Bermuda Jan15 * SG035 * Dive index * Mission links * Dive 61 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  35 HD_B  0.011518 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 COMPASS_USE  4
MISSION  26 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MIN  35 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
DIVE  61 HEADING  -1 ROLL_MAX  3810 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  30
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  5 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LAT  3210 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DEPTH  3900
D_ABORT  5500 TGT_DEFAULT_LON  -6430 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  10
D_NO_BLEED  50 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  0 SM_CC  300 R_PORT_OVSHOOT  65 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  0 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  41 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 FILEMGR  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  1
D_PITCH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 PROTOCOL  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  275 DEEPGLIDER  1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MAX  3970 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2248 DEVICE1  2
T_DIVE  3600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
T_MISSION  3660 CALL_TRIES  10 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE3  -1
T_ABORT  3720 CALL_WAIT  30 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_TURN  540 CAPUPLOAD  0 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  0
T_LOITER  0 T_GPS  15 VBD_BLEED_AD_RATE  7 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  20 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  237 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3815 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2250 MINV_24V  17 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.004269524
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.0261427 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00061604282
MASS  77482 P_OVSHOOT_WITHG  0.089000002 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.0033509e-05
MASS_COMP  9268.2998 PITCH_GAIN  20 PRESSURE_YINT  -1037.27 SEABIRD_T_J  1.8499288e-06
NAV_MODE  1 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_SLOPE  0.00092600001 SEABIRD_C_G  -9.6420546
FERRY_MAX  45 PITCH_AD_RATE  140 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_H  1.1096923
KALMAN_USE  13 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.001213078
HD_A  0.0047458 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016721067

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  200415,210524,3132.3904,-6355.8794,35,1.7,35,-15.5,0.7,357.6,3,14.5 TGT_NAME  SS12
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3121.300,-6357.420
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  12000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.076061,-0.101786
_SM_DEPTHo  1.67 KALMAN_X  -143764.375000,0.000000,0.000000,196711.843750,-18599.640625
_SM_ANGLEo  -51.8 KALMAN_Y  -66683.609375,0.000000,0.000000,37058.789062,1436.804688
GPS2  200415,211706,3132.5398,-6355.9341,8,1.4,13,-15.5,0.4,287.2,6,5.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  158.7,20948,-17.9,-5.000,-21.48,1725
SPEED_LIMITS  0.050,0.191 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.8,1.025403 _10V_AH  10.09,22.406
SM_CCo  130368,33.08,1.209,0,0,1215,300.09 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.26,5.82,0.00,33.08,0.050,0.000,1.209,171,2339,1215,-6.28,-0.31,300.09,0,0,0,0,0,0,26.42,26.70,24.77 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3132.88,-6408.02,130208,142132 MEM  353492
TT8_MAMPS  0.019474,0.019474 DATA_FILE_SIZE  170029,2745
HUMID  57.40 CAP_FILE_SIZE  854298,0
INTERNAL_PRESSURE  8.45736 CFSIZE  1024409600,998227968
TCM_TEMP  22.10 ERRORS  0,4,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  1 INTR  3,130358.51,0x238a9a,7,5
ALTIM_BOTTOM_PING  4693.1,92.4 GPS  220415,093224,3121.114,-6353.733,26,1.9,44,-15.5,0.5,160.2,7,8.7
_24V_AH  20.71,29.588

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor21265118.02 SBE_CT1925562240.31
Roll_motor771671070.99 AA43308958152918.43
VBD_pump_during_apogee345419129972.70 nil000.00
VBD_pump_during_surface331209828.30 nil000.00
VBD_valve91111212.08 nil000.00
Iridium_during_init305233.26 nil000.00
Iridium_during_connect2916097.03 nil000.00
Iridium_during_xfer4252231966.46 nil000.00
Transponder_ping21420182.66 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15264.29
TT890759912.94
LPSleep10458022310.92
TT8_Active914991.99
TT8_Sampling15766315041.27
TT8_CF866339267.43
TT8_Kalman0520.32
Analog_circuits636911706.99
GPS_charging000.00
Compass14947203049.55
RAFOS000.00
Transponder1553047.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 15 begin dive
17 -0.89 -56.8 204 2359 1207 1049 0.0 0.0 0 103 0.00 0.00 -83.53 0.092 16390 0.000 0.000 204 2360 2444 2468 2421 0 0 0 0 0 0 26.27 25.89 25.78
105 -0.89 -106.2 204 2360 2467 2421 3.1 -2.1 8 127 7.22 2.17 -8.12 0.112 18948 0.266 0.055 1957 939 2614 2631 2597 0 0 0 0 0 0 25.34 25.91 25.71
253 -0.72 -106.2 1957 939 2632 2591 23.4 -15.3 21 264 0.20 2.08 0.00 0.000 3078 0.169 0.052 2012 2349 2611 2631 2591 0 0 0 0 0 0 25.63 26.04 25.74
564 -0.65 -106.2 2012 2349 2631 2591 59.7 -12.0 52 574 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2007 3768 2611 2631 2591 0 0 0 0 0 0 26.53 26.13 26.54
633 -0.55 -106.2 2007 3767 2631 2591 68.8 -13.6 58 644 0.20 2.05 0.00 0.000 3078 0.166 0.050 2069 2338 2611 2631 2591 0 0 0 0 0 0 25.75 26.25 25.86
943 -0.55 -106.2 2069 2338 2631 2592 96.9 -8.5 89 953 0.00 2.00 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2069 959 2611 2631 2591 0 0 0 0 0 0 26.62 26.27 26.63
1012 -0.55 -106.2 2069 958 2630 2590 102.7 -8.4 95 1022 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2064 2353 2611 2631 2591 0 0 0 0 0 0 26.29 26.27 26.32
1322 -0.55 -106.2 2063 2353 2631 2591 130.9 -8.4 126 1332 0.00 2.03 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2063 954 2611 2631 2591 0 0 0 0 0 0 26.67 26.30 26.67
1370 -0.55 -106.2 2063 954 2631 2590 134.4 -7.6 130 1380 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2058 2354 2610 2630 2590 0 0 0 0 0 0 26.33 26.29 26.35
1689 -0.55 -106.2 2058 2354 2630 2591 160.4 -8.2 156 1695 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2053 3756 2610 2631 2590 0 0 0 0 0 0 26.68 26.28 26.70
1860 -0.55 -106.2 2053 3756 2630 2591 175.8 -9.5 164 1865 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2053 2362 2610 2630 2591 0 0 0 0 0 0 26.41 26.39 26.43
2180 -0.55 -106.2 2053 2362 2631 2590 204.3 -8.6 180 2186 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.057 2053 946 2611 2631 2591 0 0 0 0 0 0 26.70 26.34 26.71
2264 -0.55 -106.2 2053 945 2631 2590 211.6 -8.7 184 2269 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2046 2351 2611 2631 2591 0 0 0 0 0 0 26.37 26.34 26.39
2584 -0.55 -106.2 2046 2350 2630 2591 240.0 -9.0 200 2589 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2040 3754 2610 2630 2591 0 0 0 0 0 0 26.71 26.30 26.72
2711 -0.55 -106.2 2040 3754 2630 2591 252.1 -9.8 206 2716 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2040 2350 2610 2630 2591 0 0 0 0 0 0 26.43 26.41 26.44
3032 -0.55 -106.2 2040 2350 2630 2591 281.3 -9.0 222 3037 0.08 2.00 0.00 0.000 2564 0.186 0.055 2073 940 2611 2631 2591 0 0 0 0 0 0 26.28 26.35 26.32
3072 -0.55 -106.2 2072 940 2630 2591 285.1 -9.3 224 3078 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2067 2353 2610 2630 2590 0 0 0 0 0 0 26.37 26.34 26.39
3393 -0.55 -106.2 2067 2353 2630 2590 310.6 -7.9 238 3398 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2066 3762 2610 2630 2591 0 0 0 0 0 0 26.71 26.31 26.72
3498 -0.55 -106.2 2066 3763 2629 2591 318.0 -7.9 241 3502 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2066 2354 2610 2630 2591 0 0 0 0 0 0 26.43 26.41 26.45
3817 -0.55 -106.2 2065 2354 2629 2590 345.6 -8.0 252 3822 0.00 2.03 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2066 935 2610 2630 2590 0 0 0 0 0 0 26.72 26.36 26.72
3922 -0.55 -106.2 2066 935 2630 2588 353.3 -8.2 255 3926 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2065 2364 2609 2630 2588 0 0 0 0 0 0 26.41 26.34 26.44
4241 -0.61 -106.2 2065 2364 2630 2588 379.2 -7.7 266 4242 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2065 2364 2608 2629 2588 0 0 0 0 0 0 26.72 26.72 26.72
4541 -0.66 -106.2 2065 2364 2629 2588 402.1 -7.6 276 4545 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2066 953 2608 2628 2588 0 0 0 0 0 0 26.72 26.36 26.72
4583 -0.71 -106.2 2065 944 2630 2587 404.7 -7.7 277 4587 0.08 2.08 0.00 0.000 5126 0.124 0.052 1998 2362 2608 2630 2587 0 0 0 0 0 0 26.32 26.34 26.38
4901 -0.71 -106.2 1998 2362 2629 2587 440.2 -11.0 288 4902 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1998 2362 2608 2629 2587 0 0 0 0 0 0 26.72 26.73 26.73
5201 -0.71 -106.2 1998 2362 2628 2586 472.6 -10.7 298 5206 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.055 1998 946 2607 2629 2586 0 0 0 0 0 0 26.72 26.36 26.73
5275 -0.71 -106.2 1998 946 2629 2585 479.5 -10.9 300 5279 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 1993 2359 2607 2629 2585 0 0 0 0 0 0 26.41 26.35 26.44
5594 -0.71 -106.2 1993 2359 2628 2585 515.8 -10.7 311 5595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1993 2360 2607 2629 2585 0 0 0 0 0 0 26.72 26.73 26.73
5894 -0.71 -106.2 1993 2360 2628 2585 547.9 -11.1 321 5899 0.00 2.10 0.00 0.000 260 0.000 0.065 1986 3753 2606 2627 2585 0 0 0 0 0 0 26.72 26.32 26.73
5941 -0.71 -106.2 1986 3753 2627 2585 551.2 -11.1 322 5946 0.10 2.10 0.00 0.000 3078 0.161 0.047 2020 2339 2606 2627 2585 0 0 0 0 0 0 26.09 26.41 26.16
6255 -0.71 -106.2 2020 2339 2627 2585 585.1 -10.1 333 6261 0.00 1.98 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2020 958 2605 2627 2584 0 0 0 0 0 0 26.72 26.36 26.73
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42741 -1.61 -106.2 1721 2338 2588 2536 4523.4 -7.3 999 42742 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1721 2338 2562 2588 2536 0 0 0 0 0 0 26.61 26.63 26.62
43040 -1.61 -106.2 1721 2338 2588 2536 4545.9 -7.4 1004 43046 0.00 2.25 0.00 0.000 260 0.000 0.062 1720 3748 2562 2588 2536 0 0 0 0 0 0 26.67 25.76 26.68
43102 -1.61 -106.2 1720 3748 2588 2536 4550.4 -7.4 1005 43108 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 1720 2354 2562 2588 2536 0 0 0 0 0 0 26.10 26.08 26.12
43462 -1.61 -106.2 1720 2351 2588 2536 4576.7 -7.3 1011 43463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1720 2351 2562 2588 2536 0 0 0 0 0 0 26.67 26.69 26.68
43762 -1.61 -106.2 1720 2350 2588 2536 4598.8 -7.3 1016 43763 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1720 2350 2562 2588 2536 0 0 0 0 0 0 26.67 26.68 26.68
44066 -1.61 -106.2 1720 2351 2588 2536 4621.0 -7.3 1021 44071 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.062 1720 3752 2562 2588 2536 0 0 0 0 0 0 26.63 25.75 26.64
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44488 -1.61 -106.2 1720 2339 2588 2536 4651.8 -7.1 1028 44489 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1720 2339 2562 2588 2536 0 0 0 0 0 0 26.60 26.63 26.62
44788 -1.61 -106.2 1720 2339 2588 2536 4672.5 -6.8 1033 44789 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1720 2339 2562 2588 2536 0 0 0 0 0 0 26.61 26.63 26.62
45091 -1.61 -106.2 1720 2339 2588 2536 4693.1 -7.0 1038 45096 0.00 2.25 0.00 0.000 260 0.000 0.062 1720 3752 2562 2588 2536 0 0 0 0 0 0 26.63 25.75 26.64
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45811 -1.61 -106.2 1720 2339 2588 2536 4739.8 -6.4 1050 45817 0.00 2.25 0.00 0.000 260 0.000 0.062 1721 3753 2561 2587 2536 0 0 0 0 0 0 26.67 25.75 26.68
45873 -1.61 -106.2 1720 3753 2588 2536 4743.6 -6.5 1051 45878 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 1720 2342 2562 2588 2536 0 0 0 0 0 0 26.10 26.08 26.12
46111 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 46111 begin apogee
46115 -0.25 0.0 1720 2340 2588 2536 4757.7 -5.8 1055 46209 1.38 0.00 90.70 4.162 10246 0.119 0.000 2175 2338 2248 2299 2198 0 0 0 0 0 0 24.87 22.42 20.74
46210 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 46211 begin climb
46212 0.89 106.2 2175 2338 2299 2198 4757.1 0.0 1056 46330 1.08 0.00 114.57 4.191 10246 0.070 0.000 2550 2338 1882 1940 1824 0 0 0 0 0 0 22.98 22.28 20.71
46592 0.48 106.2 2550 2338 1939 1824 4692.6 22.3 1063 46598 0.52 2.12 0.00 0.000 4612 0.223 0.052 2420 980 1881 1939 1824 0 0 0 0 0 0 24.63 24.89 24.77
46675 0.10 106.2 2420 979 1939 1824 4681.1 21.8 1064 46680 0.47 2.20 0.00 0.000 5126 0.191 0.052 2283 2348 1881 1939 1824 0 0 0 0 0 0 24.89 25.22 25.11
47010 -0.02 106.2 2283 2348 1939 1824 4631.9 13.3 1070 47016 0.08 2.10 0.00 0.000 4612 0.216 0.055 2264 981 1881 1939 1824 0 0 0 0 0 0 25.58 25.70 25.64
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47498 -0.13 106.2 2237 975 1939 1823 4578.4 10.8 1078 47503 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2237 2367 1881 1939 1824 0 0 0 0 0 0 26.03 25.94 26.05
47848 -0.18 106.2 2237 2367 1939 1824 4539.7 10.6 1084 47854 0.12 2.10 0.00 0.000 4612 0.179 0.055 2201 980 1881 1939 1824 0 0 0 0 0 0 25.83 25.97 25.91
47926 -0.18 106.2 2201 980 1939 1825 4534.1 10.4 1085 47930 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2201 2357 1881 1939 1824 0 0 0 0 0 0 26.13 26.04 26.15
48264 -0.18 106.2 2201 2357 1939 1824 4502.6 8.7 1091 48265 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2357 1881 1939 1824 0 0 0 0 0 0 26.47 26.48 26.48
48564 -0.18 106.2 2201 2357 1939 1824 4477.6 8.3 1096 48569 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2212 980 1881 1939 1824 0 0 0 0 0 0 26.51 26.15 26.52
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49285 -0.18 106.2 2211 2346 1939 1824 4419.4 7.8 1108 49291 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2222 970 1881 1939 1824 0 0 0 0 0 0 26.56 26.19 26.57
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49707 -0.18 106.2 2221 2353 1938 1824 4386.2 8.0 1115 49708 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2353 1881 1939 1824 0 0 0 0 0 0 26.58 26.60 26.60
50007 -0.18 106.2 2221 2353 1938 1824 4361.8 8.1 1120 50012 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2231 977 1881 1938 1824 0 0 0 0 0 0 26.60 26.21 26.61
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51150 -0.18 106.2 2202 2348 1938 1824 4288.2 6.1 1139 51155 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2211 968 1881 1938 1824 0 0 0 0 0 0 26.63 26.22 26.64
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53607 -0.13 106.2 2209 2378 1938 1824 4150.1 5.5 1180 53612 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2220 971 1881 1938 1824 0 0 0 0 0 0 26.65 26.21 26.67
53685 -0.13 106.2 2220 972 1938 1823 4147.1 5.1 1181 53689 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2220 2361 1880 1938 1823 0 0 0 0 0 0 26.26 26.17 26.29
54023 -0.13 106.2 2219 2361 1938 1824 4128.0 5.4 1187 54024 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2361 1881 1938 1824 0 0 0 0 0 0 26.66 26.67 26.67
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