Abaco Jun18 * SG039 * Dive index * Mission links * Dive 61 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  39 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3845 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  27 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20
DIVE  61 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  1737 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  25
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  1933 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  8231821 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
D_SURF  5 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  3000
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  2630 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -7630 R_PORT_OVSHOOT  110 ALTIM_FREQUENCY  11
D_ABORT  6000 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  69 ALTIM_PULSE  5
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  1
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  140 INT_PRESSURE_YINT  -2.5
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1762 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3060 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00026999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  3120 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  300000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  3 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  150 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3910 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2600 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0044020778
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00064109167
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.6113514e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.207555e-06
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  13.5 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.7950287
MASS  79016 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -21.005692 SEABIRD_C_H  1.1392668
MASS_COMP  9201.2998 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0017858738
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00021101594
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2936.5901
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  245 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  180818,214908,2636.6992,-7549.7393,35,1.0,41,-9.1,0.7,256.1,8,3.7 TGT_NAME  RM7515E
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2630.000,-7515.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  20000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.33 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -51.4 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  180818,220243,2636.6929,-7549.8467,3,1.0,17,-9.1,0.0,199.5,8,4.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  93.5,59071,-13.2,-6.000,-17.36,3654
SPEED_LIMITS  0.104,0.192 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.0,1.010091 _10V_AH  9.76,16.386
SM_CCo  137258,0.00,0.000,0,0,718,303.27 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.09,7.22,0.12,0.00,0.060,0.099,0.000,128,1755,718,-7.61,3.70,303.27,0,0,0,0,0,0,26.73,26.96,26.79 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2630.48,-7603.08,170818,134440 MEM  272332
TT8_MAMPS  0.02247,0.267393 DATA_FILE_SIZE  214617,3067
HUMID  28.85 CAP_FILE_SIZE  873286,0
INTERNAL_PRESSURE  8.65277 CFSIZE  2047311872,2022080512
TCM_TEMP  25.90 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,3,0,0
XPDR_PINGS  1 WARN  PPS timeout
ALTIM_TOP_PING  19.0,18.4 CURRENT  0.108,279.79,1
ALTIM_BOTTOM_PING  4600.5,105.2 GPS  200818,121229,2639.812,-7540.405,37,0.8,40,-9.2,0.6,287.4,11,4.6
_24V_AH  19.40,39.897

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25235118.07 SBE_CT213723962.90
Roll_motor755991455.03 AA43304071131064.64
VBD_pump_during_apogee515396739692.66 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve158191586.97 nil000.00
Iridium_during_init23125.55 nil000.00
Iridium_during_connect37160117.33 nil000.00
Iridium_during_xfer5472232368.14 nil000.00
Transponder_ping121420992.02 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS24296.99
TT811213111282.72
LPSleep11456522448.78
TT8_Active133411152.67
TT8_Sampling10009353486.52
TT8_CF888344385.24
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits616410601.65
GPS_charging000.00
Compass82988667.35
RAFOS000.00
Transponder136030398.33

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
72 -1.02 -146.0 134 1737 172 286 1.4 -1.1 6 222 0.00 0.00 -146.82 0.156 16386 0.000 0.000 135 1738 2048 2000 2096 0 0 0 0 0 0 26.91 28.83 26.92 8.73 26.13
225 -1.02 -146.0 135 1738 2000 2096 3.0 -1.6 21 253 8.52 2.30 -11.43 0.191 18692 0.226 0.062 2257 3315 2265 2215 2315 0 0 0 0 0 0 25.59 26.00 25.87 8.93 25.27
426 -0.64 -146.0 2256 3315 2215 2315 41.4 -22.6 41 431 0.43 2.17 0.00 0.000 3078 0.169 0.055 2387 1703 2264 2214 2315 0 0 0 0 0 0 26.03 26.67 26.26 8.95 25.31
739 -0.46 -146.0 2387 1702 2214 2314 70.3 -5.8 72 749 0.17 1.95 0.00 0.000 2564 0.179 0.067 2454 320 2263 2214 2313 0 0 0 0 0 0 26.42 26.57 26.48 8.95 25.62
1292 -0.33 -146.0 2454 320 2214 2312 94.4 -5.6 127 1298 0.15 1.92 0.00 0.000 3078 0.179 0.055 2493 1802 2263 2214 2312 0 0 0 0 0 0 26.48 26.91 26.62 8.92 26.45
1605 -0.33 -146.0 2492 1802 2214 2312 109.7 -5.8 158 1610 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2493 308 2263 2214 2312 0 0 0 0 0 0 27.16 26.77 27.17 8.90 26.49
1808 -0.26 -146.0 2492 308 2214 2311 122.1 -5.9 178 1812 0.00 1.95 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2484 1806 2262 2214 2311 0 0 0 0 0 0 26.96 26.94 26.97 8.90 26.68
2120 -0.26 -146.0 2483 1807 2214 2311 138.3 -3.8 209 2122 0.10 0.00 0.00 0.000 2054 0.181 0.000 2516 1807 2262 2214 2311 0 0 0 0 0 0 26.71 26.83 26.79 8.89 27.31
2430 -0.26 -146.0 2515 1807 2214 2310 151.3 -4.7 239 2436 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2516 315 2261 2214 2309 0 0 0 0 0 0 27.17 26.79 27.18 8.87 28.50
2672 -0.26 -146.0 2515 315 2214 2309 163.6 -5.2 251 2676 0.00 1.95 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2507 1795 2261 2214 2309 0 0 0 0 0 0 26.96 26.94 26.97 8.86 28.69
2990 -0.26 -146.0 2506 1795 2214 2308 181.1 -5.9 267 2991 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2507 1795 2261 2214 2308 0 0 0 0 0 0 27.16 27.19 27.18 8.85 28.93
3290 -0.26 -146.0 2507 1795 2214 2307 198.6 -5.6 282 3291 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2507 1795 2260 2214 2307 0 0 0 0 0 0 27.17 27.19 27.18 8.84 29.87
3590 -0.26 -146.0 2506 1795 2214 2306 218.7 -6.8 297 3596 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2507 307 2259 2214 2305 0 0 0 0 0 0 27.17 26.80 27.18 8.83 29.20
3714 -0.26 -146.0 2505 308 2214 2305 227.2 -7.3 303 3718 0.00 1.98 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2497 1804 2259 2214 2304 0 0 0 0 0 0 26.97 26.94 26.98 8.82 30.23
4031 -0.26 -146.0 2497 1805 2214 2303 249.2 -7.1 319 4032 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2498 1805 2259 2214 2304 0 0 0 0 0 0 27.17 27.19 27.18 8.81 29.99
4331 -0.26 -146.0 2496 1805 2214 2302 269.5 -6.6 334 4337 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2497 322 2258 2214 2302 0 0 0 0 0 0 27.17 26.80 27.19 8.80 30.31
4404 -0.26 -146.0 2497 322 2214 2302 274.2 -7.5 337 4412 0.00 1.95 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2487 1795 2257 2214 2301 0 0 0 0 0 0 26.96 26.93 26.98 8.81 30.42
4711 -0.26 -146.0 2487 1795 2214 2301 298.7 -7.6 353 4712 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2488 1795 2257 2214 2301 0 0 0 0 0 0 27.17 27.19 27.19 8.80 31.29
5031 -0.26 -146.0 2487 1796 2214 2299 324.0 -8.1 364 5032 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2487 1795 2256 2214 2299 0 0 0 0 0 0 27.17 27.19 27.19 8.79 31.13
5332 -0.26 -146.0 2487 1795 2214 2299 348.0 -7.8 374 5338 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2487 314 2256 2215 2297 0 0 0 0 0 0 27.17 26.80 27.18 8.80 31.49
5401 -0.26 -146.0 2486 314 2214 2297 352.9 -8.0 376 5405 0.10 1.95 0.00 0.000 3078 0.181 0.055 2512 1787 2255 2214 2297 0 0 0 0 0 0 26.63 26.94 26.74 8.80 31.41
5718 -0.26 -146.0 2511 1788 2214 2297 374.4 -6.2 387 5719 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2512 1788 2255 2214 2297 0 0 0 0 0 0 27.17 27.19 27.19 8.78 31.76
6018 -0.26 -146.0 2511 1788 2214 2296 392.2 -5.9 397 6019 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2512 1788 2255 2214 2296 0 0 0 0 0 0 27.17 27.19 27.19 8.78 31.68
6319 -0.26 -146.0 2512 1788 2214 2295 409.3 -5.9 407 6321 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2512 1788 2254 2214 2294 0 0 0 0 0 0 27.17 27.19 27.19 8.78 32.31
6618 -0.26 -146.0 2511 1787 2214 2294 427.6 -6.3 417 6619 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2512 1788 2254 2214 2294 0 0 0 0 0 0 27.17 27.19 27.19 8.77 31.72
6918 -0.26 -146.0 2511 1788 2213 2292 445.9 -6.0 427 6922 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2512 310 2253 2214 2292 0 0 0 0 0 0 27.17 26.81 27.19 8.76 31.84
6988 -0.26 -146.0 2511 309 2214 2291 450.1 -6.6 429 6992 0.00 1.90 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2504 1730 2252 2214 2291 0 0 0 0 0 0 26.98 26.94 26.99 8.77 32.28
7310 -0.26 -146.0 2503 1749 2214 2290 471.2 -6.5 440 7311 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2504 1749 2252 2214 2291 0 0 0 0 0 0 27.17 27.19 27.19 8.76 32.12
7610 -0.26 -146.0 2503 1749 2214 2291 490.6 -6.7 450 7616 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2493 3282 2252 2214 2291 0 0 0 0 0 0 27.17 26.82 27.19 8.75 32.55
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65394 -1.38 -146.0 2148 1734 2184 2239 4614.3 -3.8 1519 65400 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2149 274 2211 2185 2238 0 0 0 0 0 0 27.13 26.07 27.14 8.30 33.34
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67130 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 67130 begin apogee
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67314 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 67314 begin climb
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