LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 61 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1960
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6345 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5800 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  61
TGT_LAT2  6200 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6000 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5500 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  3950.2869
TGT_LAT4  5900 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -4825 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2670 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  25
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  1960

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  185636,6339.050,-5804.677,42,1.3,42 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6200.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.025,-0.226
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -17562.9,-4.2,12.1,-222546.2,869.7
_SM_CCo  213.7 KALMAN_Y  86117.5,382.5,-1028.8,-109415.1,5249.7
_SM_DEPTHo  2.11 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  222.0,183496,-10.3,-6.000
_SM_ANGLEo  -68.2 D_GRID  1001
GPS2  190331,6339.056,-5804.678,10,1.3,14,-35.7 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2064 DATA_FILE_SIZE  38262,1339
_24V_AH  23.5,7.647 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,17,0,0
_10V_AH  10.4,4.854  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -0.78 -127.1 0.0 0 51 0.00 0.00 -31.45 0.000 6
52 -0.78 -127.1 -0.0 4 96 11.93 2.52 -25.05 0.000 4
123 -0.78 -127.1 -0.0 14 126 0.00 2.45 0.00 0.000 6
428 -0.78 -127.1 -7.3 45 431 0.00 2.50 0.00 0.000 4
468 -0.78 -127.1 -7.3 53 471 0.00 2.48 0.00 0.000 6
773 -0.78 -127.1 -9.1 84 781 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1083 -0.78 -127.1 -7.8 115 1086 0.00 2.52 0.00 0.000 4
1123 -0.78 -127.1 -7.8 123 1126 0.00 2.48 0.00 0.000 6
1428 -0.78 -127.1 -7.6 154 1436 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1738 -0.78 -127.1 -7.2 185 1741 0.00 2.52 0.00 0.000 4
1778 -0.78 -127.1 -7.2 193 1781 0.00 2.45 0.00 0.000 6
2083 -0.78 -127.1 -6.9 214 2101 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2403 -0.78 -127.1 -7.4 230 2421 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2723 -0.78 -127.1 -7.3 246 2731 0.00 2.52 0.00 0.000 4
2763 -0.78 -127.1 -7.3 254 2766 0.00 2.45 0.00 0.000 6
3068 -0.78 -127.1 -7.8 270 3086 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3388 -0.78 -127.1 -6.8 286 3396 0.00 2.52 0.00 0.000 4
3458 -0.78 -127.1 -6.8 300 3461 0.00 2.48 0.00 0.000 6
3763 -0.78 -127.1 -5.9 316 3781 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4103 -0.78 -127.1 -5.1 332 4111 0.00 2.52 0.00 0.000 4
4168 -0.78 -127.1 -5.1 345 4171 0.00 2.45 0.00 0.000 6
4493 -0.78 -127.1 -5.2 354 4531 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4853 -0.78 -127.1 -5.4 363 4861 0.00 2.52 0.00 0.000 4
4918 -0.78 -127.1 -5.4 376 4921 0.00 2.48 0.00 0.000 6
5243 -0.78 -127.1 -5.9 385 5281 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5603 -0.78 -127.1 -5.7 394 5611 0.00 2.50 0.00 0.000 4
5658 -0.78 -127.1 -5.7 405 5661 0.00 2.45 0.00 0.000 6
5983 -0.78 -127.1 -5.9 414 6021 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6343 -0.78 -127.1 -6.0 423 6381 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6703 -0.78 -127.1 -5.9 432 6711 0.00 2.52 0.00 0.000 4
6753 -0.78 -127.1 -5.9 442 6756 0.00 2.48 0.00 0.000 6
7078 -0.78 -127.1 -6.5 451 7116 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7438 -0.78 -127.1 -7.1 460 7446 0.00 2.52 0.00 0.000 4
7483 -0.78 -127.1 -7.1 469 7486 0.00 2.45 0.00 0.000 6
7808 -0.78 -127.1 -7.7 478 7846 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8168 -0.78 -127.1 -7.5 487 8171 0.00 2.50 0.00 0.000 4
8228 -0.78 -127.1 -7.5 499 8231 0.00 2.42 0.00 0.000 6
8553 -0.78 -127.1 -6.9 508 8591 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8913 -0.78 -127.1 -6.7 517 8916 0.00 2.50 0.00 0.000 4
8958 -0.78 -127.1 -6.7 526 8961 0.00 2.45 0.00 0.000 6
9283 -0.78 -127.1 -6.1 535 9321 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9643 -0.78 -127.1 -5.8 544 9681 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10003 -0.78 -127.1 -5.6 553 10041 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10363 -0.78 -127.1 -5.6 562 10401 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10723 -0.78 -127.1 -5.5 571 10731 0.00 2.50 0.00 0.000 4
10763 -0.78 -127.1 -5.5 579 10766 0.00 2.45 0.00 0.000 6
11088 -0.78 -127.1 -5.8 588 11126 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11448 -0.78 -127.1 -6.4 597 11486 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11808 -0.78 -127.1 -6.4 606 11846 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12168 -0.78 -127.1 -6.1 615 12176 0.00 2.50 0.00 0.000 4
12218 -0.78 -127.1 -6.1 625 12221 0.00 2.42 0.00 0.000 6
12543 -0.78 -127.1 -5.8 634 12581 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12903 -0.78 -127.1 -5.4 643 12941 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13263 -0.78 -127.1 -5.3 652 13301 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13623 -0.78 -127.1 -5.5 661 13631 0.00 2.50 0.00 0.000 4
13668 -0.78 -127.1 -5.5 670 13671 0.00 2.45 0.00 0.000 6
13993 -0.78 -127.1 -5.3 679 14031 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14353 -0.78 -127.1 -5.6 688 14361 0.00 2.50 0.00 0.000 4
14393 -0.78 -127.1 -5.6 696 14396 0.00 2.45 0.00 0.000 6
14718 -0.78 -127.1 -5.9 705 14756 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15078 -0.78 -127.1 -5.8 714 15081 0.00 2.50 0.00 0.000 4
15123 -0.78 -127.1 -5.8 723 15126 0.00 2.42 0.00 0.000 6
15448 -0.78 -127.1 -5.8 732 15486 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15569 -0.29 0.0 -5.8 735 15686 0.53 0.00 106.80 1.530 6
15687 0.78 127.1 -3.2 738 15806 1.07 2.67 104.43 1.471 4
15818 0.78 127.1 -3.2 743 15821 0.00 2.50 0.00 0.000 6
16143 0.78 127.1 6.4 752 16181 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16503 0.78 127.1 6.5 761 16541 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16863 0.78 127.1 6.4 770 16901 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17223 0.78 127.1 6.5 779 17261 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17583 0.78 127.1 6.5 788 17621 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17943 0.78 127.1 6.2 797 17981 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18303 0.78 127.1 6.1 806 18341 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18663 0.78 127.1 6.0 815 18701 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19023 0.82 154.9 5.3 824 19061 0.00 0.00 21.67 1.433 6
19383 0.86 183.5 5.3 833 19421 0.00 0.00 22.83 1.405 6
19743 0.88 194.4 5.7 842 19781 0.00 0.00 8.43 1.430 6
20103 0.88 194.4 6.3 851 20111 0.00 2.60 0.00 0.000 4
20128 0.88 194.4 6.3 856 20131 0.00 2.45 0.00 0.000 6
20453 0.88 194.4 6.8 865 20491 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20813 0.88 194.4 7.0 874 20821 0.00 2.58 0.00 0.000 4
20838 0.88 194.4 7.0 879 20841 0.00 2.45 0.00 0.000 6
21163 0.88 194.4 7.2 888 21201 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21523 0.88 194.4 7.1 897 21561 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21883 0.88 194.4 7.3 906 21921 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22243 0.88 194.4 7.0 915 22281 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22603 0.88 194.4 6.6 924 22641 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22963 0.88 194.4 6.4 933 23001 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23323 0.88 197.9 5.9 942 23361 0.00 0.00 2.33 1.363 6
23683 0.88 197.9 6.0 951 23721 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24043 0.88 197.9 6.2 960 24051 0.00 2.58 0.00 0.000 4
24068 0.88 197.9 6.2 965 24071 0.00 2.42 0.00 0.000 6
24393 0.88 197.9 6.2 974 24431 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24753 0.88 197.9 7.3 983 24791 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25113 0.88 197.9 7.4 992 25151 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25473 0.88 197.9 6.9 1001 25511 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25833 0.88 197.9 6.6 1010 25871 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26193 0.88 197.9 6.5 1019 26231 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26533 0.88 197.9 6.6 1028 26551 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26853 0.89 200.0 5.9 1044 26871 0.00 0.00 1.98 1.202 6
27173 0.91 219.5 5.5 1060 27191 0.10 0.00 14.73 1.068 6
27493 0.91 219.5 6.6 1076 27511 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27813 0.91 219.5 6.6 1092 27831 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28133 0.91 219.5 7.5 1108 28141 0.00 2.55 0.00 0.000 4
28168 0.91 219.5 7.5 1115 28171 0.00 2.42 0.00 0.000 6
28473 0.91 219.5 9.5 1131 28491 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28793 0.91 219.5 8.2 1156 28801 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29103 0.91 219.5 8.7 1187 29111 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29413 0.91 219.5 7.5 1218 29421 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29723 0.91 219.5 8.1 1249 29731 0.00 0.00 0.00 0.000 6
30033 0.95 249.5 5.3 1280 30061 0.00 0.00 21.98 0.896 6
30363 0.95 249.5 6.8 1313 30371 0.00 0.00 0.00 0.000 6