WA coast Jun04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 61 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  61 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2531
D_NO_BLEED  100 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -3204.7893 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  240 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2770 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  86400 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.3513 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2084
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2120

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  062737,4712.699,-12732.297,36,1.3,36 TGT_NAME  OFFSHORE_SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.180,-0.076
_SM_CCo  353.0 KALMAN_X  46710.9,73.0,63.2,-186048.2,95.4
_SM_DEPTHo  1.10 KALMAN_Y  45560.8,220.4,129.2,-151872.9,-1514.7
_SM_ANGLEo  -68.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  227.8,42136,-11.4,-6.000
GPS2  063222,4712.693,-12732.314,14,1.7,14,19.3 D_GRID  1001
SPEED_LIMITS  0.104,0.196

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2248 DATA_FILE_SIZE  34059,1095
_24V_AH  23.2,12.291 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  10.3,6.770

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
7 -0.92 -127.1 0.0 0 57 0.00 0.00 -49.92 0.000 2 0.000 0.000
58 -0.92 -127.1 -6.2 5 98 11.25 2.80 -23.33 0.000 4 0.119 0.060
284 -0.92 -127.1 -13.2 27 287 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
589 -0.92 -127.1 -11.2 86 597 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
639 -0.92 -127.1 -11.6 96 647 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060
949 -0.92 -127.1 -9.3 128 957 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
984 -0.92 -127.1 -10.2 131 992 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
1299 -0.92 -127.1 -7.2 163 1307 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
1329 -0.92 -127.1 -8.5 166 1337 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
1649 -0.92 -127.1 -8.1 186 1657 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
1724 -0.92 -127.1 -8.3 189 1732 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
2049 -0.92 -127.1 -7.0 206 2066 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2369 -0.92 -127.1 -7.3 222 2386 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2689 -0.92 -127.1 -7.5 238 2706 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3009 -0.92 -127.1 -7.4 254 3026 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3329 -0.92 -127.1 -6.3 270 3347 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3669 -0.92 -127.1 -6.1 281 3726 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4029 -0.92 -127.1 -6.8 287 4086 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4389 -0.92 -127.1 -7.0 293 4397 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060
4419 -0.92 -127.1 -7.7 293 4427 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
4749 -0.92 -127.1 -6.8 299 4757 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060
4794 -0.92 -127.1 -7.2 299 4802 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
5109 -0.92 -127.1 -6.2 305 5166 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5469 -0.92 -127.1 -6.4 311 5526 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5829 -0.92 -127.1 -6.6 317 5837 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060
5864 -0.92 -127.1 -7.3 317 5872 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060
6189 -0.92 -127.1 -6.5 323 6246 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6549 -0.92 -127.1 -6.4 329 6606 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6909 -0.92 -127.1 -6.2 335 6917 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060
6939 -0.92 -127.1 -7.4 335 6947 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060
7269 -0.92 -127.1 -6.1 341 7326 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7629 -0.92 -127.1 -6.1 347 7637 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
7659 -0.92 -127.1 -7.5 347 7667 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
7989 -0.92 -127.1 -5.5 353 7997 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060
8034 -0.92 -127.1 -5.6 353 8042 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060
8349 -0.92 -127.1 -5.1 359 8406 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8709 -0.92 -127.1 -5.2 365 8766 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9069 -0.92 -127.1 -5.3 371 9127 0.03 0.00 0.00 0.000 6 0.119 0.000
9429 -0.92 -127.1 -5.3 377 9486 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9789 -0.92 -127.1 -5.6 383 9797 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060
9814 -0.92 -127.1 -7.0 383 9822 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
10149 -0.92 -127.1 -5.7 389 10157 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
10189 -0.92 -127.1 -6.6 389 10197 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
10509 -0.92 -127.1 -5.4 395 10517 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060
10544 -0.92 -127.1 -5.9 395 10552 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
10869 -0.92 -127.1 -4.8 401 10926 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
11229 -0.92 -127.1 -4.6 407 11286 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
11589 -0.92 -127.1 -4.8 413 11646 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
11949 -0.92 -127.1 -4.9 419 12006 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12309 -0.92 -127.1 -4.8 425 12366 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12669 -0.92 -127.1 -5.3 431 12726 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13029 -0.92 -127.1 -5.6 437 13086 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13389 -0.92 -127.1 -5.6 443 13397 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060
13429 -0.92 -127.1 -6.6 443 13437 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
13749 -0.92 -127.1 -4.9 449 13806 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14109 -0.92 -127.1 -4.7 455 14166 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14469 -0.92 -127.1 -4.8 461 14526 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14829 -0.92 -127.1 -5.0 467 14837 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060
14859 -0.92 -127.1 -6.9 467 14867 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
15189 -0.92 -127.1 -5.2 473 15246 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15549 -0.92 -127.1 -5.2 479 15606 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15790 -0.33 0.0 5.3 483 15907 0.60 0.00 109.00 1.517 6 0.119 0.000
15908 0.92 127.1 3.4 485 16022 1.30 3.05 108.32 1.470 4 0.119 0.060
16039 0.92 127.1 7.3 487 16047 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
16389 0.92 127.1 8.4 493 16446 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
16749 0.92 127.1 8.4 499 16806 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
17109 0.92 127.1 8.3 505 17166 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
17469 0.92 127.1 7.8 511 17526 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
17829 0.92 127.1 7.0 517 17837 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060
17864 0.92 127.1 7.6 517 17872 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
18189 0.92 127.1 7.3 523 18246 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
18549 0.92 127.1 7.3 529 18606 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
18909 0.92 127.1 7.6 535 18917 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060
18934 0.92 127.1 8.0 535 18942 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
19269 0.92 127.1 7.6 541 19326 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
19629 0.92 127.1 7.8 547 19637 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060
19654 0.92 127.1 8.8 547 19662 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
19989 0.92 127.1 7.4 553 20046 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
20349 0.92 127.1 6.8 559 20406 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
20709 0.92 127.1 6.4 565 20766 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
21069 0.92 127.1 6.3 571 21126 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
21429 0.92 127.1 6.8 577 21486 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
21789 0.92 127.1 6.9 583 21797 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060
21819 0.92 127.1 7.5 583 21827 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
22149 0.92 127.1 7.0 589 22206 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
22509 0.92 127.1 6.8 595 22566 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
22869 0.92 127.1 6.3 601 22877 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060
22899 0.92 127.1 6.5 601 22907 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
23229 0.92 135.0 5.7 607 23242 0.00 2.80 6.60 1.269 4 0.000 0.060
23259 0.93 141.2 5.8 607 23272 0.00 2.67 4.90 1.269 6 0.000 0.060
23589 0.94 143.6 5.9 613 23647 0.00 0.00 2.03 1.337 6 0.000 0.000
23949 0.94 144.2 6.0 619 23957 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060
23979 0.95 144.2 6.5 619 23987 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
24309 0.95 144.2 6.3 625 24366 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
24669 0.95 144.2 6.5 631 24726 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
25029 0.95 144.2 7.3 637 25037 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
25059 0.95 144.2 7.4 637 25067 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
25389 0.95 144.2 6.9 643 25446 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
25749 0.95 144.2 6.2 649 25757 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
25784 0.95 154.5 5.7 649 25797 0.00 2.70 8.32 1.125 6 0.000 0.060
26109 0.96 172.9 5.4 665 26127 0.00 0.00 14.65 1.075 6 0.000 0.000
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