LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 610 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  610 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -775.60834 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -9 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  225557,6236.695,-5524.716,30,2.1,49 TGT_NAME  C6353
_CALLS  3 TGT_LATLONG  6300.000,-5300.000
_XMS_NAKs  1 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.69 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -60.2 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  231105,6236.651,-5524.874,21,2.2,40,-33.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  104.4,129256,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32954,51.80,0.766,0,0,1623,200.16 _10V_AH  10.0,43.312
HUMID  2239 DATA_FILE_SIZE  35452,1321
TCM_TEMP  -4.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  22.6,82.080

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
18 -0.87 -127.1 0.0 0 39 0.00 0.00 -20.25 0.000 2 0.000 0.000 39 2088 2010
40 -0.87 -127.1 -4.2 4 99 12.90 2.58 -42.05 0.000 4 0.201 0.087 2162 696 2958
305 -0.87 -127.1 -6.3 40 314 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2162 2104 2960
615 -0.87 -127.1 -4.7 71 623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2104 2959
925 -0.87 -127.1 -5.5 102 933 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2104 2959
1235 -0.87 -127.1 -7.5 133 1243 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2104 2959
1545 -0.87 -127.1 -6.3 164 1553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2104 2960
1855 -0.87 -127.1 -5.5 195 1863 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2104 2959
2165 -0.87 -127.1 -6.0 226 2174 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2162 3491 2959
2205 -0.87 -127.1 -6.0 230 2214 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2094 2960
2525 -0.87 -127.1 -6.4 251 2543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2094 2959
2845 -0.87 -127.1 -5.5 267 2863 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2094 2959
3165 -0.87 -127.1 -5.2 283 3183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2094 2959
3485 -0.87 -127.1 -5.2 299 3503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2094 2959
3805 -0.87 -127.1 -5.7 315 3814 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2162 3497 2959
3855 -0.87 -127.1 -6.3 317 3864 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2094 2959
4165 -0.87 -127.1 -5.5 333 4183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2093 2959
4485 -0.87 -127.1 -5.6 349 4494 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3498 2960
4545 -0.87 -127.1 -6.1 352 4554 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2098 2959
4865 -0.87 -127.1 -5.4 368 4883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2098 2959
5185 -0.87 -127.1 -5.3 379 5194 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2162 3495 2960
5235 -0.87 -127.1 -5.8 380 5244 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2098 2961
5545 -0.87 -127.1 -5.2 388 5583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2098 2961
5905 -0.87 -127.1 -5.2 397 5914 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2162 3497 2961
5945 -0.87 -127.1 -5.5 398 5954 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2162 2103 2961
6265 -0.87 -127.1 -5.3 406 6303 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2103 2961
6625 -0.87 -127.1 -5.2 415 6634 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2162 3497 2962
6665 -0.87 -127.1 -5.4 416 6674 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2162 2089 2962
6985 -0.87 -127.1 -5.2 424 7023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2089 2962
7345 -0.87 -127.1 -5.0 433 7354 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2160 3499 2962
7415 -0.87 -127.1 -5.8 434 7424 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2162 2092 2962
7745 -0.87 -127.1 -5.3 443 7783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2092 2961
8105 -0.87 -127.1 -5.4 452 8114 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3498 2962
8165 -0.87 -127.1 -6.0 453 8174 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2162 2092 2962
8505 -0.87 -127.1 -5.4 462 8543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2092 2962
8865 -0.87 -127.1 -5.5 471 8874 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3498 2962
8915 -0.87 -127.1 -6.2 472 8924 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2162 2102 2962
9225 -0.87 -127.1 -5.6 480 9263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2103 2962
9585 -0.87 -127.1 -5.9 489 9594 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2162 3492 2962
9635 -0.87 -127.1 -6.1 490 9644 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2162 2100 2962
9945 -0.87 -127.1 -5.4 498 9983 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2100 2962
10305 -0.87 -127.1 -5.8 507 10314 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2162 3491 2962
10345 -0.87 -127.1 -6.1 508 10354 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2162 2106 2962
10665 -0.87 -127.1 -5.8 516 10703 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2106 2962
11025 -0.87 -127.1 -5.7 525 11034 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2162 3488 2962
11065 -0.87 -127.1 -6.3 526 11074 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2162 2104 2962
11385 -0.87 -127.1 -5.9 534 11423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2105 2962
11745 -0.87 -127.1 -5.8 543 11754 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2162 3489 2962
11805 -0.87 -127.1 -5.5 544 11814 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2162 2101 2962
12145 -0.87 -127.1 -5.3 553 12183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2101 2962
12505 -0.87 -127.1 -5.3 562 12514 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2162 3494 2962
12545 -0.87 -127.1 -5.4 563 12554 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2162 2095 2962
12865 -0.87 -127.1 -4.8 571 12903 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2095 2962
13225 -0.87 -127.1 -4.6 580 13234 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2162 3498 2962
13275 -0.87 -127.1 -5.4 581 13284 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2162 2104 2962
13585 -0.87 -127.1 -4.5 589 13623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2103 2962
13945 -0.87 -127.1 -4.5 598 13983 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2101 2962
14305 -0.87 -127.1 -4.5 607 14314 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2162 3489 2962
14365 -0.87 -127.1 -5.2 608 14374 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2162 2099 2962
14705 -0.87 -127.1 -4.5 617 14743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2100 2963
15065 -0.87 -127.1 -4.2 626 15074 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2162 3492 2962
15105 -0.87 -127.1 -4.6 627 15114 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2162 2094 2962
15425 -0.87 -127.1 -4.1 635 15463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2094 2962
15785 -0.87 -127.1 -4.1 644 15794 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2162 3494 2962
15835 -0.87 -127.1 -5.0 645 15844 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2162 2104 2962
16145 -0.87 -127.1 -4.3 653 16183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2104 2963
16505 -0.87 -127.1 -4.4 662 16514 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2162 3493 2962
16555 -0.87 -127.1 -5.2 663 16564 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2163 2103 2962
16865 -0.87 -127.1 -4.4 671 16903 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2102 2962
17225 -0.87 -127.1 -4.6 680 17234 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3497 2962
17275 -0.87 -127.1 -5.3 681 17284 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2162 2089 2962
17585 -0.87 -127.1 -4.6 689 17594 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2162 3490 2962
17625 -0.87 -127.1 -5.3 690 17634 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2095 2962
17945 -0.87 -127.1 -4.7 698 17983 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2095 2962
18305 -0.87 -127.1 -5.0 707 18314 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2162 3497 2962
18365 -0.87 -127.1 -5.3 708 18374 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2104 2962
18625 -0.32 0.0 5.3 715 18784 0.63 0.00 118.70 1.427 6 0.146 0.000 2282 2104 2438
18785 0.87 127.1 1.9 719 18904 1.33 0.00 114.25 1.387 6 0.116 0.000 2546 2104 1919
19225 0.87 127.1 6.3 730 19234 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2546 3484 1916
19255 0.87 127.1 6.3 730 19264 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2546 2084 1916
19585 0.87 127.1 6.6 739 19623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2084 1916
19945 0.87 127.1 7.0 748 19983 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2084 1916
20305 0.87 127.1 7.0 757 20343 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2084 1916
20665 0.87 127.1 7.3 766 20703 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2084 1916
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