NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 61 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  61 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -346.93179 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2154 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1904 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  021601,3350.546,-14006.461,40,2.0,40 TGT_NAME  W300
_CALLS  2 TGT_LATLONG  3357.184,-14051.259
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.169,0.050
_SM_DEPTHo  0.92 KALMAN_X  5208.2,7.2,-178.0,-180278.8,-140.9
_SM_ANGLEo  -51.3 KALMAN_Y  -106217.1,-27.4,-37.9,142660.3,-635.2
GPS2  022421,3350.558,-14006.432,14,2.0,14,14.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  272.0,69949,-11.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30695,0.00,0.000,0,0,823,410.63 _24V_AH  23.5,11.715
HUMID  2697 _10V_AH  10.0,5.026
TCM_TEMP  14.00 DATA_FILE_SIZE  42780,1592
RAFOS_CLK  -9916 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.83 -117.3 0.0 0 64 0.00 0.00 -50.72 0.000 2 0.000 0.000 333 2177 2377
65 -0.83 -117.3 -5.2 10 99 14.32 2.63 -16.05 0.000 4 0.211 0.072 2639 740 2977
230 -0.83 -117.3 -13.7 43 234 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2640 2151 2980
420 -0.83 -117.3 -12.7 79 428 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2152 2981
730 -0.83 -117.3 -9.6 110 739 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2640 3567 2984
770 -0.83 -117.3 -10.4 114 779 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2640 2134 2985
1080 -0.83 -117.3 -9.6 145 1088 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2135 2988
1390 -0.83 -117.3 -8.2 176 1398 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2135 2989
1720 -0.83 -117.3 -7.5 191 1743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2134 2990
2045 -0.83 -117.3 -7.7 204 2068 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2135 2990
2370 -0.83 -117.3 -7.1 217 2379 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2640 3565 2990
2410 -0.83 -117.3 -7.4 219 2419 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2640 2136 2990
2730 -0.83 -117.3 -8.0 232 2753 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2136 2990
3055 -0.83 -117.3 -7.5 245 3078 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2136 2989
3380 -0.83 -117.3 -7.4 258 3389 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2639 740 2989
3420 -0.83 -117.3 -7.7 260 3429 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2154 2988
3740 -0.83 -117.3 -6.6 273 3763 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2154 2987
4065 -0.83 -117.3 -7.5 286 4074 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2639 740 2984
4105 -0.83 -117.3 -8.0 288 4114 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2640 2150 2984
4425 -0.83 -117.3 -6.9 301 4448 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2150 2982
4750 -0.83 -117.3 -6.8 314 4773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2150 2980
5075 -0.83 -117.3 -7.0 327 5098 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2150 2979
5400 -0.83 -117.3 -6.8 340 5423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2150 2977
5725 -0.83 -117.3 -6.1 353 5734 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2639 746 2977
5785 -0.83 -117.3 -6.4 356 5794 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2640 2164 2976
6105 -0.83 -117.3 -6.5 369 6128 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2164 2974
6430 -0.83 -117.3 -6.9 382 6453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2163 2974
6755 -0.83 -117.3 -5.7 395 6778 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2164 2974
7080 -0.83 -117.3 -6.0 408 7089 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2639 750 2971
7130 -0.83 -117.3 -7.0 410 7139 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2640 2160 2971
7440 -0.83 -117.3 -6.8 423 7463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2161 2971
7765 -0.83 -117.3 -5.9 436 7788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2160 2970
8090 -0.83 -117.3 -5.0 449 8099 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2640 737 2969
8150 -0.83 -117.3 -5.3 452 8159 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2640 2150 2968
8470 -0.83 -117.3 -5.9 465 8493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2150 2967
8795 -0.83 -117.3 -6.3 478 8818 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2150 2965
9120 -0.83 -117.3 -6.4 491 9129 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2639 741 2965
9160 -0.83 -117.3 -7.1 493 9169 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2640 2154 2964
9480 -0.83 -117.3 -6.1 506 9503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2155 2963
9805 -0.83 -117.3 -5.7 519 9828 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2154 2962
10130 -0.83 -117.3 -5.1 532 10153 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2154 2961
10455 -0.83 -117.3 -4.2 545 10464 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2639 738 2960
10495 -0.83 -117.3 -5.0 547 10504 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2640 2154 2960
10815 -0.83 -117.3 -4.3 560 10838 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2154 2959
11140 -0.83 -117.3 -4.8 573 11163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2154 2959
11465 -0.83 -117.3 -5.8 586 11488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2154 2959
11790 -0.83 -117.3 -5.5 599 11799 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2639 743 2958
11820 -0.83 -117.3 -5.4 600 11829 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2639 2153 2958
12130 -0.83 -117.3 -4.8 613 12153 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2153 2958
12455 -0.83 -117.3 -4.5 626 12478 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2153 2957
12780 -0.83 -117.3 -5.3 639 12789 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2639 749 2956
12820 -0.83 -117.3 -5.8 641 12829 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2640 2159 2956
13140 -0.83 -117.3 -5.8 654 13163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2159 2954
13465 -0.83 -117.3 -4.9 667 13488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2159 2955
13790 -0.83 -117.3 -3.8 680 13813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2159 2955
14115 -0.83 -117.3 -3.7 693 14138 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2160 2954
14440 -0.83 -117.3 -4.7 706 14449 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2639 750 2954
14480 -0.83 -117.3 -5.3 708 14489 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2639 2155 2953
14800 -0.83 -117.3 -5.6 721 14823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2155 2954
15125 -0.83 -117.3 -5.9 734 15134 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2639 741 2954
15165 -0.83 -117.3 -6.2 736 15174 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2640 2153 2954
15411 -0.29 0.0 5.4 746 15509 0.60 0.00 96.05 1.345 6 0.140 0.000 2758 2153 2496
15510 0.83 117.3 2.3 750 15614 1.27 0.00 99.35 1.311 6 0.126 0.000 3003 2153 2018
15915 0.83 117.3 7.8 767 15924 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.093 3003 501 2017
16035 0.83 117.3 9.0 773 16044 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 3003 1898 2016
16355 0.83 117.3 8.2 786 16378 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1898 2016
16680 0.83 117.3 8.1 799 16689 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3003 3318 2016
16720 0.83 117.3 8.8 801 16729 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 3003 1897 2016
17040 0.83 117.3 7.3 814 17063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1896 2016
17365 0.83 122.4 5.8 827 17389 0.00 0.00 3.80 1.424 6 0.000 0.000 3003 1897 1997
17690 0.83 155.9 4.8 840 17739 0.00 0.00 27.63 1.282 6 0.000 0.000 3003 1896 1861
18040 0.87 155.9 6.1 854 18063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1895 1860
18365 0.87 155.9 7.4 867 18389 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1895 1860
18690 0.87 155.9 7.2 880 18713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1894 1859
19015 0.87 155.9 7.0 893 19024 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.090 3003 501 1859
19065 0.87 155.9 7.8 895 19074 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3003 1903 1859
19375 0.87 155.9 6.9 908 19398 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1903 1859
19700 0.87 155.9 6.0 921 19708 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.086 3003 496 1859
19830 0.87 155.9 6.2 927 19839 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3003 1905 1859
20140 0.87 155.9 6.3 940 20149 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.086 3003 497 1859
20190 0.87 155.9 7.0 942 20199 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3001 1907 1859
20500 0.87 155.9 7.3 955 20523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1907 1859
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21150 0.87 155.9 6.5 981 21173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1908 1859
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