WA coast Aug04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 61 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  61 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  10
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  10
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2625
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0035301 T_GPS_CHARGE  -31316.059 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.011446 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  240 HD_C  5.7097e-006 C_PITCH  2738 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  240 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.299999 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2275 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2275 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  121137,4704.518,-12730.910,35,1.2,35 TGT_NAME  WESTPORT
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.192,0.031
_SM_DEPTHo  0.30 KALMAN_X  47651.7,277.7,-103.0,-186036.2,-458.2
_SM_ANGLEo  -61.1 KALMAN_Y  -33838.5,-289.1,400.6,-86622.0,-1301.6
GPS2  121957,4704.619,-12730.841,17,1.3,17,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  61.4,193237,-12.1,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.194 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30055,0.00,0.000,0,0,1086,377.52 _10V_AH  10.3,18.957
HUMID  2409 DATA_FILE_SIZE  33244,1081
TCM_TEMP  12.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,36.054

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.92 -126.6 0.0 0 85 0.00 0.00 -70.60 0.000 2 0.000 0.000 425 2303 2695
86 -0.92 -126.6 -8.3 7 116 11.18 2.78 -10.18 0.000 4 0.119 0.060 2535 846 3142
356 -0.92 -126.6 -14.1 44 360 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2535 2293 3144
666 -0.92 -126.6 -11.7 97 674 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2293 3146
976 -0.92 -126.6 -9.3 128 984 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2292 3147
1296 -0.92 -126.6 -9.3 158 1300 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2535 849 3147
1351 -0.92 -126.6 -9.8 160 1355 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2535 2289 3148
1656 -0.92 -126.6 -7.6 176 1660 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2535 846 3148
1711 -0.92 -126.6 -7.5 178 1715 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2535 2298 3148
2016 -0.92 -126.6 -7.3 194 2034 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2297 3147
2336 -0.92 -126.6 -8.0 210 2354 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2297 3147
2656 -0.92 -126.6 -7.5 226 2660 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2535 848 3146
2716 -0.92 -126.6 -7.9 229 2720 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2535 2290 3146
3036 -0.92 -126.6 -7.1 245 3054 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2290 3146
3356 -0.92 -126.6 -7.0 257 3360 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2535 840 3145
3396 -0.92 -126.6 -8.1 257 3400 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2535 2292 3145
3716 -0.92 -126.6 -6.9 263 3720 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2535 844 3144
3746 -0.92 -126.6 -7.6 263 3750 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2535 2294 3144
4076 -0.92 -126.6 -7.2 269 4134 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2294 3143
4436 -0.92 -126.6 -7.2 275 4494 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2295 3142
4796 -0.92 -126.6 -6.8 281 4854 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2294 3141
5156 -0.92 -126.6 -5.9 287 5214 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2294 3139
5516 -0.92 -126.6 -6.1 293 5520 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2535 843 3139
5541 -0.92 -126.6 -7.3 293 5545 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2535 2293 3139
5876 -0.92 -126.6 -6.8 299 5934 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2293 3139
6236 -0.92 -126.6 -7.0 305 6294 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2293 3138
6596 -0.92 -126.6 -6.5 311 6654 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2293 3137
6956 -0.92 -126.6 -6.0 317 6960 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2535 3696 3137
6991 -0.92 -126.6 -6.5 317 6995 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2535 2247 3136
7316 -0.92 -126.6 -6.2 323 7374 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2247 3135
7676 -0.92 -126.6 -6.2 329 7680 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2535 3689 3136
7731 -0.92 -126.6 -6.7 329 7735 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2535 2260 3135
8036 -0.92 -126.6 -5.9 335 8094 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2260 3135
8396 -0.92 -126.6 -6.1 341 8454 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2261 3134
8756 -0.92 -126.6 -6.3 347 8760 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2536 3698 3134
8806 -0.92 -126.6 -7.1 347 8810 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2535 2257 3134
9116 -0.92 -126.6 -5.9 353 9174 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2257 3133
9476 -0.92 -126.6 -5.3 359 9480 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2535 3694 3133
9511 -0.92 -126.6 -6.2 359 9515 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2535 2257 3133
9836 -0.92 -126.6 -5.3 365 9894 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2257 3132
10196 -0.92 -126.6 -5.5 371 10254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2257 3133
10556 -0.92 -126.6 -5.2 377 10560 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2535 3696 3132
10586 -0.92 -126.6 -5.8 377 10590 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2535 2256 3132
10916 -0.92 -126.6 -5.2 383 10974 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2240 3131
11276 -0.92 -126.6 -5.0 389 11334 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2240 3132
11636 -0.92 -126.6 -5.1 395 11640 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2535 3696 3132
11671 -0.92 -126.6 -6.3 395 11675 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2535 2251 3131
11996 -0.92 -126.6 -5.9 401 12054 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2235 3130
12356 -0.92 -126.6 -6.5 407 12414 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2235 3131
12716 -0.92 -126.6 -6.7 413 12720 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2535 3696 3130
12751 -0.92 -126.6 -7.2 413 12755 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2535 2250 3130
13076 -0.92 -126.6 -6.2 419 13134 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2234 3130
13436 -0.92 -126.6 -5.2 425 13440 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2535 3693 3129
13471 -0.92 -126.6 -5.1 425 13475 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2535 2256 3130
13796 -0.92 -126.6 -4.9 431 13854 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2239 3130
14156 -0.92 -126.6 -4.7 437 14160 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2535 3689 3130
14206 -0.92 -126.6 -6.2 437 14210 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2535 2249 3128
14516 -0.92 -126.6 -4.8 443 14574 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2233 3129
14817 -0.31 0.0 5.2 448 14935 0.63 0.00 108.90 1.499 6 0.119 0.000 2671 2300 2625
14936 0.92 126.6 3.4 450 15055 1.25 0.00 109.55 1.454 6 0.119 0.000 2943 2300 2108
15356 0.92 126.6 7.7 457 15360 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2943 854 2107
15396 0.92 126.6 8.6 457 15400 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2943 2301 2107
15716 0.92 126.6 7.0 463 15720 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2943 3694 2107
15756 0.92 126.6 7.4 463 15760 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2943 2255 2106
16076 0.92 126.6 6.7 469 16134 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2256 2106
16436 0.92 126.6 6.6 475 16494 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2256 2106
16796 0.92 126.6 6.9 481 16800 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2943 3694 2106
16856 0.92 126.6 8.1 482 16860 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2943 2256 2106
17216 0.92 126.6 7.7 488 17220 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2943 3692 2106
17251 0.92 126.6 9.0 488 17255 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2943 2252 2105
17576 0.92 126.6 8.0 494 17634 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2251 2105
17936 0.92 126.6 8.1 500 17994 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2238 2105
18296 0.92 126.6 7.5 506 18300 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2943 3693 2105
18341 0.92 126.6 8.9 506 18345 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2943 2253 2105
18656 0.92 126.6 7.5 512 18714 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2237 2105
19016 0.92 126.6 7.2 518 19020 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2943 3693 2105
19071 0.92 126.6 8.7 518 19075 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2943 2255 2105
19376 0.92 126.6 7.1 524 19434 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2242 2105
19736 0.92 126.6 6.7 530 19740 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2943 3690 2104
19786 0.92 126.6 8.2 530 19790 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2943 2261 2105
20096 0.92 126.6 7.0 536 20154 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2243 2105
20456 0.92 126.6 6.8 542 20514 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2243 2105
20816 0.92 126.6 6.8 548 20874 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2243 2105
21176 0.92 126.6 7.4 554 21180 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2943 3689 2105
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