GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 61 * Log results * Raw log file
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ID  515 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  5 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  61 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3575 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  25 ALTIM_PING_DELTA  25
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  2841 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -8830 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  200 SM_CC  575 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  3
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  36 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  24 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  300 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  490 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  404 DEVICE2  20
T_MISSION  510 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3959 DEVICE3  83
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2800 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  200000 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  -4 T_GPS  15 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 T_GPS_CHARGE  -4905.167 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  3 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -7 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  200 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  150 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  205 AH0_10V  100 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAX  3967 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2700 PRESSURE_YINT  -42.932224 SEABIRD_T_G  0.0043524536
RHO  1.0275 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.00011628702 SEABIRD_T_H  0.00062548812
MASS  51931 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.3784551e-05
NAV_MODE  2 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.5490917e-06
FERRY_MAX  45 PITCH_GAIN  27 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.141768
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  16 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1640214
HD_A  0.003 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00094225706
HD_B  0.0099999998 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.0001682234
HD_C  9.9999997e-06 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  111506,2842.531,-8830.294,34,1.1,40,-0.4 TGT_NAME  NEW0528D
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2842.500,-8837.900
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  3000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.080,-0.241
_SM_DEPTHo  1.39 KALMAN_X  -161913.2,-72.1,163.8,200985.2,-6691.8
_SM_ANGLEo  -66.7 KALMAN_Y  2481.5,-435.1,-743.3,-13836.4,17650.4
GPS2  112155,2842.536,-8830.151,10,1.1,15,-0.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  279.9,12587,-9.4,-6.735
SPEED_LIMITS  0.117,0.253 D_GRID  1340

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.5,1.019764 _24V_AH  23.7,13.891
SM_CCo  20034,124.80,0.502,0,0,454,575.22 _10V_AH  10.6,16.838
SM_GC  1.48,0.00,0.00,124.80,0.000,0.000,0.502,204,2196,454,-7.80,-0.11,575.22 DATA_FILE_SIZE  100925,1920
IRIDIUM_FIX  2838.37,-8752.10,260899,060648 CAP_FILE_SIZE  283940,0
TT8_MAMPS  0.050622 CFSIZE  260165632,250351616
HUMID  1254 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
INTERNAL_PRESSURE  9.18981 CURRENT  0.073,200.0,1
TCM_TEMP  23.00 GPS  010610,170006,2842.280,-8833.775,32,0.8,32,-0.3
XPDR_PINGS  1

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor21269136.93 SBE_CT131324747.19
Roll_motor28265436.46 SBE_O2141919639.20
VBD_pump_during_apogee425126212742.53 WL_BBFL2VMT431510510739.04
VBD_pump_during_surface1245021485.93 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2510361.35 nil000.00
Iridium_during_connect26160101.55 nil000.00
Iridium_during_xfer2532231338.28
Transponder_ping04202.49
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS17509.13
TT80190.00
LPSleep126932294.66
TT8_Active91719192.48
TT8_Sampling6294392655.56
TT8_CF867245326.51
TT8_Kalman338128.91
Analog_circuits290612369.73
GPS_charging000.00
Compass55118467.37
RAFOS000.00
Transponder0300.27

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 11 begin dive
12 -0.59 -194.6 0.0 0.0 0 107 0.00 0.00 -93.40 0.000 2 0.000 0.000 201 2207 3110
109 -0.59 -194.6 3.9 -4.0 9 133 10.48 1.58 -9.85 0.000 4 0.270 0.063 2494 3096 3596
161 -0.59 -194.6 17.1 -20.9 14 165 0.00 1.55 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2497 2203 3598
233 -0.59 -194.6 31.5 -20.5 21 237 0.00 1.17 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2501 1287 3598
265 -0.59 -194.6 38.4 -22.2 24 269 0.00 1.23 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2498 2210 3598
338 -0.59 -194.6 49.0 -14.0 31 341 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2490 3094 3598
391 -0.59 -194.6 56.9 -14.8 36 394 0.00 1.55 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2493 2195 3599
463 -0.59 -194.6 66.6 -13.2 43 467 0.00 1.12 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2492 1295 3599
506 -0.59 -194.6 72.2 -12.6 47 509 0.00 1.23 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2488 2220 3599
579 -0.59 -194.6 82.5 -14.6 54 582 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2481 3088 3599
610 -0.59 -194.6 87.1 -14.4 57 614 0.00 1.52 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2485 2201 3599
683 -0.59 -194.6 97.6 -14.4 64 683 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2485 2200 3600
744 -0.59 -194.6 106.5 -14.6 70 745 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2485 2200 3600
869 -0.59 -194.6 124.6 -14.4 82 872 0.00 1.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2479 3091 3600
901 -0.59 -194.6 129.4 -14.5 85 904 0.00 1.52 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2482 2198 3600
1035 -0.59 -194.6 149.2 -14.7 98 1039 0.00 1.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2476 3088 3600
1114 -0.59 -194.6 160.7 -15.1 105 1123 0.12 1.55 0.00 0.000 6 0.171 0.033 2509 2189 3600
1244 -0.59 -194.6 176.7 -12.1 118 1247 0.00 1.12 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2511 1288 3600
1269 -0.59 -194.6 179.9 -12.3 120 1276 0.00 1.23 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2507 2211 3599
1399 -0.59 -194.6 195.2 -11.9 133 1399 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2507 2212 3599
1523 -0.59 -194.6 210.3 -12.3 145 1526 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2500 3080 3599
1587 -0.59 -194.6 217.9 -11.6 151 1590 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2500 2198 3599
1721 -0.59 -194.6 233.8 -12.5 164 1722 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2499 2198 3599
1845 -0.59 -194.6 248.6 -11.8 176 1849 0.00 1.58 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2492 3091 3598
1924 -0.59 -194.6 258.1 -11.9 183 1932 0.00 1.52 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2492 2199 3598
2054 -0.59 -194.6 273.5 -12.3 196 2058 0.00 1.12 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2492 1299 3597
2097 -0.59 -194.6 278.8 -11.8 200 2100 0.00 1.17 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2486 2202 3598
2232 -0.59 -194.6 295.5 -12.2 213 2235 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2479 3080 3596
2267 -0.59 -194.6 300.2 -12.8 216 2276 0.12 1.52 0.00 0.000 6 0.170 0.035 2509 2194 3596
2397 -0.59 -194.6 314.5 -10.8 229 2398 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2509 2194 3596
2522 -0.59 -194.6 327.7 -10.6 241 2525 0.00 1.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2504 3083 3595
2564 -0.59 -194.6 332.2 -10.8 245 2568 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2504 2201 3595
2699 -0.59 -194.6 346.8 -11.2 258 2702 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2496 3079 3594
2741 -0.59 -194.6 351.6 -11.3 262 2745 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2497 2202 3594
2876 -0.59 -194.6 367.3 -11.7 275 2876 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2497 2203 3593
3000 -0.59 -194.6 381.9 -11.7 287 3003 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2491 3075 3592
3047 -0.59 -194.6 387.7 -12.1 291 3054 0.00 1.52 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2490 2196 3592
3177 -0.59 -194.6 403.5 -12.2 304 3178 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2490 2196 3591
3301 -0.59 -194.6 418.7 -12.5 316 3302 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2491 2196 3591
3425 -0.59 -194.6 433.7 -11.8 328 3426 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2491 2196 3590
3549 -0.59 -194.6 448.6 -12.0 340 3550 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2491 2196 3589
3673 -0.59 -194.6 463.2 -11.8 352 3677 0.00 1.58 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2484 3081 3588
3716 -0.59 -194.6 468.3 -11.9 356 3719 0.00 1.52 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2483 2197 3588
3850 -0.59 -194.6 484.7 -12.3 369 3851 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2484 2197 3587
3975 -0.59 -194.6 499.6 -11.9 381 3978 0.00 1.58 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2478 3080 3586
4038 -0.59 -194.6 507.4 -12.2 387 4043 0.08 1.52 0.00 0.000 6 0.175 0.039 2501 2194 3586
4173 -0.59 -194.6 522.2 -10.8 400 4174 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2501 2194 3585
4297 -0.59 -194.6 535.4 -10.8 412 4301 0.00 1.58 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2494 3078 3584
4329 -0.59 -194.6 538.9 -11.0 415 4332 0.00 1.52 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2495 2195 3584
4464 -0.59 -194.6 554.1 -11.4 428 4464 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2495 2195 3584
4587 -0.59 -194.6 568.2 -11.2 440 4591 0.00 1.58 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2488 3080 3582
4645 -0.59 -194.6 575.1 -11.9 445 4654 0.00 1.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2490 2192 3582
4775 -0.59 -194.6 589.5 -11.5 458 4779 0.00 1.60 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2484 3086 3581
4811 -0.59 -194.6 593.8 -11.3 461 4820 0.00 1.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2484 2195 3580
4941 -0.59 -194.6 608.4 -11.6 474 4945 0.00 1.58 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2478 3078 3580
4983 -0.59 -194.6 613.5 -11.2 478 4987 0.08 1.52 0.00 0.000 6 0.176 0.040 2501 2193 3579
5118 -0.59 -194.6 628.5 -11.2 491 5119 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2501 2194 3578
5242 -0.59 -194.6 642.4 -11.5 503 5243 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2501 2194 3577
5366 -0.59 -194.6 655.8 -10.8 515 5367 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2501 2194 3575
5491 -0.59 -194.6 668.9 -10.6 527 5494 0.00 1.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2495 3077 3575
5522 -0.59 -194.6 672.2 -10.7 530 5526 0.00 1.52 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2495 2195 3575
5657 -0.59 -194.6 687.2 -11.2 543 5660 0.00 1.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2488 3074 3574
5688 -0.59 -194.6 690.6 -10.8 546 5692 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2488 2203 3574
5823 -0.59 -194.6 705.5 -11.2 559 5827 0.00 1.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2480 3083 3574
5855 -0.59 -194.6 709.1 -11.2 562 5858 0.00 1.52 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2480 2199 3573
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6113 -0.59 -194.6 736.4 -9.2 587 6117 0.00 1.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2505 3075 3572
6177 -0.59 -194.6 742.6 -9.8 593 6181 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2505 2201 3571
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6436 -0.59 -194.6 768.4 -9.7 618 6440 0.00 1.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2498 3078 3570
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6613 -0.59 -194.6 786.4 -10.2 635 6614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2498 2192 3569
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6816 -0.59 -194.6 807.6 -10.7 654 6823 0.00 1.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2490 2194 3567
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7100 -0.59 -194.6 837.4 -10.6 682 7104 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2478 3078 3566
7164 -0.59 -194.6 844.3 -11.3 688 7168 0.08 1.52 0.00 0.000 6 0.179 0.042 2500 2196 3566
7299 -0.59 -194.6 857.5 -9.4 701 7300 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2500 2196 3565
7423 -0.59 -194.6 869.7 -10.1 713 7424 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2500 2196 3564
7547 -0.59 -194.6 881.8 -9.9 725 7548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2500 2196 3564
7672 -0.59 -194.6 893.9 -9.7 737 7675 0.00 1.60 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2495 3092 3564
7739 -0.59 -194.6 901.0 -9.9 743 7747 0.00 1.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2495 2190 3563
7869 -0.59 -194.6 914.1 -10.3 756 7870 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2495 2190 3563
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8171 -0.59 -194.6 946.1 -11.0 785 8174 0.00 1.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2480 3089 3562
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8348 -0.59 -194.6 963.3 -9.1 802 8349 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2501 2193 3561
8472 -0.59 -194.6 974.8 -8.9 814 8475 0.00 1.60 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2496 3086 3560
8525 -0.59 -194.6 979.9 -9.6 819 8529 0.00 1.52 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2495 2201 3559
8627 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8627 begin apogee
8630 -0.26 0.0 990.3 9.5 829 8782 0.40 0.00 149.43 1.262 6 0.153 0.000 2612 2200 2800
8783 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 8783 begin climb
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13570 0.59 194.6 530.1 8.1 1303 13573 0.00 1.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2891 3083 1985
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state 19967 begin surface coast
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state 20020 begin surface