Bermuda Sep18 * SG041 * Dive index * Mission links * Dive 61 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  41 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3810 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  15 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20
DIVE  61 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2246 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2093 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  11011819 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  4000
D_FLARE  5 TGT_DEFAULT_LAT  3210 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -6430 R_PORT_OVSHOOT  48 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  6050 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  43 ALTIM_PULSE  2
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  300 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  3
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  325 INT_PRESSURE_YINT  1.5
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2390 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  131
T_DIVE  2400 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3060 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_ABORT  3120 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  4 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  205 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3855 MINV_24V  14 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3279 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  300 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0044218274
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.0031300001 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00065427559
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.6669255e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.3126662e-06
RHO  1.023 PITCH_GAIN  15 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.8737192
MASS  79399.703 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -11.572524 SEABIRD_C_H  1.1600837
MASS_COMP  10108.4 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0018781425
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.0002279925
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2921.8601
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  230 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  281018,215534,3654.0508,-6507.5464,38,0.9,40,-15.6,0.9,270.9,10,4.6 TGT_NAME  W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3600.000,-6529.660
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.35 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -55.7 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  281018,221115,3654.4102,-6507.4463,6,0.9,15,-15.6,0.0,10.2,9,4.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  168.9,106122,-10.9,-7.500,-15.02,5820
SPEED_LIMITS  0.130,0.279 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.0,1.024424 _10V_AH  10.05,38.864
SM_CCo  113976,0.00,0.000,0,0,465,558.92 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.98,8.55,0.20,0.00,0.077,0.094,0.000,206,2259,465,-9.54,-1.07,558.92,0,0,0,0,0,0,26.66,26.80,26.73 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3647.23,-6309.25,271018,092800 MEM  318616
TT8_MAMPS  0.023219,0.271138 DATA_FILE_SIZE  190663,2436
HUMID  15.66 CAP_FILE_SIZE  1116061,0
INTERNAL_PRESSURE  9.24444 CFSIZE  2047311872,2023915520
TCM_TEMP  20.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.251,337.64,1
ALTIM_TOP_PING  18.8,18.6 GPS  301018,055254,3652.218,-6500.989,40,1.0,43,-15.6,0.5,313.5,8,4.5
_24V_AH  20.66,43.366

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24270137.97 SBE_CT170724846.43
Roll_motor707991451.14 AA43303224332198.46
VBD_pump_during_apogee939399777559.18 Chl_red_blue_6588310512764.04
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve135198557.72 nil000.00
Iridium_during_init2210347.20 nil000.00
Iridium_during_connect1716056.49 nil000.00
Iridium_during_xfer6432232965.83 nil000.00
Transponder_ping9974208657.68 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS16508.30
TT89160191822.90
LPSleep8546021880.93
TT8_Active150519299.59
TT8_Sampling17772397108.81
TT8_CF889845413.72
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits583312703.56
GPS_charging000.00
Compass9714151464.51
RAFOS000.00
Transponder11205303378.57

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 4 begin dive
71 -1.09 -293.3 155 2253 1197 1054 0.8 0.6 6 202 0.00 0.00 -127.57 0.149 16386 0.000 0.000 155 2252 3067 3079 3056 0 0 0 0 0 0 26.59 28.83 26.60 9.39 14.48
205 -1.09 -293.3 155 2252 3079 3056 6.6 -9.7 19 230 11.30 2.45 -8.32 0.199 18692 0.271 0.082 2911 3787 3402 3430 3375 0 0 0 0 0 0 25.49 25.97 25.79 9.59 14.20
446 -0.97 -293.3 2909 3787 3429 3375 47.1 -14.6 41 457 0.15 2.30 0.00 0.000 3078 0.156 0.067 2962 2235 3402 3429 3375 0 0 0 0 0 0 26.05 26.36 26.13 9.64 14.83
756 -0.92 -293.3 2962 2235 3429 3375 81.0 -10.5 72 766 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.077 2963 680 3401 3429 3374 0 0 0 0 0 0 26.82 26.39 26.84 9.64 14.32
802 -0.86 -293.3 2962 681 3429 3375 85.8 -10.2 76 813 0.12 2.33 0.00 0.000 3078 0.154 0.070 3001 2240 3402 3429 3375 0 0 0 0 0 0 26.24 26.48 26.32 9.64 14.24
1112 -0.86 -293.3 3000 2240 3430 3375 108.7 -7.2 107 1116 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.077 3001 698 3402 3429 3375 0 0 0 0 0 0 26.92 26.48 26.94 9.64 14.40
1232 -0.86 -293.3 3000 684 3429 3375 117.7 -7.0 118 1237 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2999 2255 3402 3429 3375 0 0 0 0 0 0 26.65 26.57 26.68 9.64 14.83
1546 -0.86 -293.3 2999 2256 3429 3375 131.0 -4.1 149 1551 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.074 2999 678 3402 3429 3375 0 0 0 0 0 0 26.99 26.58 27.00 9.64 14.67
1635 -0.86 -293.3 2998 678 3429 3375 136.6 -6.7 157 1640 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2999 2259 3402 3429 3375 0 0 0 0 0 0 26.72 26.64 26.74 9.63 14.52
1949 -0.86 -293.3 2998 2259 3429 3375 156.9 -6.7 183 1950 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 2259 3402 3429 3375 0 0 0 0 0 0 27.03 27.05 27.04 9.62 14.08
2249 -0.86 -293.3 2998 2259 3430 3375 177.2 -6.9 198 2255 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.077 2998 673 3402 3429 3375 0 0 0 0 0 0 27.05 26.65 27.06 9.60 14.75
2309 -0.86 -293.3 2998 673 3429 3375 181.9 -7.6 201 2315 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2998 2255 3402 3429 3375 0 0 0 0 0 0 26.73 26.70 26.75 9.60 14.75
2630 -0.86 -293.3 2998 2255 3429 3375 205.8 -7.0 217 2631 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 2255 3402 3429 3375 0 0 0 0 0 0 27.07 27.08 27.08 9.59 14.67
2930 -0.86 -293.3 2998 2255 3429 3375 225.7 -6.3 232 2931 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 2255 3401 3429 3374 0 0 0 0 0 0 27.08 27.10 27.10 9.58 14.67
3229 -0.86 -293.3 2998 2255 3429 3374 247.7 -7.9 247 3236 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.074 2998 685 3401 3429 3374 0 0 0 0 0 0 27.09 26.67 27.10 9.58 15.03
3310 -0.86 -293.3 2997 685 3429 3374 254.6 -8.4 251 3317 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2991 2252 3401 3429 3373 0 0 0 0 0 0 26.81 26.73 26.84 9.58 14.95
3630 -0.86 -293.3 2991 2252 3429 3373 284.1 -9.3 267 3636 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.074 2991 668 3401 3430 3373 0 0 0 0 0 0 27.10 26.69 27.10 9.57 15.26
3686 -0.86 -293.3 2990 667 3429 3373 288.2 -9.7 269 3694 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2986 2247 3401 3429 3373 0 0 0 0 0 0 26.82 26.75 26.84 9.57 15.42
3992 -0.86 -293.3 2985 2247 3430 3373 317.9 -9.0 282 3996 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.074 2985 697 3401 3429 3373 0 0 0 0 0 0 27.10 26.70 27.11 9.57 15.19
4056 -0.86 -293.3 2985 679 3429 3372 323.8 -9.3 284 4061 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2980 2250 3400 3429 3372 0 0 0 0 0 0 26.77 26.72 26.79 9.57 15.85
4384 -0.86 -293.3 2979 2250 3429 3372 354.2 -9.2 295 4386 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2979 2250 3401 3430 3372 0 0 0 0 0 0 27.10 27.12 27.11 9.57 15.50
4684 -0.86 -293.3 2979 2250 3429 3371 381.1 -8.7 305 4688 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.077 2979 678 3400 3429 3371 0 0 0 0 0 0 27.11 26.70 27.12 9.56 15.62
4741 -0.86 -293.3 2978 678 3430 3370 383.7 -8.5 306 4750 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2972 2244 3399 3429 3370 0 0 0 0 0 0 26.79 26.76 26.82 9.56 16.25
5049 -0.86 -293.3 2971 2245 3429 3370 411.2 -8.1 317 5050 0.10 0.00 0.00 0.000 2054 0.181 0.000 3005 2245 3399 3429 3369 0 0 0 0 0 0 26.70 26.82 26.77 9.56 15.66
5352 -0.86 -293.3 3005 2245 3430 3369 431.2 -6.4 327 5356 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.074 3006 672 3399 3429 3369 0 0 0 0 0 0 27.11 26.70 27.13 9.55 15.85
5417 -0.86 -293.3 3005 672 3429 3369 435.8 -6.8 329 5422 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3000 2257 3398 3429 3368 0 0 0 0 0 0 26.84 26.77 26.86 9.56 16.33
5751 -0.86 -293.3 2999 2257 3429 3368 461.1 -8.0 340 5755 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.074 3000 669 3398 3429 3368 0 0 0 0 0 0 27.11 26.70 27.13 9.54 16.41
5806 -0.86 -293.3 2999 669 3429 3367 464.3 -8.4 341 5815 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2999 2250 3398 3429 3367 0 0 0 0 0 0 26.79 26.77 26.82 9.54 15.66
6115 -0.86 -293.3 2998 2250 3429 3367 496.9 -10.8 352 6116 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 2250 3398 3429 3367 0 0 0 0 0 0 27.11 27.13 27.13 9.54 15.82
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state 60757 begin climb
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