Bermuda Mar14 * SG035 * Dive index * Mission links * Dive 61 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  35 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MIN  35 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  22 HEADING  -1 ROLL_MAX  3810 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  30
DIVE  61 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_DIVE  2100 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  4 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_CLIMB  2100 ALTIM_PING_DEPTH  100
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  32.308331 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_TGT  3600 TGT_DEFAULT_LON  -64.599998 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  5000 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  500 SM_CC  300 R_PORT_OVSHOOT  56 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  43 XPDR_VALID  6
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  275 DEEPGLIDERMB  1
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MAX  3970 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2000 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
T_DIVE  1200 CALL_TRIES  10 VBD_CNV  -0.29519999 DEVICE3  -1
T_MISSION  1260 CALL_WAIT  30 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_ABORT  1500 CAPUPLOAD  0 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  0
T_NO_W  300 T_GPS  15 VBD_BLEED_AD_RATE  7 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 N_GPS  20 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_CHARGE  -997809.06 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  237 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3815 MINV_24V  19 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  3050 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0042701932
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00061695499
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.0261427 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.0597783e-05
MASS  77621 P_OVSHOOT_WITHG  0.089000002 PRESSURE_YINT  -1038.2812 SEABIRD_T_J  1.9668842e-06
MASS_COMP  9331 PITCH_GAIN  26 PRESSURE_SLOPE  0.00092600001 SEABIRD_C_G  -9.6408119
NAV_MODE  1 PITCH_TIMEOUT  20 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_H  1.1092987
FERRY_MAX  45 PITCH_AD_RATE  140 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0011480527
KALMAN_USE  2 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016399958
HD_A  0.0047458 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 COMPASS_USE  4
HD_B  0.011518 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  300314,132306,3218.480,-6422.340,25,1.3,25,-15.5 TGT_NAME  HYDRO_S
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3210.000,-6430.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.079,-0.232
_SM_DEPTHo  1.09 KALMAN_X  576.2,145.1,124.8,4333.4,2771.2
_SM_ANGLEo  -66.7 KALMAN_Y  7085.1,850.9,-94.2,-1748.0,19617.9
GPS2  300314,133037,3218.534,-6422.276,12,1.8,12,-15.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  233.0,19911,-19.7,-10.000,-22.22,2235
SPEED_LIMITS  0.100,0.245 D_GRID  3600

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.1,1.025742 _10V_AH  10.2,9.777
SM_CCo  63528,23.45,0.886,0,0,982,300.22 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.56,8.18,0.00,23.45,0.060,0.000,0.886,223,2085,982,-8.78,-0.42,300.22,0,0,0,0,0,0,25.97,28.83,24.44 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3208.42,-6420.80,300314,040401 MEM  329684
TT8_MAMPS  0.019474,0.019474 DATA_FILE_SIZE  100283,1555
HUMID  36.73 CAP_FILE_SIZE  597409,0
INTERNAL_PRESSURE  8.55502 CFSIZE  260165632,235175936
TCM_TEMP  22.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  1 GPS  310314,071130,3211.688,-6422.198,36,1.9,36,-15.5
_24V_AH  20.2,49.682

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26260139.82 SBE_CT1082561227.99
Roll_motor56681938.11 AA4330205415652.89
VBD_pump_during_apogee411330727466.68 nil000.00
VBD_pump_during_surface23886419.89 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init285230.39 nil000.00
Iridium_during_connect38160124.57 nil000.00
Iridium_during_xfer2522231136.75 nil000.00
Transponder_ping88420746.59 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15264.20
TT856729576.82
LPSleep4799621072.15
TT8_Active781979.49
TT8_Sampling8809312847.55
TT8_CF871939293.11
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits504611566.27
GPS_charging000.00
Compass8054201661.15
RAFOS000.00
Transponder57530176.16

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
16 -0.76 -146.6 225 2091 871 1093 0.0 0.0 0 110 0.00 0.00 -91.28 0.000 16386 0.000 0.000 225 2091 2428 2436 2420 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
113 -0.76 -146.6 225 2091 2437 2420 3.1 -5.0 9 133 10.80 2.12 -3.15 0.000 18948 0.261 0.060 2802 706 2497 2503 2492 0 0 0 0 0 0 24.99 25.77 25.62
361 -0.51 -146.6 2802 705 2495 2492 39.3 -14.8 34 371 0.35 2.08 0.00 0.000 3078 0.194 0.055 2887 2108 2493 2495 2492 0 0 0 0 0 0 25.10 25.94 28.83
671 -0.42 -146.6 2887 2108 2495 2492 76.6 -11.2 65 674 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2888 724 2493 2494 2492 0 0 0 0 0 0 28.83 25.94 28.83
745 -0.30 -146.6 2888 697 2494 2492 85.2 -12.8 72 752 0.28 2.08 0.00 0.000 3078 0.166 0.055 2957 2104 2492 2493 2492 0 0 0 0 0 0 25.44 26.07 28.83
1052 -0.30 -146.6 2957 2104 2493 2492 114.3 -9.3 103 1061 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2957 698 2492 2493 2492 0 0 0 0 0 0 28.83 26.00 28.83
1146 -0.30 -146.6 2957 699 2493 2492 123.0 -10.0 112 1153 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2948 2110 2492 2493 2492 0 0 0 0 0 0 28.83 26.13 28.83
1453 -0.30 -146.6 2948 2110 2493 2491 148.6 -7.1 143 1462 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.060 2948 702 2492 2493 2492 0 0 0 0 0 0 28.83 26.03 28.83
1688 -0.30 -146.6 2948 702 2493 2492 167.4 -8.5 155 1694 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2947 2097 2492 2492 2492 0 0 0 0 0 0 28.83 26.16 28.83
1997 -0.30 -146.6 2947 2097 2493 2492 190.1 -6.8 171 1998 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2947 2097 2492 2493 2492 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2295 -0.30 -146.6 2946 2097 2493 2492 209.7 -6.1 186 2296 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2946 2097 2492 2492 2492 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2596 -0.30 -146.6 2947 2097 2493 2492 226.3 -6.0 201 2601 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.060 2947 708 2492 2493 2492 0 0 0 0 0 0 28.83 26.08 28.83
2683 -0.30 -146.6 2946 708 2493 2492 232.2 -7.5 205 2687 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2946 2105 2492 2493 2492 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
2990 -0.30 -146.6 2945 2105 2493 2492 255.3 -7.8 220 2995 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.060 2945 695 2493 2494 2492 0 0 0 0 0 0 28.83 26.08 28.83
3132 -0.30 -146.6 2945 695 2493 2492 267.5 -8.8 227 3138 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2945 2092 2492 2493 2492 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
3453 -0.30 -146.6 2945 2092 2493 2492 294.5 -8.6 243 3458 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2946 706 2492 2493 2492 0 0 0 0 0 0 28.83 26.08 28.83
3585 -0.30 -146.6 2945 706 2493 2492 304.8 -8.5 249 3589 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2946 2103 2492 2493 2492 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
3898 -0.35 -146.6 2945 2103 2493 2492 329.2 -6.9 260 3903 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.060 2945 700 2492 2493 2492 0 0 0 0 0 0 28.83 26.10 28.83
4066 -0.35 -146.6 2945 699 2493 2492 340.5 -7.5 265 4070 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2945 2099 2493 2493 2493 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
4374 -0.41 -146.6 2945 2099 2493 2492 363.2 -7.0 275 4379 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.060 2945 697 2492 2493 2492 0 0 0 0 0 0 28.83 26.09 28.83
4597 -0.41 -146.6 2945 697 2493 2492 380.9 -8.6 282 4601 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2945 2112 2492 2493 2492 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
4909 -0.47 -146.6 2946 2111 2493 2492 404.8 -6.9 293 4915 0.10 2.10 0.00 0.000 4612 0.122 0.060 2886 704 2492 2493 2492 0 0 0 0 0 0 26.48 26.09 28.83
5082 -0.41 -146.6 2885 703 2493 2492 419.9 -10.3 298 5093 0.15 2.05 0.00 0.000 3078 0.179 0.055 2918 2102 2492 2493 2492 0 0 0 0 0 0 25.82 26.21 28.83
5389 -0.41 -146.6 2918 2103 2493 2492 449.5 -9.1 309 5395 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.060 2918 691 2492 2493 2492 0 0 0 0 0 0 28.83 26.09 28.83
5552 -0.41 -146.6 2918 692 2493 2492 464.5 -10.1 314 5556 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2918 2101 2493 2493 2493 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
5865 -0.41 -146.6 2918 2101 2493 2492 491.3 -7.9 325 5871 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.060 2918 699 2492 2493 2492 0 0 0 0 0 0 28.83 26.09 28.83
6085 -0.41 -146.6 2917 699 2493 2492 510.7 -9.2 332 6089 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2918 2099 2492 2493 2492 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
6403 -0.41 -146.6 2917 2099 2493 2492 538.5 -8.5 343 6408 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2918 704 2492 2493 2492 0 0 0 0 0 0 28.83 26.08 28.83
6562 -0.41 -146.6 2917 704 2493 2492 553.2 -9.7 348 6566 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2917 2098 2492 2493 2492 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
6880 -0.41 -146.6 2917 2098 2493 2492 580.2 -8.1 359 6886 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.060 2918 707 2492 2493 2492 0 0 0 0 0 0 28.83 26.09 28.83
6977 -0.41 -146.6 2917 707 2493 2491 588.3 -8.9 362 6981 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2917 2101 2492 2493 2492 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
7295 -0.41 -146.6 2917 2101 2493 2492 619.1 -9.8 373 7300 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.060 2918 692 2492 2493 2492 0 0 0 0 0 0 28.83 26.08 28.83
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state 63511 begin surface