WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 61 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2060
D_SURF  2 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  61
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -395.72202
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2240

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  225131,4712.267,-12735.906,39,1.5,45 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  22 KALMAN_CONTROL  0.159,0.128
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  19453.1,107.7,177.6,-212861.1,-3432.7
_SM_CCo  250.5 KALMAN_Y  -17552.4,-24.0,243.8,40214.9,-2930.7
_SM_DEPTHo  1.90 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  31.8,177686,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -71.2 D_GRID  1001
GPS2  230120,4712.235,-12735.933,15,1.5,32,19.3 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2045 DATA_FILE_SIZE  48932,1648
_24V_AH  23.4,11.409 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
_10V_AH  9.9,7.744  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -127.1 0.0 0 49 0.00 0.00 -31.52 0.000 6
50 -0.89 -127.1 0.0 4 94 11.53 2.52 -25.73 0.000 4
308 -0.89 -127.1 0.0 55 314 0.00 2.40 0.00 0.000 6
618 -0.89 -127.1 -9.2 108 624 0.00 2.45 0.00 0.000 4
693 -0.89 -127.1 -9.2 123 699 0.00 2.40 0.00 0.000 6
1007 -0.89 -127.1 -8.3 169 1014 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1052 -0.89 -127.1 -8.3 178 1059 0.00 2.35 0.00 0.000 6
1362 -0.89 -127.1 -7.4 210 1369 0.00 2.48 0.00 0.000 4
1407 -0.89 -127.1 -7.4 219 1414 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1718 -0.89 -127.1 -6.5 251 1724 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1737 -0.89 -127.1 -6.5 255 1744 0.00 2.40 0.00 0.000 6
2057 -0.89 -127.1 -7.0 274 2064 0.00 2.45 0.00 0.000 4
2087 -0.89 -127.1 -7.0 280 2094 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2397 -0.89 -127.1 -6.6 297 2414 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2717 -0.89 -127.1 -6.6 313 2734 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3037 -0.89 -127.1 -6.1 329 3044 0.00 2.42 0.00 0.000 4
3077 -0.89 -127.1 -6.1 337 3084 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3387 -0.89 -127.1 -6.4 354 3394 0.00 2.45 0.00 0.000 4
3412 -0.89 -127.1 -6.4 359 3419 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3722 -0.89 -127.1 -7.1 376 3729 0.00 2.42 0.00 0.000 4
3747 -0.89 -127.1 -7.1 381 3754 0.00 2.38 0.00 0.000 6
4077 -0.89 -127.1 -7.0 398 4114 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4437 -0.89 -127.1 -6.7 407 4444 0.00 2.42 0.00 0.000 4
4457 -0.89 -127.1 -6.7 411 4464 0.00 2.38 0.00 0.000 6
4787 -0.89 -127.1 -6.8 421 4824 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5147 -0.89 -127.1 -7.0 430 5154 0.00 2.42 0.00 0.000 4
5177 -0.89 -127.1 -7.0 436 5184 0.00 2.38 0.00 0.000 6
5507 -0.89 -127.1 -6.9 446 5544 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5867 -0.89 -127.1 -6.8 455 5874 0.00 2.42 0.00 0.000 4
5897 -0.89 -127.1 -6.8 461 5904 0.00 2.38 0.00 0.000 6
6227 -0.89 -127.1 -6.8 471 6264 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6587 -0.89 -127.1 -6.7 480 6624 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6947 -0.89 -127.1 -6.3 489 6954 0.00 2.45 0.00 0.000 4
6982 -0.89 -127.1 -6.3 496 6989 0.00 2.38 0.00 0.000 6
7312 -0.89 -127.1 -6.0 506 7349 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7672 -0.89 -127.1 -5.2 515 7709 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8032 -0.89 -127.1 -4.7 524 8039 0.00 2.45 0.00 0.000 4
8062 -0.89 -127.1 -4.7 530 8069 0.00 2.38 0.00 0.000 6
8392 -0.89 -127.1 -4.7 540 8429 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8752 -0.89 -127.1 -4.7 549 8789 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9112 -0.89 -127.1 -5.0 558 9149 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9472 -0.89 -127.1 -5.5 567 9509 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9832 -0.89 -127.1 -5.5 576 9839 0.00 2.42 0.00 0.000 4
9852 -0.89 -127.1 -5.5 580 9859 0.00 2.38 0.00 0.000 6
10182 -0.89 -127.1 -5.4 590 10189 0.00 2.45 0.00 0.000 4
10202 -0.89 -127.1 -5.4 594 10209 0.00 2.40 0.00 0.000 6
10532 -0.89 -127.1 -5.6 604 10539 0.00 2.45 0.00 0.000 4
10557 -0.89 -127.1 -5.6 609 10564 0.00 2.38 0.00 0.000 6
10887 -0.89 -127.1 -5.9 619 10924 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11247 -0.89 -127.1 -5.7 628 11284 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11607 -0.89 -127.1 -5.6 637 11644 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11967 -0.89 -127.1 -5.2 646 11974 0.00 2.45 0.00 0.000 4
11997 -0.89 -127.1 -5.2 652 12004 0.00 2.40 0.00 0.000 6
12327 -0.89 -127.1 -4.9 662 12364 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12687 -0.89 -127.1 -4.8 671 12694 0.00 2.48 0.00 0.000 4
12717 -0.89 -127.1 -4.8 677 12724 0.00 2.38 0.00 0.000 6
13047 -0.89 -127.1 -4.9 687 13084 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13407 -0.89 -127.1 -5.4 696 13444 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13767 -0.89 -127.1 -5.4 705 13774 0.00 2.45 0.00 0.000 4
13792 -0.89 -127.1 -5.4 710 13799 0.00 2.40 0.00 0.000 6
14122 -0.89 -127.1 -5.1 720 14129 0.00 2.48 0.00 0.000 4
14142 -0.89 -127.1 -5.1 724 14149 0.00 2.38 0.00 0.000 6
14472 -0.89 -127.1 -4.6 734 14509 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14832 -0.89 -127.1 -4.5 743 14869 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15192 -0.89 -127.1 -4.7 752 15229 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15552 -0.89 -127.1 -4.9 761 15589 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15912 -0.89 -127.1 -4.7 770 15949 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16272 -0.89 -127.1 -4.6 779 16309 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16553 -0.29 0.0 -4.6 786 16709 0.60 0.00 120.32 1.240 6
16710 0.89 127.1 -1.3 790 16839 1.20 2.25 120.45 1.202 4
16922 0.89 127.1 -1.3 832 16929 0.00 2.42 0.00 0.000 6
17252 0.89 127.1 9.9 842 17289 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17612 0.89 127.1 9.4 851 17619 0.00 2.48 0.00 0.000 4
17667 0.89 127.1 9.4 862 17674 0.00 2.42 0.00 0.000 6
17997 0.89 127.1 9.0 872 18004 0.00 2.50 0.00 0.000 4
18032 0.89 127.1 9.0 879 18039 0.00 2.42 0.00 0.000 6
18362 0.89 127.1 8.7 889 18399 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18722 0.89 127.1 8.7 898 18759 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19082 0.89 127.1 8.6 907 19089 0.00 2.48 0.00 0.000 4
19122 0.89 127.1 8.6 915 19129 0.00 2.40 0.00 0.000 6
19452 0.89 127.1 8.6 925 19489 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19812 0.89 127.1 8.3 934 19819 0.00 2.48 0.00 0.000 4
19862 0.89 127.1 8.3 944 19869 0.00 2.40 0.00 0.000 6
20192 0.89 127.1 8.2 954 20199 0.00 2.48 0.00 0.000 4
20222 0.89 127.1 8.2 960 20229 0.00 2.40 0.00 0.000 6
20552 0.89 127.1 7.5 970 20559 0.00 2.45 0.00 0.000 4
20587 0.89 127.1 7.5 977 20594 0.00 2.38 0.00 0.000 6
20917 0.89 127.1 7.0 987 20924 0.00 2.45 0.00 0.000 4
20962 0.89 127.1 7.0 996 20969 0.00 2.40 0.00 0.000 6
21292 0.89 127.1 7.0 1006 21329 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21652 0.89 127.1 7.6 1015 21659 0.00 2.48 0.00 0.000 4
21682 0.89 127.1 7.6 1021 21689 0.00 2.40 0.00 0.000 6
22012 0.89 127.1 8.1 1031 22019 0.00 2.45 0.00 0.000 4
22042 0.89 127.1 8.1 1037 22049 0.00 2.40 0.00 0.000 6
22372 0.89 127.1 8.1 1047 22409 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22732 0.89 127.1 8.1 1056 22769 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23092 0.89 127.1 7.8 1065 23129 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23452 0.89 127.1 7.2 1074 23459 0.00 2.48 0.00 0.000 4
23527 0.89 127.1 7.2 1089 23534 0.00 2.40 0.00 0.000 6
23857 0.89 127.1 7.6 1099 23864 0.00 2.45 0.00 0.000 4
23897 0.89 127.1 7.6 1107 23904 0.00 2.38 0.00 0.000 6
24227 0.89 127.1 7.4 1117 24234 0.00 2.42 0.00 0.000 4
24277 0.89 127.1 7.4 1127 24284 0.00 2.38 0.00 0.000 6
24607 0.89 127.1 7.5 1137 24614 0.00 2.45 0.00 0.000 4
24637 0.89 127.1 7.5 1143 24644 0.00 2.38 0.00 0.000 6
24967 0.89 127.1 7.6 1153 24974 0.00 2.40 0.00 0.000 4
25022 0.89 127.1 7.6 1164 25029 0.00 2.38 0.00 0.000 6
25332 0.89 127.1 7.5 1175 25349 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25652 0.89 127.1 7.0 1191 25659 0.00 2.45 0.00 0.000 4
25702 0.89 127.1 7.0 1201 25709 0.00 2.40 0.00 0.000 6
26012 0.89 127.1 6.9 1218 26019 0.00 2.42 0.00 0.000 4
26057 0.89 127.1 6.9 1227 26064 0.00 2.38 0.00 0.000 6
26367 0.89 127.1 6.2 1244 26374 0.00 2.42 0.00 0.000 4
26417 0.89 127.1 6.2 1254 26424 0.00 2.38 0.00 0.000 6
26727 0.91 142.9 5.5 1271 26744 0.00 2.45 13.07 0.847 4
26807 0.91 142.9 5.5 1287 26814 0.00 2.40 0.00 0.000 6
27117 0.91 142.9 7.2 1304 27134 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27437 0.91 142.9 6.0 1320 27444 0.00 2.45 0.00 0.000 4
27502 0.91 142.9 6.0 1333 27509 0.00 2.38 0.00 0.000 6
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