OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 611 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  611 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  275 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  21 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  20 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -30750.533 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  024138,5013.854,-14438.512,41,1.3,42,18.6 TGT_NAME  NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5021.009,-14429.833
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.127,0.124
_SM_DEPTHo  2.26 KALMAN_X  -98021.7,163.4,-126.4,140779.1,-1683.4
_SM_ANGLEo  -77.1 KALMAN_Y  141646.6,-18.0,60.2,-122488.9,-596.0
GPS2  024831,5013.851,-14438.484,14,1.5,31,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  27.1,16741,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.9,1.025743 XPDR_PINGS  1022
SM_CCo  32307,4.43,0.650,0,0,1754,275.23 _24V_AH  21.0,119.464
SM_GC  3.93,0.00,0.00,4.43,0.000,0.000,0.650,135,2414,1754,-9.94,0.40,275.23 _10V_AH  10.4,82.604
IRIDIUM_FIX  4956.40,-14440.64,100798,181824 DATA_FILE_SIZE  47541,837
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  191100,0
HUMID  2142 CFSIZE  260165632,211197952
INTERNAL_PRESSURE  9.01645 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  15.20 GPS  160409,115006,5016.334,-14435.516,84,1.3,84,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28276164.24 SBE_CT64624325.98
Roll_motor25292491.18 SBE_O262219248.28
VBD_pump_during_apogee368149211544.86 WL_BB2F14221053137.27
VBD_pump_during_surface464960.37 Optode86333598.28
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2910363.19 nil000.00
Iridium_during_connect41160138.07 nil000.00
Iridium_during_xfer165223772.78
Transponder_ping2554202253.51
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS315016.24
TT8182819376.50
LPSleep269302613.36
TT8_Active55319113.96
TT8_Sampling2497391033.83
TT8_CF890745432.28
TT8_Kalman338128.40
Analog_circuits180012224.67
GPS_charging000.00
Compass24538204.16
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
27 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 59 0.00 0.00 -30.27 0.000 2 0.000 0.000 134 2412 2430
64 -0.67 -117.3 3.1 -4.1 3 111 13.75 2.42 -26.42 0.000 4 0.276 0.093 3085 3807 3358
332 -0.49 -117.3 32.0 -11.3 27 337 0.25 2.30 0.00 0.000 6 0.150 0.054 3155 2388 3358
663 -0.49 -117.3 55.1 -6.2 57 667 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3155 987 3359
696 -0.49 -117.3 57.5 -6.1 59 702 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3155 2412 3359
1024 -0.49 -117.3 78.5 -6.6 90 1025 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3155 2411 3359
1332 -0.49 -117.3 101.0 -7.3 106 1333 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3155 2411 3359
1641 -0.53 -117.3 122.5 -6.8 121 1642 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3155 2411 3359
1952 -0.60 -117.3 138.1 -4.2 136 1953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3155 2411 3359
2280 -0.70 -117.3 153.4 -4.7 151 2285 0.15 2.47 0.00 0.000 4 0.078 0.067 3090 986 3359
2343 -0.70 -117.3 157.3 -7.2 153 2348 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3090 2407 3359
2681 -0.65 -117.3 179.3 -6.3 164 2682 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3090 2406 3359
2986 -0.65 -117.3 199.3 -6.7 174 2990 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3090 988 3359
3015 -0.65 -117.3 201.4 -7.3 175 3019 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3090 2401 3359
3351 -0.65 -117.3 224.2 -6.8 186 3356 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3090 986 3359
3397 -0.65 -117.3 227.5 -7.6 187 3401 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3090 2412 3359
3716 -0.65 -117.3 248.7 -6.7 198 3718 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3090 2411 3359
4023 -0.65 -117.3 269.7 -7.0 208 4027 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3086 3814 3359
4054 -0.61 -117.3 272.0 -8.1 209 4058 0.12 2.30 0.00 0.000 6 0.107 0.054 3119 2397 3359
4389 -0.61 -117.3 293.4 -6.1 220 4393 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3119 993 3359
4447 -0.61 -117.3 297.0 -6.5 221 4453 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3112 2404 3359
4759 -0.82 -117.3 317.5 -6.7 228 4764 0.15 2.40 0.00 0.000 4 0.086 0.077 3051 3807 3359
4920 -0.69 -117.3 330.5 -8.5 230 4924 0.15 2.28 0.00 0.000 6 0.105 0.054 3092 2399 3359
5258 -0.69 -117.3 353.4 -6.6 236 5259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3092 2400 3359
5562 -0.69 -117.3 373.9 -6.8 241 5566 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3093 992 3359
5602 -0.69 -117.3 377.0 -7.7 241 5606 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3093 2408 3359
5924 -0.69 -117.3 399.9 -7.2 247 5925 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3093 2408 3359
6226 -0.69 -117.3 421.8 -7.2 252 6230 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3093 983 3359
6261 -0.69 -117.3 424.4 -7.3 252 6265 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3092 2401 3359
6588 -0.69 -117.3 444.8 -6.0 258 6592 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3092 989 3359
6633 -0.78 -117.3 447.8 -6.7 258 6637 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3093 2404 3359
6949 -0.95 -117.3 465.3 -5.5 264 6954 0.20 2.47 0.00 0.000 4 0.079 0.068 3011 991 3358
7208 -0.72 -117.3 486.0 -8.4 267 7215 0.25 2.40 0.00 0.000 6 0.160 0.062 3078 2407 3358
7520 -0.68 -117.3 504.3 -5.9 273 7524 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3078 995 3358
7547 -0.68 -117.3 506.4 -6.5 273 7551 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3078 2408 3358
7886 -0.68 -117.3 529.6 -7.0 279 7887 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3078 2408 3358
8189 -0.68 -117.3 551.7 -7.3 284 8193 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3078 984 3358
8223 -0.68 -117.3 554.2 -7.8 284 8227 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3078 2401 3358
8550 -0.68 -117.3 575.1 -6.2 290 8551 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3078 2400 3358
8853 -0.68 -117.3 593.4 -6.0 295 8857 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3078 996 3358
8898 -0.68 -117.3 596.6 -7.2 295 8902 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3078 2404 3358
9214 -0.68 -117.3 619.3 -7.3 301 9216 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3078 2404 3358
9517 -0.68 -117.3 641.6 -7.3 306 9521 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3078 986 3358
9567 -0.68 -117.3 645.3 -7.2 306 9571 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3078 2410 3358
9878 -0.68 -117.3 663.6 -5.9 311 9882 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3078 991 3358
9906 -0.68 -117.3 665.4 -6.5 311 9910 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3078 2403 3358
10240 -0.68 -117.3 685.0 -5.9 317 10241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3078 2403 3358
10541 -0.68 -117.3 703.4 -6.2 322 10545 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3078 990 3357
10575 -0.68 -117.3 705.8 -6.6 322 10579 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3078 2408 3357
10903 -0.68 -117.3 727.0 -6.6 328 10904 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3078 2408 3357
11205 -0.68 -117.3 747.4 -6.7 333 11209 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3078 996 3357
11238 -0.68 -117.3 749.8 -6.7 333 11242 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3078 2400 3357
11565 -0.68 -117.3 770.4 -6.3 339 11566 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3078 2400 3357
11869 -0.68 -117.3 787.6 -5.7 344 11870 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3078 2400 3357
12172 -0.68 -117.3 804.0 -5.4 349 12176 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3078 995 3356
12223 -0.68 -117.3 807.0 -5.7 349 12227 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3078 2410 3356
12534 -0.68 -117.3 823.4 -5.4 354 12535 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3078 2409 3356
12837 -0.68 -117.3 842.0 -6.2 359 12841 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3078 990 3356
12877 -0.68 -117.3 844.8 -6.6 359 12881 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3078 2405 3356
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state 32186 begin surface coast
32282 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 32282 begin surface