LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 611 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  611 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -518.23315 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -9 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  082257,6236.368,-5517.851,42,2.4,61 TGT_NAME  C6353
_CALLS  3 TGT_LATLONG  6300.000,-5300.000
_XMS_NAKs  29 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  2 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.60 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -59.5 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  083858,6236.346,-5518.106,14,2.6,33,-33.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  103.2,124107,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32598,58.15,0.759,0,0,1622,200.16 _10V_AH  10.0,43.393
HUMID  2475 DATA_FILE_SIZE  35262,1314
TCM_TEMP  -3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.6,82.219

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
18 -0.87 -127.1 0.0 0 39 0.00 0.00 -20.13 0.000 2 0.000 0.000 38 2084 2064
40 -0.87 -127.1 -2.0 4 104 13.23 2.58 -44.08 0.000 4 0.212 0.087 2162 688 2957
325 -0.87 -127.1 -6.5 46 333 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2162 2096 2958
635 -0.87 -127.1 -6.0 77 643 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2096 2958
945 -0.87 -127.1 -6.1 108 953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2096 2958
1255 -0.87 -127.1 -7.6 139 1263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2096 2958
1565 -0.87 -127.1 -5.7 170 1574 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2162 3493 2958
1605 -0.87 -127.1 -5.9 174 1614 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2088 2958
1915 -0.87 -127.1 -6.3 205 1923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2088 2958
2225 -0.87 -127.1 -5.8 236 2233 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2088 2958
2535 -0.87 -127.1 -5.9 261 2553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2088 2958
2855 -0.87 -127.1 -6.2 277 2873 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2088 2958
3175 -0.87 -127.1 -5.9 293 3184 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2162 3489 2958
3225 -0.87 -127.1 -6.6 295 3234 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2088 2958
3535 -0.87 -127.1 -5.6 311 3553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2088 2958
3855 -0.87 -127.1 -6.1 327 3864 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2162 3497 2958
3915 -0.87 -127.1 -6.7 330 3924 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2095 2958
4235 -0.87 -127.1 -6.4 346 4253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2095 2958
4555 -0.87 -127.1 -6.2 362 4573 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2096 2959
4875 -0.87 -127.1 -5.6 378 4884 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2162 3498 2959
4925 -0.87 -127.1 -6.1 380 4934 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2094 2959
5255 -0.87 -127.1 -5.4 389 5264 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2162 3491 2959
5305 -0.87 -127.1 -5.8 390 5314 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2094 2959
5615 -0.87 -127.1 -5.2 398 5653 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2094 2959
5975 -0.87 -127.1 -4.9 407 5984 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2162 3489 2960
6035 -0.87 -127.1 -5.5 408 6044 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2094 2959
6375 -0.87 -127.1 -5.0 417 6413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2094 2959
6735 -0.87 -127.1 -5.1 426 6744 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3489 2959
6795 -0.87 -127.1 -5.9 427 6804 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2162 2095 2959
7135 -0.87 -127.1 -5.1 436 7173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2095 2960
7495 -0.87 -127.1 -5.7 445 7504 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3497 2960
7545 -0.87 -127.1 -6.5 446 7554 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2162 2100 2960
7855 -0.87 -127.1 -6.0 454 7893 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2100 2960
8215 -0.87 -127.1 -6.0 463 8224 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3488 2960
8265 -0.87 -127.1 -6.3 464 8274 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2162 2093 2960
8575 -0.87 -127.1 -5.9 472 8613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2093 2960
8935 -0.87 -127.1 -5.8 481 8944 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2162 3497 2959
9005 -0.87 -127.1 -5.9 482 9014 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2162 2094 2960
9335 -0.87 -127.1 -5.8 491 9373 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2093 2960
9695 -0.87 -127.1 -5.3 500 9704 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2162 3498 2961
9745 -0.87 -127.1 -5.7 501 9754 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2162 2097 2960
10055 -0.87 -127.1 -5.3 509 10093 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2097 2960
10415 -0.87 -127.1 -5.0 518 10424 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2162 3489 2960
10485 -0.87 -127.1 -5.4 519 10494 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2105 2960
10815 -0.87 -127.1 -5.2 528 10853 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2105 2960
11175 -0.87 -127.1 -5.0 537 11184 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2162 3498 2960
11225 -0.87 -127.1 -5.6 538 11234 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2161 2093 2961
11535 -0.87 -127.1 -5.2 546 11573 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2093 2962
11895 -0.87 -127.1 -5.2 555 11904 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2162 3497 2961
11935 -0.87 -127.1 -5.8 556 11944 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2162 2098 2961
12255 -0.87 -127.1 -5.2 564 12293 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2099 2961
12615 -0.87 -127.1 -5.1 573 12624 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2162 3498 2961
12685 -0.87 -127.1 -5.5 574 12694 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2162 2102 2961
13015 -0.87 -127.1 -4.8 583 13053 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2102 2961
13375 -0.87 -127.1 -4.5 592 13384 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2162 3496 2961
13415 -0.87 -127.1 -4.8 593 13424 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2162 2102 2961
13735 -0.87 -127.1 -4.6 601 13773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2102 2961
14095 -0.87 -127.1 -4.6 610 14104 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2162 3488 2961
14165 -0.87 -127.1 -5.1 611 14174 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2161 2103 2961
14495 -0.87 -127.1 -4.5 620 14533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2103 2961
14855 -0.87 -127.1 -4.6 629 14864 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2162 3491 2961
14915 -0.87 -127.1 -4.8 630 14924 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2162 2100 2961
15255 -0.87 -127.1 -4.8 639 15264 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2162 3491 2961
15295 -0.87 -127.1 -5.4 640 15304 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2162 2100 2961
15615 -0.87 -127.1 -4.6 648 15653 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2100 2961
15975 -0.87 -127.1 -4.4 657 15984 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2162 3497 2961
16045 -0.87 -127.1 -4.3 658 16054 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2162 2098 2961
16375 -0.87 -127.1 -4.0 667 16413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2098 2961
16735 -0.87 -127.1 -4.5 676 16744 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2162 3491 2961
16795 -0.87 -127.1 -5.4 677 16804 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2162 2104 2961
17135 -0.87 -127.1 -4.8 686 17173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2104 2961
17495 -0.87 -127.1 -5.0 695 17504 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3497 2961
17555 -0.87 -127.1 -5.7 696 17564 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2162 2090 2961
17895 -0.87 -127.1 -5.2 705 17933 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2090 2961
18255 -0.87 -127.1 -5.2 714 18264 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2161 3491 2961
18335 -0.87 -127.1 -5.9 716 18344 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2091 2961
18415 -0.32 0.0 5.4 718 18574 0.63 0.00 118.32 1.428 6 0.145 0.000 2282 2090 2437
18575 0.87 127.1 1.4 722 18695 1.33 2.80 114.15 1.388 4 0.114 0.097 2547 3482 1919
18725 0.87 127.1 6.8 725 18734 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2547 2091 1918
19055 0.87 127.1 7.7 734 19093 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2091 1916
19415 0.87 127.1 7.5 743 19453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2091 1916
19775 0.87 127.1 7.4 752 19813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2091 1916
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20495 0.87 127.1 7.3 770 20533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2091 1916
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