LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 61 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  61 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -814.51282 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2375 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  275 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.4 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  132206,6627.037,-5830.594,40,1.3,40 TGT_NAME  W_66N
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6600.000,-6000.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.035,-0.192
_SM_DEPTHo  1.49 KALMAN_X  -7129.8,-444.5,251.4,-56472.6,155.8
_SM_ANGLEo  -64.2 KALMAN_Y  30739.6,-652.0,-649.6,-94426.0,3545.9
GPS2  132627,6627.067,-5830.549,13,1.4,13,-39.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  229.7,83983,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  621

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19863,0.00,0.000,0,0,1164,330.91 _10V_AH  10.0,4.123
HUMID  2718 DATA_FILE_SIZE  30832,967
TCM_TEMP  -6.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,10.019

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.83 -127.1 0.0 0 58 0.00 0.00 -45.25 0.000 2 0.000 0.000 46 2173 2076
59 -0.83 -127.1 -4.5 9 113 13.02 2.80 -34.97 0.000 4 0.191 0.096 2191 3590 3033
129 -0.83 -127.1 -11.6 23 138 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2191 2128 3030
439 -0.83 -127.1 -7.8 54 448 0.00 2.85 -0.25 0.000 4 0.000 0.091 2191 3586 3036
529 -0.83 -127.1 -9.7 63 538 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2191 2124 3034
839 -0.83 -127.1 -8.0 94 847 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2124 3033
1149 -0.83 -127.1 -7.4 125 1158 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2191 3588 3032
1209 -0.83 -127.1 -8.0 131 1218 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2191 2126 3033
1519 -0.83 -127.1 -7.6 162 1527 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2125 3032
1829 -0.83 -127.1 -7.4 193 1838 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2191 3590 3032
1889 -0.83 -127.1 -7.6 197 1898 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2191 2127 3032
2209 -0.83 -127.1 -8.1 213 2227 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2127 3031
2529 -0.83 -127.1 -7.8 229 2547 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2127 3031
2849 -0.83 -127.1 -6.6 245 2867 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2127 3030
3169 -0.83 -127.1 -6.9 261 3187 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2127 3031
3489 -0.83 -127.1 -6.4 277 3507 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2127 3031
3809 -0.83 -127.1 -6.9 293 3827 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2127 3031
4149 -0.83 -127.1 -6.1 305 4158 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2191 3585 3031
4229 -0.83 -127.1 -6.2 307 4238 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2191 2124 3031
4549 -0.83 -127.1 -5.3 315 4587 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2123 3031
4909 -0.83 -127.1 -5.8 324 4947 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2123 3031
5269 -0.83 -127.1 -5.9 333 5307 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2123 3031
5629 -0.83 -127.1 -5.9 342 5667 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2123 3031
5989 -0.83 -127.1 -5.9 351 5998 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2191 3587 3031
6049 -0.83 -127.1 -6.9 352 6058 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2191 2115 3031
6389 -0.83 -127.1 -6.2 361 6427 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2115 3031
6749 -0.83 -127.1 -6.3 370 6787 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2115 3031
7109 -0.83 -127.1 -6.5 379 7147 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2115 3031
7469 -0.83 -127.1 -6.5 388 7507 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2116 3031
7829 -0.83 -127.1 -6.3 397 7838 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2191 3582 3031
7879 -0.83 -127.1 -7.1 398 7888 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2191 2120 3031
8189 -0.83 -127.1 -6.4 406 8227 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2120 3032
8549 -0.83 -127.1 -6.2 415 8587 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2120 3031
8909 -0.83 -127.1 -5.9 424 8918 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2191 3587 3031
8959 -0.83 -127.1 -6.9 425 8968 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2191 2114 3031
9230 -0.30 0.0 5.7 432 9348 0.57 0.00 111.40 1.177 6 0.110 0.000 2306 2177 2513
9349 0.83 127.1 3.8 435 9468 1.30 2.67 108.85 1.140 4 0.107 0.068 2558 3525 1994
9489 0.83 162.6 4.8 438 9528 0.00 2.80 30.08 1.155 6 0.000 0.059 2558 2068 1849
9829 0.87 172.0 5.7 447 9868 0.00 0.00 8.50 1.256 6 0.000 0.000 2558 2068 1811
10189 0.88 173.4 6.0 456 10227 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2559 2068 1811
10549 0.89 173.4 6.1 465 10558 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2557 3528 1811
10579 0.89 173.4 6.2 465 10588 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2559 2066 1811
10909 0.89 173.4 6.2 474 10947 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2559 2066 1812
11269 0.89 173.4 6.2 483 11278 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2559 3534 1812
11319 0.89 173.4 6.5 484 11328 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2559 2069 1812
11629 0.89 173.4 6.1 492 11667 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2559 2069 1812
11989 0.89 176.6 5.9 501 11998 0.00 2.88 4.50 1.280 4 0.000 0.072 2559 3525 1793
12029 0.89 176.6 6.3 502 12038 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2559 2066 1793
12349 0.89 195.8 5.3 510 12388 0.00 0.00 16.52 1.154 6 0.000 0.000 2559 2066 1714
12709 0.91 206.6 5.6 519 12728 0.00 2.90 9.32 1.187 4 0.000 0.072 2558 3534 1670
12749 0.92 206.6 6.3 520 12758 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2559 2071 1670
13069 0.92 206.6 6.6 528 13107 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2559 2071 1670
13429 0.92 206.6 6.3 537 13438 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2559 3527 1670
13459 0.92 206.6 6.4 537 13468 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2558 2070 1670
13789 0.92 215.1 5.7 546 13828 0.00 0.00 7.05 1.170 6 0.000 0.000 2558 2070 1635
14149 0.93 225.9 5.6 555 14188 0.00 0.00 9.48 1.126 6 0.000 0.000 2559 2070 1591
14509 0.94 235.0 5.7 564 14528 0.10 2.88 7.38 1.130 4 0.097 0.073 2579 3532 1555
14549 0.95 235.0 7.0 565 14558 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2579 2076 1556
14869 0.95 235.0 7.0 573 14887 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2076 1555
15189 0.95 235.0 6.7 589 15198 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2580 3529 1555
15239 0.95 235.0 7.1 591 15248 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2580 2071 1555
15549 0.95 235.0 6.9 607 15567 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2071 1555
15869 0.95 235.0 6.5 623 15878 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2580 3525 1555
15929 0.95 235.0 7.2 626 15938 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2580 2067 1555
16249 0.95 235.0 6.7 642 16267 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2067 1555
16569 0.95 235.0 6.8 658 16578 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2580 3532 1555
16609 0.95 235.0 6.9 660 16618 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2580 2075 1555
16929 0.95 248.9 5.5 676 16948 0.00 0.00 11.60 1.008 6 0.000 0.000 2579 2075 1499
17249 0.97 259.2 5.7 694 17258 0.00 0.00 8.35 1.025 6 0.000 0.000 2581 2075 1455
17559 0.98 259.2 6.1 725 17568 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2580 3536 1455
17599 0.98 259.2 6.5 729 17608 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2580 2076 1455
17909 0.98 271.0 5.6 760 17928 0.00 0.00 9.70 1.005 6 0.000 0.000 2580 2076 1407
18229 0.99 271.0 6.4 792 18237 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2076 1407
18539 0.99 287.8 5.4 823 18558 0.00 0.00 13.70 0.958 6 0.000 0.000 2580 2076 1339
18859 1.01 300.2 5.6 855 18878 0.00 0.00 10.13 0.976 6 0.000 0.000 2580 2076 1288
19179 1.02 307.9 5.7 887 19198 0.00 2.92 6.47 1.016 4 0.000 0.081 2580 3534 1255
19279 1.03 307.9 6.3 897 19288 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2580 2062 1255
19589 1.03 330.1 5.3 928 19608 0.00 0.00 17.75 0.888 6 0.000 0.000 2580 2062 1167