13330 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3085 2402 3355
13648 -0.74 -117.3 872.3 -5.9 362 13649 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2401 3355
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state 32921 begin surface coast
33057 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 33057 begin surface