Bermuda May19 * SG045 * Dive index * Mission links * Dive 61 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  45 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3860 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  61 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2000 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  1935 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  7311919 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  4000
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  3140 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -6410 R_PORT_OVSHOOT  18 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  6050 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  29 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  2
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  340 INT_PRESSURE_YINT  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1950 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3300 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.000267 DEVICE5  -1
T_ABORT  3360 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3820 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -10 C_PITCH  2985 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_G  0.0044369884
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_H  0.00066042581
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.7363718e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.4006232e-06
RHO  1.023 PITCH_GAIN  12.71 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -10.01541
MASS  80120.602 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -13.855844 SEABIRD_C_H  1.1730425
MASS_COMP  10859 PITCH_AD_RATE  145 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0023542538
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00025774896
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2927.8301
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  250 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  260719,152758,3536.7896,-6427.1548,50,1.7,90,-15.5,0.4,239.4,8,10.0 TGT_NAME  S
_CALLS  3 TGT_LATLONG  3535.700,-6500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  20000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.57 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -46.8 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  260719,154820,3536.6912,-6427.4014,23,1.2,64,-15.5,0.8,199.2,9,6.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  279.8,49127,-13.1,-6.000,-17.33,3653
SPEED_LIMITS  0.104,0.192 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.6,1.023752 _10V_AH  10.32,14.377
SM_CCo  149249,2.40,0.248,0,0,917,300.09 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.79,7.82,0.15,2.40,0.067,0.102,0.248,193,2009,917,-8.66,-1.10,300.09,0,0,0,0,0,0,26.48,26.74,25.32 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3538.32,-6502.19,260719,153224 MEM  318976
TT8_MAMPS  0.020972,0.176015 DATA_FILE_SIZE  231698,3367
HUMID  25.27 CAP_FILE_SIZE  768817,0
INTERNAL_PRESSURE  8.49642 CFSIZE  2046525440,2026668032
TCM_TEMP  23.20 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  2 CURRENT  0.123,259.95,1
ALTIM_BOTTOM_PING  4961.0,37.0 GPS  280719,091836,3533.117,-6501.200,43,0.9,79,-15.3,0.7,217.1,9,5.0
_24V_AH  21.00,32.013

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23258128.52 SBE_CT2344231143.12
Roll_motor6271311734.42 AA43304394322972.65
VBD_pump_during_apogee455403438618.90 nil000.00
VBD_pump_during_surface224812.51 nil000.00
VBD_valve84148262.96 nil000.00
Iridium_during_init833460.88 nil000.00
Iridium_during_connect87160293.27 nil000.00
Iridium_during_xfer6672233126.06 nil000.00
Transponder_ping73420646.07 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS65149.61
TT811344131635.54
LPSleep12863622907.29
TT8_Active113813155.29
TT8_Sampling8833373458.74
TT8_CF846154259.04
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits528010544.92
GPS_charging000.00
Compass71607553.50
RAFOS000.00
Transponder81330251.75

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
71 -1.07 -146.6 203 1998 914 931 1.5 -0.0 6 160 0.00 0.00 -84.05 0.149 16390 0.000 0.000 204 1998 2456 2446 2467 0 0 0 0 0 0 26.60 26.05 25.86 8.59 21.56
163 -1.07 -146.6 204 1998 2446 2467 3.6 -3.9 15 179 9.30 0.00 0.00 0.000 2054 0.258 0.000 2637 1994 2458 2443 2474 0 0 0 0 0 0 25.71 26.06 25.96 8.74 21.45
481 -1.07 -146.6 2636 1994 2442 2476 28.2 -6.9 47 490 0.00 3.62 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2622 3394 2459 2442 2476 0 0 0 0 0 0 26.71 26.17 26.73 8.75 21.45
793 -1.07 -146.6 2621 3394 2442 2477 41.8 -3.1 78 803 0.00 3.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2622 1986 2459 2442 2477 0 0 0 0 0 0 26.43 26.39 26.46 8.75 21.60
1103 -1.02 -146.6 2621 1985 2442 2479 47.6 -2.4 109 1114 0.10 3.65 0.00 0.000 2564 0.186 0.097 2660 600 2461 2442 2480 0 0 0 0 0 0 26.41 26.24 26.45 8.74 21.01
1337 -0.95 -146.6 2659 600 2442 2480 55.0 -2.5 132 1347 0.08 3.45 0.00 0.000 3078 0.179 0.067 2672 2014 2461 2442 2480 0 0 0 0 0 0 26.28 26.58 26.34 8.74 21.05
1647 -0.95 -146.6 2672 2014 2442 2481 63.4 -3.0 163 1657 0.00 3.53 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2659 3390 2461 2442 2481 0 0 0 0 0 0 26.96 26.38 26.97 8.73 21.25
2199 -0.95 -146.6 2659 3390 2442 2482 82.8 -2.8 218 2209 0.00 3.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2659 1989 2461 2442 2481 0 0 0 0 0 0 26.58 26.53 26.60 8.71 21.92
2510 -0.95 -146.6 2658 1989 2442 2482 95.8 -4.2 249 2511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2659 1989 2461 2441 2482 0 0 0 0 0 0 27.01 27.03 27.02 8.70 21.84
2809 -0.95 -146.6 2659 1989 2442 2481 108.8 -4.6 279 2819 0.00 3.62 0.00 0.000 516 0.000 0.099 2659 605 2462 2442 2482 0 0 0 0 0 0 27.02 26.33 27.03 8.70 22.43
2971 -0.88 -146.6 2659 605 2442 2482 117.7 -5.4 295 2982 0.17 3.40 0.00 0.000 3078 0.156 0.070 2705 1998 2461 2441 2482 0 0 0 0 0 0 26.26 26.66 26.35 8.69 22.63
3282 -0.88 -146.6 2705 1998 2442 2482 130.6 -4.2 326 3284 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2705 1998 2461 2441 2482 0 0 0 0 0 0 27.03 27.04 27.03 8.69 22.67
3581 -0.88 -146.6 2705 1998 2441 2482 144.5 -5.9 356 3582 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2705 1998 2461 2441 2481 0 0 0 0 0 0 27.03 27.05 27.04 8.68 23.26
3883 -0.88 -146.6 2705 1998 2441 2482 159.2 -4.5 377 3889 0.00 3.67 0.00 0.000 516 0.000 0.099 2706 602 2461 2440 2482 0 0 0 0 0 0 27.03 26.32 27.05 8.68 23.69
3982 -0.88 -146.6 2705 602 2440 2481 164.4 -5.5 382 3989 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2691 2000 2461 2440 2482 0 0 0 0 0 0 26.69 26.66 26.71 8.68 23.93
4303 -0.88 -146.6 2691 1999 2440 2481 180.4 -4.9 398 4304 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2691 1999 2461 2440 2482 0 0 0 0 0 0 27.03 27.05 27.05 8.67 23.93
4602 -0.88 -146.6 2691 2000 2439 2482 198.3 -6.2 413 4603 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2692 1999 2460 2439 2482 0 0 0 0 0 0 27.04 27.05 27.05 8.67 24.08
4902 -0.88 -146.6 2691 2000 2438 2482 217.8 -6.4 428 4903 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2692 2000 2460 2438 2482 0 0 0 0 0 0 27.04 27.05 27.05 8.67 24.64
5202 -0.88 -146.6 2691 1999 2438 2481 237.0 -6.5 443 5203 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2692 1999 2460 2438 2482 0 0 0 0 0 0 27.04 27.05 27.05 8.67 25.19
5502 -0.88 -146.6 2691 2000 2437 2482 255.1 -5.8 458 5503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2692 2000 2459 2437 2482 0 0 0 0 0 0 27.04 27.05 27.05 8.67 24.95
5802 -0.88 -146.6 2691 1999 2436 2482 273.7 -6.3 473 5803 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2692 1999 2458 2436 2481 0 0 0 0 0 0 27.04 27.06 27.05 8.66 25.97
6102 -0.88 -146.6 2691 1999 2436 2481 292.7 -6.2 488 6109 0.00 3.72 0.00 0.000 516 0.000 0.099 2692 600 2458 2435 2482 0 0 0 0 0 0 27.05 26.32 27.05 8.66 26.13
6165 -0.88 -146.6 2691 600 2435 2481 297.2 -7.2 491 6170 0.00 3.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2675 2002 2458 2435 2482 0 0 0 0 0 0 26.72 26.65 26.74 8.66 25.07
6487 -0.88 -146.6 2674 2002 2434 2481 318.0 -6.2 503 6488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2675 2002 2457 2434 2481 0 0 0 0 0 0 27.05 27.05 27.05 8.66 25.19
6787 -0.88 -146.6 2674 2002 2433 2481 336.2 -5.9 513 6788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2675 2002 2457 2433 2481 0 0 0 0 0 0 27.04 27.06 27.05 8.66 25.50
7087 -0.88 -146.6 2674 2002 2432 2481 354.5 -6.2 523 7094 0.00 3.55 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2659 3389 2457 2432 2482 0 0 0 0 0 0 27.05 26.44 27.05 8.66 25.50
7147 -0.88 -146.6 2658 3389 2432 2482 358.7 -6.8 525 7155 0.10 3.47 0.00 0.000 3078 0.169 0.067 2702 1997 2457 2433 2482 0 0 0 0 0 0 26.36 26.55 26.43 8.66 25.27
7478 -0.88 -146.6 2701 1997 2431 2481 378.3 -6.0 536 7479 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2702 1997 2456 2431 2481 0 0 0 0 0 0 27.05 27.05 27.05 8.66 25.97
7777 -0.88 -146.6 2701 1997 2431 2481 395.0 -5.6 546 7784 0.00 3.67 0.00 0.000 516 0.000 0.099 2702 607 2456 2431 2482 0 0 0 0 0 0 27.05 26.32 27.05 8.66 26.01
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67634 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 67634 begin apogee
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67786 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 67786 begin climb
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