RIMPAC Jun04 * SG019 * Dive index * Mission links * Dive 61 * Log results * Raw log file
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ID  19 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  61 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  15
D_TGT  945 KALMAN_USE  2 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1050 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2406
D_NO_BLEED  500 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  210 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -53.603783 PITCH_VBD_SHIFT  0.00063000002
T_MISSION  250 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2692 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  425 PITCH_K  0.0034169999 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  345600 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  697206 PITCH_GAIN  18 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  697206 C_ROLL_DIVE  1820
MAX_BUOY  225 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1740

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  234452,2001.499,-15822.827,15,2.2,34 TGT_NAME  WP7
_CALLS  1 TGT_LATLONG  1950.000,-15824.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.348
_SM_CCo  425.6 KALMAN_X  -64022.0,708.1,-86.4,57213.1,-511.5
_SM_DEPTHo  1.88 KALMAN_Y  23366.4,179.0,-102.7,-97401.3,1946.4
_SM_ANGLEo  -48.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  175.9,21405,-20.4,-15.000
GPS2  234835,2001.499,-15822.758,16,2.3,35,9.9 D_GRID  1001
SPEED_LIMITS  0.260,0.353

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2287 DATA_FILE_SIZE  13644,597
_24V_AH  23.6,9.194 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  10.0,3.700

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
6 -1.27 -219.1 0.0 0 6 0.00 0.00 -39.03 0.000 2 0.000 0.000
47 -1.27 -219.1 -6.0 8 47 11.00 2.63 -41.83 0.000 4 0.000 0.000
178 -1.27 -219.1 -38.2 34 178 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000
362 -1.27 -219.1 -36.8 56 362 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000
483 -1.27 -219.1 -24.8 68 483 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000
787 -1.27 -219.1 -23.1 82 787 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000
838 -1.27 -219.1 -21.5 84 838 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1162 -1.27 -219.1 -20.4 97 1162 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000
1293 -1.27 -219.1 -19.0 102 1293 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1612 -1.27 -219.1 -20.2 115 1612 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000
1667 -1.27 -219.1 -20.2 117 1667 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1987 -1.27 -219.1 -18.8 130 1987 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000
2032 -1.27 -219.1 -19.1 131 2032 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2337 -1.27 -219.1 -18.2 144 2337 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2662 -1.27 -219.1 -17.4 157 2662 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.000
2732 -1.27 -219.1 -17.0 159 2732 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3037 -1.27 -219.1 -17.3 172 3037 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3362 -1.27 -219.1 -17.9 185 3362 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
3463 -1.27 -219.1 -17.0 189 3463 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3787 -1.27 -219.1 -15.8 202 3787 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
3828 -1.27 -219.1 -15.0 203 3828 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4137 -1.27 -219.1 -15.2 216 4137 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4462 -1.27 -219.1 -16.2 229 4462 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
4527 -1.27 -219.1 -16.4 231 4527 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4838 -0.28 0.0 16.7 244 4838 1.45 0.00 185.25 0.153 6 0.000 0.000
5037 1.27 219.1 4.8 252 5037 2.17 2.92 184.45 0.034 4 0.082 0.031
5342 1.27 219.1 18.5 264 5342 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5662 1.27 219.1 17.7 277 5662 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.000
5692 1.27 219.1 18.7 278 5692 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6012 1.27 219.1 18.1 291 6012 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.000
6032 1.27 219.1 19.4 291 6032 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6337 1.27 219.1 17.6 304 6337 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6662 1.27 219.1 17.6 317 6662 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6987 1.27 219.1 16.7 330 6987 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000
7022 1.27 219.1 17.5 331 7022 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7337 1.27 219.1 16.0 344 7337 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000
7372 1.27 219.1 16.9 345 7372 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7687 1.27 219.1 16.1 358 7687 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8012 1.27 235.5 14.2 371 8012 0.00 2.72 11.20 0.047 4 0.000 0.007
8077 1.28 235.5 15.6 373 8077 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8387 1.28 235.5 16.9 386 8387 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8712 1.28 235.5 15.6 399 8712 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
8737 1.28 235.5 15.7 400 8737 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9062 1.28 235.5 15.5 413 9062 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000
9127 1.28 235.5 17.2 415 9127 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9437 1.28 235.5 15.6 428 9437 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000
9467 1.28 235.5 17.2 429 9467 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9787 1.28 250.0 14.3 442 9787 0.00 2.55 11.15 0.000 4 0.000 0.000
9817 1.29 280.5 13.6 443 9817 0.00 2.55 24.05 0.000 6 0.000 0.000
10147 1.31 295.1 14.3 460 10147 0.00 2.65 11.07 0.000 4 0.000 0.000
10262 1.32 295.1 16.0 471 10262 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10567 1.32 383.8 10.9 502 10567 0.00 0.00 69.47 0.001 6 0.000 0.000
10947 1.37 474.7 10.8 551 10947 0.10 2.63 69.53 0.053 4 0.000 0.005
11132 1.43 474.7 17.7 588 11132 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000