NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 61 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  61 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  15
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2709
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  412.5 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -176.5231 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  510 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2700 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2300 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1975 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  001224,3337.739,-13909.334,41,1.4,41 TGT_NAME  W200
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3347.045,-13947.562
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.190,0.110
_SM_DEPTHo  1.19 KALMAN_X  -13902.4,-126.9,19.8,-73467.5,-832.0
_SM_ANGLEo  -50.1 KALMAN_Y  -81888.5,-319.6,-202.4,95479.6,-1091.7
GPS2  001702,3337.709,-13909.366,12,1.4,17,14.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  285.5,61285,-16.9,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.219 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  26604,37.95,0.619,0,0,1282,350.04 _24V_AH  23.5,9.656
HUMID  2510 _10V_AH  10.0,3.256
TCM_TEMP  14.00 DATA_FILE_SIZE  37498,1395
RAFOS_CLK  1809 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.13 -117.3 0.0 0 59 0.00 0.00 -45.58 0.000 2 0.000 0.000 285 2327 2710
60 -1.13 -117.3 -7.0 9 89 12.60 2.53 -10.82 0.000 4 0.160 0.058 2450 3729 3190
315 -1.13 -117.3 -13.6 60 319 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2450 2288 3193
499 -1.13 -117.3 -9.4 88 508 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2450 3721 3195
730 -1.13 -117.3 -9.8 111 739 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2450 2284 3197
1040 -1.13 -117.3 -9.5 142 1049 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2450 3722 3200
1180 -1.13 -117.3 -10.3 156 1189 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2450 2281 3201
1510 -1.13 -117.3 -8.4 186 1533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2281 3202
1835 -1.13 -117.3 -8.0 199 1858 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2281 3203
2160 -1.13 -117.3 -7.5 212 2169 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2450 3728 3204
2360 -1.13 -117.3 -6.7 222 2369 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2450 2288 3203
2680 -1.13 -117.3 -7.3 235 2689 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2451 883 3204
2720 -1.13 -117.3 -8.3 237 2729 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2451 2322 3204
3040 -1.13 -117.3 -6.6 250 3063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2322 3203
3365 -1.13 -117.3 -6.2 263 3374 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2450 883 3203
3405 -1.13 -117.3 -6.6 265 3414 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2450 2313 3202
3725 -1.13 -117.3 -6.8 278 3734 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2450 890 3202
3765 -1.13 -117.3 -7.0 280 3774 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2450 2318 3202
4085 -1.13 -117.3 -6.9 293 4108 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2318 3200
4410 -1.13 -117.3 -6.6 306 4419 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2450 885 3199
4460 -1.13 -117.3 -7.1 308 4469 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2450 2307 3199
4770 -1.13 -117.3 -6.3 321 4793 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2306 3197
5095 -1.13 -117.3 -7.4 334 5104 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2450 891 3195
5145 -1.13 -117.3 -7.8 336 5154 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2308 3195
5455 -1.13 -117.3 -6.7 349 5464 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2450 880 3194
5485 -1.13 -117.3 -6.6 350 5494 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2308 3194
5795 -1.13 -117.3 -5.3 363 5804 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2450 885 3194
5835 -1.13 -117.3 -5.5 365 5844 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2450 2310 3193
6155 -1.13 -117.3 -5.9 378 6178 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2310 3192
6480 -1.13 -117.3 -6.4 391 6489 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2450 878 3191
6560 -1.13 -117.3 -6.8 395 6569 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2450 2311 3190
6880 -1.13 -117.3 -5.7 408 6903 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2312 3189
7205 -1.13 -117.3 -5.5 421 7214 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2450 887 3189
7295 -1.13 -117.3 -6.3 425 7304 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2450 2316 3187
7605 -1.13 -117.3 -6.0 438 7628 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2316 3186
7930 -1.13 -117.3 -6.0 451 7939 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2450 883 3186
7970 -1.13 -117.3 -6.1 453 7979 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2450 2306 3186
8290 -1.13 -117.3 -5.8 466 8299 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2450 889 3185
8350 -1.13 -117.3 -6.2 469 8359 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2450 2309 3185
8670 -1.13 -117.3 -5.6 482 8679 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2450 879 3184
8700 -1.13 -117.3 -5.9 483 8709 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2450 2311 3184
9010 -1.13 -117.3 -5.0 496 9019 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2450 887 3183
9040 -1.13 -117.3 -5.0 497 9049 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2450 2303 3183
9350 -1.13 -117.3 -4.5 510 9359 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2450 894 3182
9380 -1.13 -117.3 -4.6 511 9389 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2450 2307 3182
9690 -1.13 -117.3 -5.8 524 9713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2306 3181
10015 -1.13 -117.3 -6.1 537 10024 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2450 893 3179
10065 -1.13 -117.3 -6.6 539 10074 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2450 2316 3180
10375 -1.13 -117.3 -5.5 552 10398 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2316 3179
10700 -1.13 -117.3 -4.5 565 10709 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2450 894 3178
10740 -1.13 -117.3 -5.3 567 10749 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2450 2310 3178
11060 -1.13 -117.3 -5.1 580 11083 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2310 3178
11385 -1.13 -117.3 -5.5 593 11394 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2450 881 3177
11425 -1.13 -117.3 -6.0 595 11434 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2450 2317 3177
11745 -1.13 -117.3 -5.7 608 11768 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2318 3177
12070 -1.13 -117.3 -5.8 621 12079 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2450 891 3176
12110 -1.13 -117.3 -6.1 623 12119 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2450 2313 3176
12430 -1.13 -117.3 -5.6 636 12453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2313 3175
12755 -1.13 -117.3 -5.6 649 12764 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2450 890 3175
12795 -1.13 -117.3 -6.1 651 12804 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2450 2308 3175
13115 -1.13 -117.3 -5.8 664 13138 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2308 3174
13440 -1.13 -117.3 -5.4 677 13449 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2450 884 3174
13490 -1.13 -117.3 -5.8 679 13499 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2450 2304 3174
13800 -1.13 -117.3 -4.6 692 13809 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2450 894 3174
13830 -1.13 -117.3 -4.2 693 13839 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2450 2313 3174
14140 -1.13 -117.3 -4.5 706 14165 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2313 3174
14465 -1.13 -117.3 -5.5 719 14474 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2449 892 3173
14515 -1.13 -117.3 -6.8 721 14524 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2450 2308 3174
14825 -1.13 -117.3 -6.6 734 14848 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2309 3173
15150 -1.13 -117.3 -6.4 747 15159 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2450 893 3172
15200 -1.13 -117.3 -7.0 749 15209 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2450 2308 3172
15311 -0.30 0.0 6.2 754 15434 0.95 0.00 99.25 1.414 6 0.123 0.000 2634 2309 2709
15435 1.13 117.3 2.9 759 15559 1.55 0.00 100.63 1.375 6 0.091 0.000 2945 2308 2230
15860 1.13 117.3 11.3 777 15869 0.00 3.33 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2945 574 2229
15960 1.13 117.3 12.0 782 15969 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2945 1981 2228
16280 1.13 117.3 11.7 795 16289 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2945 3388 2227
16320 1.13 117.3 12.0 797 16329 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2945 1971 2227
16640 1.13 117.3 11.0 810 16663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2945 1972 2227
16965 1.13 117.3 9.8 823 16974 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2945 3400 2227
17055 1.13 117.3 10.2 827 17064 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2945 1973 2227
17365 1.13 117.3 9.3 840 17374 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2945 3391 2226
17415 1.13 117.3 10.3 842 17424 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2945 1975 2227
17725 1.13 117.3 10.0 855 17750 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2945 1975 2226
18050 1.13 117.3 9.7 868 18059 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2944 3396 2226
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