LabSea Oct03 * SG008 * Dive index * Mission links * Dive 61 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  8 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  2090
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2464
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  50000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -2 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6000 N_SAMPINT4  0 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  61
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  64 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  5530 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5400 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  5604.1699
TGT_LAT4  5530 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5200 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2520 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  25
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  12
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2160

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  052307,6157.841,-5458.145,41,1.0,48 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  8 TGT_LATLONG  6000.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.007,-0.215
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  200.9,33.5,-242.8,-87194.2,-273.3
_SM_CCo  200.4 KALMAN_Y  13814.0,-370.8,-246.1,-225415.3,1470.8
_SM_DEPTHo  1.68 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  211.2,218383,-11.2,-6.000
_SM_ANGLEo  -52.6 D_GRID  1001
GPS2  054914,6157.914,-5458.231,12,1.3,12,-33.1 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2255 DATA_FILE_SIZE  35486,1443
_24V_AH  23.5,9.414 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,7,1,0
_10V_AH  10.3,5.464

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.11 -127.1 0.0 0 54 0.00 0.00 -41.37 0.000 6
55 -1.11 -127.1 -5.0 5 84 10.65 2.92 -10.13 0.000 4
106 -1.11 -127.1 -5.0 12 114 0.00 2.95 0.00 0.000 6
416 -1.11 -127.1 -7.3 44 424 0.00 0.00 0.00 0.000 6
726 -1.11 -127.1 -8.0 75 734 0.00 2.98 0.00 0.000 4
766 -1.11 -127.1 -8.0 83 769 0.00 2.73 0.00 0.000 6
1071 -1.11 -127.1 -5.6 114 1079 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1381 -1.11 -127.1 -7.6 145 1389 0.00 2.92 0.00 0.000 4
1411 -1.11 -127.1 -7.6 151 1419 0.00 2.75 0.00 0.000 6
1721 -1.11 -127.1 -7.1 183 1729 0.00 2.98 0.00 0.000 4
1736 -1.11 -127.1 -7.1 186 1744 0.00 2.77 0.00 0.000 6
2046 -1.11 -127.1 -7.4 218 2054 0.00 2.98 0.00 0.000 4
2066 -1.11 -127.1 -7.4 222 2069 0.00 2.77 0.00 0.000 6
2381 -1.11 -127.1 -7.6 239 2399 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2701 -1.11 -127.1 -6.6 255 2709 0.00 3.00 0.00 0.000 4
2751 -1.11 -127.1 -6.6 265 2759 0.00 2.80 0.00 0.000 6
3061 -1.11 -127.1 -6.9 282 3069 0.00 3.00 0.00 0.000 4
3111 -1.11 -127.1 -6.9 292 3119 0.00 2.80 0.00 0.000 6
3421 -1.11 -127.1 -7.2 309 3439 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3741 -1.11 -127.1 -6.5 325 3749 0.00 3.00 0.00 0.000 4
3771 -1.11 -127.1 -6.5 331 3779 0.00 2.80 0.00 0.000 6
4081 -1.11 -127.1 -6.1 348 4099 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4401 -1.11 -127.1 -6.2 361 4439 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4761 -1.11 -127.1 -6.8 370 4769 0.00 3.02 0.00 0.000 4
4836 -1.11 -127.1 -6.8 385 4844 0.00 2.83 0.00 0.000 6
5166 -1.11 -127.1 -7.2 395 5204 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5526 -1.11 -127.1 -7.6 404 5564 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5886 -1.11 -127.1 -7.6 413 5894 0.00 3.05 0.00 0.000 4
5931 -1.11 -127.1 -7.6 422 5974 0.00 2.80 0.00 0.000 6
6296 -1.11 -127.1 -7.4 432 6304 0.00 3.08 0.00 0.000 4
6321 -1.11 -127.1 -7.4 437 6329 0.00 2.80 0.00 0.000 6
6651 -1.11 -127.1 -6.8 447 6689 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7011 -1.11 -127.1 -6.5 456 7019 0.00 3.05 0.00 0.000 4
7051 -1.11 -127.1 -6.5 464 7059 0.00 2.80 0.00 0.000 6
7381 -1.11 -127.1 -5.8 474 7419 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7741 -1.11 -127.1 -5.3 483 7779 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8101 -1.11 -127.1 -5.2 492 8139 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8461 -1.11 -127.1 -5.0 501 8469 0.00 3.02 0.00 0.000 4
8486 -1.11 -127.1 -5.0 506 8489 0.00 2.77 0.00 0.000 6
8811 -1.11 -127.1 -5.5 515 8849 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9171 -1.11 -127.1 -6.3 524 9179 0.00 2.98 0.00 0.000 4
9191 -1.11 -127.1 -6.3 528 9234 0.00 2.80 0.00 0.000 6
9556 -1.11 -127.1 -6.3 538 9564 0.00 3.02 0.00 0.000 4
9591 -1.11 -127.1 -6.3 545 9634 0.00 2.80 0.00 0.000 6
9956 -1.11 -127.1 -5.7 555 9964 0.00 3.02 0.00 0.000 4
10016 -1.11 -127.1 -5.7 567 10019 0.00 2.75 0.00 0.000 6
10341 -1.11 -127.1 -5.4 576 10349 0.00 3.00 0.00 0.000 4
10356 -1.11 -127.1 -5.4 579 10399 0.00 2.77 0.00 0.000 6
10721 -1.11 -127.1 -5.1 589 10759 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11081 -1.11 -127.1 -4.9 598 11119 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11441 -1.11 -127.1 -4.7 607 11479 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11801 -1.11 -127.1 -4.8 616 11839 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12161 -1.11 -127.1 -5.0 625 12199 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12521 -1.11 -127.1 -5.4 634 12559 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12881 -1.11 -127.1 -5.9 643 12919 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13241 -1.11 -127.1 -6.4 652 13249 0.00 2.95 0.00 0.000 4
13281 -1.11 -127.1 -6.4 660 13284 0.00 2.75 0.00 0.000 6
13606 -1.11 -127.1 -6.5 669 13644 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13966 -1.11 -127.1 -6.7 678 13974 0.00 2.98 0.00 0.000 4
14001 -1.11 -127.1 -6.7 685 14004 0.00 2.75 0.00 0.000 6
14326 -1.11 -127.1 -6.3 694 14334 0.00 2.95 0.00 0.000 4
14361 -1.11 -127.1 -6.3 701 14364 0.00 2.67 0.00 0.000 6
14686 -1.11 -127.1 -6.2 710 14694 0.00 2.92 0.00 0.000 4
14701 -1.11 -127.1 -6.2 713 14704 0.00 2.73 0.00 0.000 6
15026 -1.11 -127.1 -6.1 722 15064 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15386 -1.11 -127.1 -5.8 731 15394 0.00 2.98 0.00 0.000 4
15406 -1.11 -127.1 -5.8 735 15409 0.00 2.75 0.00 0.000 6
15731 -1.11 -127.1 -6.1 744 15769 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15812 -0.42 0.0 -6.1 746 15929 0.78 0.00 113.60 1.395 6
15930 1.11 127.1 -3.2 749 16049 1.60 3.25 112.28 1.350 4
16076 1.11 127.1 -3.2 757 16084 0.00 2.95 0.00 0.000 6
16406 1.14 150.1 5.3 767 16444 0.00 3.05 19.80 1.359 4
16481 1.14 150.1 5.3 775 16484 0.00 2.75 0.00 0.000 6
16806 1.19 181.8 5.1 784 16844 0.00 0.00 27.83 1.355 6
17166 1.21 197.1 5.6 793 17204 0.10 3.08 12.90 1.372 4
17221 1.21 197.1 5.6 797 17229 0.00 2.92 0.00 0.000 6
17551 1.21 197.1 6.8 807 17559 0.00 2.95 0.00 0.000 4
17601 1.21 197.1 6.8 817 17604 0.00 2.73 0.00 0.000 6
17926 1.21 197.1 7.5 826 17964 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18286 1.21 197.1 8.1 835 18324 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18646 1.21 197.1 8.9 844 18684 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19006 1.21 197.1 9.0 853 19014 0.00 2.90 0.00 0.000 4
19041 1.21 197.1 9.0 860 19044 0.00 2.70 0.00 0.000 6
19366 1.21 197.1 8.6 869 19374 0.00 2.98 0.00 0.000 4
19406 1.21 197.1 8.6 877 19414 0.00 2.88 0.00 0.000 6
19736 1.21 197.1 8.6 887 19744 0.00 2.98 0.00 0.000 4
19791 1.21 197.1 8.6 898 19794 0.00 2.73 0.00 0.000 6
20116 1.21 197.1 8.3 907 20124 0.00 2.98 0.00 0.000 4
20171 1.21 197.1 8.3 918 20179 0.00 2.88 0.00 0.000 6
20501 1.21 197.1 7.8 928 20509 0.00 3.00 0.00 0.000 4
20556 1.21 197.1 7.8 939 20559 0.00 2.75 0.00 0.000 6
20881 1.21 197.1 7.8 948 20919 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21241 1.21 197.1 7.5 957 21279 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21601 1.21 197.1 7.5 966 21609 0.00 2.95 0.00 0.000 4
21656 1.21 197.1 7.5 977 21659 0.00 2.77 0.00 0.000 6
21981 1.21 197.1 7.6 986 22019 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22341 1.21 197.1 7.4 995 22379 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22701 1.21 197.1 7.2 1004 22739 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23061 1.21 197.1 7.5 1013 23099 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23421 1.21 197.1 7.0 1022 23459 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23781 1.21 197.1 7.1 1031 23819 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24141 1.21 197.1 7.4 1040 24179 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24501 1.21 197.1 7.4 1049 24539 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24861 1.21 197.1 7.3 1058 24899 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25221 1.21 197.1 7.9 1067 25259 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25561 1.21 197.1 8.0 1080 25569 0.00 2.95 0.00 0.000 4
25606 1.21 197.1 8.0 1089 25609 0.00 2.77 0.00 0.000 6
25911 1.21 197.1 8.4 1105 25919 0.00 2.95 0.00 0.000 4
25956 1.21 197.1 8.4 1114 25964 0.00 2.90 0.00 0.000 6
26266 1.21 197.1 8.0 1131 26274 0.00 3.02 0.00 0.000 4
26331 1.21 197.1 8.0 1144 26334 0.00 2.75 0.00 0.000 6
26636 1.21 197.1 7.8 1160 26644 0.00 2.95 0.00 0.000 4
26676 1.21 197.1 7.8 1168 26684 0.00 2.88 0.00 0.000 6
26986 1.21 197.1 7.8 1185 26994 0.00 3.00 0.00 0.000 4
27031 1.21 197.1 7.8 1194 27034 0.00 2.73 0.00 0.000 6
27336 1.21 197.1 6.8 1216 27344 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27646 1.21 197.1 6.8 1247 27654 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27956 1.21 197.1 6.9 1278 27964 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28266 1.21 197.1 7.5 1309 28274 0.00 2.95 0.00 0.000 4
28341 1.21 197.1 7.5 1324 28349 0.00 2.85 0.00 0.000 6
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