GoA Nov03 * SG010 * Dive index * Mission links * Dive 61 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  10 T_SAMPINT2  10 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2335
D_SURF  2 D_SAMPINT2  40 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -64 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  36.77 C_VBD  2683
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  20000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5736 N_SAMPINT4  50000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14530 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  61
TGT_LAT2  5821 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14845 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5736 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14530 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -219.23586
TGT_LAT4  5919 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  7
TGT_LON4  -14621 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
TGT_RADIUS  500 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  500
T_MISSION  640 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3070 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  10 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  14
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2395

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  133107,5738.941,-14528.079,42,1.3,54 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5736.000,-14530.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.202,-0.034
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  20872.1,-508.5,-208.5,29824.4,7130.3
_SM_CCo  272.0 KALMAN_Y  20677.7,-35.3,-640.1,-205443.7,2476.7
_SM_DEPTHo  1.97 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  238.2,5803,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -65.2 D_GRID  3920
GPS2  134103,5738.949,-14528.026,12,1.6,12,22.3 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2517 DATA_FILE_SIZE  44918,1769
_24V_AH  23.4,12.968 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,411,24
_10V_AH  10.0,6.986

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
18 -1.04 -127.1 0.0 0 55 0.00 0.00 -36.33 0.000 6
56 -1.04 -127.1 -5.2 8 125 13.90 2.88 -48.25 0.000 4
242 -1.04 -127.1 -5.2 45 250 0.00 3.17 0.00 0.000 6
552 -1.04 -127.1 -10.7 77 560 0.00 3.10 0.00 0.000 4
597 -1.04 -127.1 -10.7 86 600 0.00 2.80 0.00 0.000 6
902 -1.04 -127.1 -8.7 117 910 0.00 2.80 0.00 0.000 4
987 -1.04 -127.1 -8.7 134 995 0.00 3.30 0.00 0.000 6
1297 -1.04 -127.1 -7.7 166 1305 0.00 3.15 0.00 0.000 4
1362 -1.04 -127.1 -7.7 179 1370 0.00 2.83 0.00 0.000 6
1672 -1.04 -127.1 -7.9 210 1680 0.00 2.80 0.00 0.000 4
1742 -1.04 -127.1 -7.9 224 1750 0.00 3.35 0.00 0.000 6
2053 -1.04 -127.1 -7.8 241 2070 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2372 -1.04 -127.1 -7.4 257 2380 0.00 3.23 0.00 0.000 4
2417 -1.04 -127.1 -7.4 266 2425 0.00 2.88 0.00 0.000 6
2727 -1.04 -127.1 -7.9 283 2735 0.00 2.83 0.00 0.000 4
2767 -1.04 -127.1 -7.9 291 2775 0.00 3.48 0.00 0.000 6
3077 -1.04 -127.1 -8.6 308 3085 0.00 3.17 0.00 0.000 4
3142 -1.04 -127.1 -8.6 321 3150 0.00 2.90 0.00 0.000 6
3452 -1.04 -127.1 -8.0 338 3460 0.00 2.83 0.00 0.000 4
3492 -1.04 -127.1 -8.0 346 3500 0.00 3.60 0.00 0.000 6
3822 -1.04 -127.1 -7.6 357 3830 0.00 3.27 0.00 0.000 4
3857 -1.04 -127.1 -7.6 364 3865 0.00 2.90 0.00 0.000 6
4187 -1.04 -127.1 -6.6 374 4195 0.00 2.83 0.00 0.000 4
4212 -1.04 -127.1 -6.6 379 4220 0.00 3.50 0.00 0.000 6
4542 -1.04 -127.1 -6.2 389 4550 0.00 3.27 0.00 0.000 4
4597 -1.04 -127.1 -6.2 400 4605 0.00 2.90 0.00 0.000 6
4927 -1.04 -127.1 -6.2 410 4965 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5287 -1.04 -127.1 -6.1 419 5295 0.00 2.80 0.00 0.000 4
5342 -1.04 -127.1 -6.1 430 5350 0.00 3.58 0.00 0.000 6
5672 -1.04 -127.1 -6.7 440 5680 0.00 3.20 0.00 0.000 4
5707 -1.04 -127.1 -6.7 447 5715 0.00 2.90 0.00 0.000 6
6037 -1.04 -127.1 -6.5 457 6045 0.00 2.85 0.00 0.000 4
6077 -1.04 -127.1 -6.5 465 6085 0.00 3.63 0.00 0.000 6
6407 -1.04 -127.1 -6.2 475 6415 0.00 3.20 0.00 0.000 4
6442 -1.04 -127.1 -6.2 482 6450 0.00 2.88 0.00 0.000 6
6772 -1.04 -127.1 -6.4 492 6780 0.00 2.83 0.00 0.000 4
6802 -1.04 -127.1 -6.4 498 6810 0.00 3.52 0.00 0.000 6
7132 -1.04 -127.1 -6.7 508 7140 0.00 3.13 0.00 0.000 4
7162 -1.04 -127.1 -6.7 514 7170 0.00 2.88 0.00 0.000 6
7492 -1.04 -127.1 -7.1 524 7500 0.00 2.80 0.00 0.000 4
7522 -1.04 -127.1 -7.1 530 7530 0.00 3.50 0.00 0.000 6
7852 -1.04 -127.1 -7.1 540 7860 0.00 3.15 0.00 0.000 4
7872 -1.04 -127.1 -7.1 544 7880 0.00 2.88 0.00 0.000 6
8202 -1.04 -127.1 -6.7 554 8210 0.00 2.85 0.00 0.000 4
8252 -1.04 -127.1 -6.7 564 8260 0.00 3.45 0.00 0.000 6
8582 -1.04 -127.1 -6.2 574 8620 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8942 -1.04 -127.1 -5.9 583 8980 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9302 -1.04 -127.1 -5.9 592 9340 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9662 -1.04 -127.1 -5.7 601 9700 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10022 -1.04 -127.1 -5.4 610 10030 0.00 3.10 0.00 0.000 4
10052 -1.04 -127.1 -5.4 616 10060 0.00 2.83 0.00 0.000 6
10382 -1.04 -127.1 -5.1 626 10390 0.00 2.83 0.00 0.000 4
10412 -1.04 -127.1 -5.1 632 10420 0.00 3.40 0.00 0.000 6
10742 -1.04 -127.1 -5.6 642 10750 0.00 3.10 0.00 0.000 4
10767 -1.04 -127.1 -5.6 647 10775 0.00 2.80 0.00 0.000 6
11097 -1.04 -127.1 -6.5 657 11135 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11457 -1.04 -127.1 -6.7 666 11465 0.00 2.83 0.00 0.000 4
11502 -1.04 -127.1 -6.7 675 11510 0.00 3.40 0.00 0.000 6
11832 -1.04 -127.1 -7.3 685 11840 0.00 3.20 0.00 0.000 4
11872 -1.04 -127.1 -7.3 693 11880 0.00 2.88 0.00 0.000 6
12202 -1.04 -127.1 -7.6 703 12210 0.00 2.80 0.00 0.000 4
12242 -1.04 -127.1 -7.6 711 12250 0.00 3.48 0.00 0.000 6
12572 -1.04 -127.1 -6.9 721 12580 0.00 3.23 0.00 0.000 4
12617 -1.04 -127.1 -6.9 730 12625 0.00 2.90 0.00 0.000 6
12947 -1.04 -127.1 -6.1 740 12955 0.00 2.83 0.00 0.000 4
12982 -1.04 -127.1 -6.1 747 12990 0.00 3.33 0.00 0.000 6
13312 -1.04 -127.1 -5.3 757 13320 0.00 3.25 0.00 0.000 4
13357 -1.04 -127.1 -5.3 766 13360 0.00 2.90 0.00 0.000 6
13682 -1.04 -127.1 -5.2 775 13690 0.00 2.83 0.00 0.000 4
13712 -1.04 -127.1 -5.2 781 13720 0.00 3.40 0.00 0.000 6
14042 -1.04 -127.1 -4.8 791 14050 0.00 3.02 0.00 0.000 4
14082 -1.04 -127.1 -4.8 799 14090 0.00 2.88 0.00 0.000 6
14412 -1.04 -127.1 -4.6 809 14420 0.00 2.88 0.00 0.000 4
14437 -1.04 -127.1 -4.6 814 14445 0.00 3.33 0.00 0.000 6
14608 -0.36 0.0 -4.6 820 14765 0.88 0.00 123.90 1.412 6
14766 1.04 127.1 -0.6 824 14925 1.55 3.13 120.05 1.369 4
15152 1.04 127.1 -0.6 873 15160 0.00 3.17 0.00 0.000 6
15482 1.04 127.1 7.6 883 15490 0.00 3.23 0.00 0.000 4
15717 1.04 127.1 7.6 930 15725 0.00 2.88 0.00 0.000 6
16047 1.04 127.1 6.0 940 16055 0.00 3.20 0.00 0.000 4
16147 1.04 127.1 6.0 960 16155 0.00 2.90 0.00 0.000 6
16477 1.04 127.1 6.8 970 16515 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16837 1.04 127.1 6.8 979 16845 0.00 2.85 0.00 0.000 4
16877 1.04 127.1 6.8 987 16885 0.00 3.15 0.00 0.000 6
17207 1.04 127.1 7.2 997 17215 0.00 3.17 0.00 0.000 4
17252 1.04 127.1 7.2 1006 17260 0.00 2.88 0.00 0.000 6
17582 1.04 127.1 7.3 1016 17620 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17942 1.04 127.1 7.9 1025 17980 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18302 1.04 127.1 8.1 1034 18340 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18662 1.04 127.1 7.3 1043 18670 0.00 2.83 0.00 0.000 4
18687 1.04 127.1 7.3 1048 18695 0.00 3.17 0.00 0.000 6
19017 1.04 127.1 6.8 1058 19025 0.00 3.20 0.00 0.000 4
19077 1.04 127.1 6.8 1070 19085 0.00 2.90 0.00 0.000 6
19407 1.04 127.1 6.6 1080 19415 0.00 2.83 0.00 0.000 4
19432 1.04 127.1 6.6 1085 19440 0.00 3.23 0.00 0.000 6
19762 1.04 127.1 6.3 1095 19770 0.00 3.15 0.00 0.000 4
19833 1.04 127.1 6.3 1109 19840 0.00 2.90 0.00 0.000 6
20162 1.04 127.1 6.5 1119 20200 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20522 1.04 127.1 7.0 1128 20560 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20882 1.04 127.1 7.2 1137 20920 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21242 1.04 127.1 6.7 1146 21250 0.00 2.77 0.00 0.000 4
21277 1.04 127.1 6.7 1153 21285 0.00 3.30 0.00 0.000 6
21607 1.04 127.1 6.7 1163 21615 0.00 3.15 0.00 0.000 4
21652 1.04 127.1 6.7 1172 21660 0.00 2.90 0.00 0.000 6
21982 1.04 127.1 6.6 1182 21990 0.00 2.80 0.00 0.000 4
22012 1.04 127.1 6.6 1188 22020 0.00 3.33 0.00 0.000 6
22342 1.05 129.1 5.9 1198 22350 0.00 3.15 0.00 0.000 4
22397 1.05 129.1 5.9 1209 22405 0.00 2.92 0.00 0.000 6
22727 1.05 129.1 6.1 1219 22735 0.00 2.80 0.00 0.000 4
22757 1.05 129.1 6.1 1225 22765 0.00 3.33 0.00 0.000 6
23087 1.05 129.1 6.3 1235 23095 0.00 3.17 0.00 0.000 4
23142 1.05 129.1 6.3 1246 23150 0.00 2.95 0.00 0.000 6
23472 1.05 129.1 6.6 1256 23480 0.00 2.77 0.00 0.000 4
23517 1.05 129.1 6.6 1265 23525 0.00 3.33 0.00 0.000 6
23847 1.05 129.1 6.9 1275 23855 0.00 3.17 0.00 0.000 4
23882 1.05 129.1 6.9 1282 23890 0.00 2.92 0.00 0.000 6
24212 1.05 129.1 6.5 1292 24220 0.00 2.77 0.00 0.000 4
24242 1.05 129.1 6.5 1298 24250 0.00 3.48 0.00 0.000 6
24572 1.05 134.8 5.8 1308 24610 0.00 3.30 6.60 1.095 4
24657 1.05 134.8 5.8 1318 24665 0.00 3.02 0.00 0.000 6
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