LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 609 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  609 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -294.35791 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -9 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  132554,6237.065,-5533.368,40,2.0,40 TGT_NAME  C6353
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6300.000,-5300.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.56 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -65.1 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  133239,6237.037,-5533.366,16,1.5,16,-34.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  105.7,135780,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  33703,0.00,0.000,0,0,1563,214.64 _10V_AH  10.0,43.232
HUMID  2604 DATA_FILE_SIZE  36550,1362
TCM_TEMP  -3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.7,81.939

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -0.87 -127.1 0.0 0 44 0.00 0.00 -24.87 0.000 2 0.000 0.000 36 2082 2167
45 -0.87 -127.1 -2.3 5 99 13.23 2.58 -36.17 0.000 4 0.211 0.085 2161 693 2958
105 -0.87 -127.1 -2.4 17 109 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2162 2098 2959
410 -0.87 -127.1 -5.1 53 419 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2161 689 2959
650 -0.87 -127.1 -6.2 77 659 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2162 2093 2959
960 -0.87 -127.1 -5.6 108 969 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2161 693 2960
1050 -0.87 -127.1 -5.3 117 1059 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2162 2091 2959
1360 -0.87 -127.1 -4.4 148 1368 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2091 2959
1670 -0.87 -127.1 -5.0 179 1678 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2091 2959
1980 -0.87 -127.1 -6.0 210 1988 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2091 2959
2290 -0.87 -127.1 -5.2 241 2298 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2091 2960
2600 -0.87 -127.1 -6.1 272 2608 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2091 2959
2910 -0.87 -127.1 -5.5 293 2928 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2091 2959
3230 -0.87 -127.1 -5.4 309 3248 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2091 2959
3550 -0.87 -127.1 -5.9 325 3568 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2091 2959
3870 -0.87 -127.1 -6.3 341 3888 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2091 2960
4190 -0.87 -127.1 -6.6 357 4208 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2091 2960
4510 -0.87 -127.1 -5.6 373 4519 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2162 3489 2959
4550 -0.87 -127.1 -6.1 375 4559 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2161 2094 2960
4870 -0.87 -127.1 -4.7 391 4888 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2094 2960
5190 -0.87 -127.1 -4.1 407 5199 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2162 3489 2960
5240 -0.87 -127.1 -4.5 409 5249 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2101 2960
5550 -0.87 -127.1 -4.0 423 5588 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2101 2960
5910 -0.87 -127.1 -4.6 432 5948 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2101 2960
6270 -0.87 -127.1 -4.7 441 6279 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2161 3496 2960
6310 -0.87 -127.1 -5.2 442 6319 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2161 2099 2960
6630 -0.87 -127.1 -5.2 450 6668 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2099 2960
6990 -0.87 -127.1 -5.5 459 6999 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3497 2960
7030 -0.87 -127.1 -6.2 460 7039 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2161 2096 2960
7350 -0.87 -127.1 -5.4 468 7388 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2097 2960
7710 -0.87 -127.1 -5.2 477 7719 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 3495 2960
7750 -0.87 -127.1 -5.4 478 7759 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2162 2100 2959
8070 -0.87 -127.1 -5.2 486 8108 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2100 2960
8430 -0.87 -127.1 -5.0 495 8439 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 3498 2960
8470 -0.87 -127.1 -5.3 496 8479 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2160 2092 2960
8790 -0.87 -127.1 -4.6 504 8828 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2092 2960
9150 -0.87 -127.1 -4.7 513 9188 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2092 2960
9510 -0.87 -127.1 -4.7 522 9519 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 3500 2960
9560 -0.87 -127.1 -5.0 523 9569 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2162 2095 2959
9870 -0.87 -127.1 -4.8 531 9908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2095 2960
10230 -0.87 -127.1 -4.8 540 10239 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3489 2960
10270 -0.87 -127.1 -5.2 541 10279 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2162 2102 2960
10590 -0.87 -127.1 -4.8 549 10628 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2102 2960
10950 -0.87 -127.1 -5.0 558 10959 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2161 3491 2960
11000 -0.87 -127.1 -5.8 559 11009 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2162 2105 2960
11310 -0.87 -127.1 -4.5 567 11348 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2105 2960
11670 -0.87 -127.1 -4.4 576 11708 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2105 2960
12030 -0.87 -127.1 -4.4 585 12068 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2105 2959
12390 -0.87 -127.1 -4.3 594 12399 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2162 3499 2960
12440 -0.87 -127.1 -4.8 595 12449 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2162 2107 2960
12750 -0.87 -127.1 -4.6 603 12788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2107 2960
13110 -0.87 -127.1 -4.8 612 13119 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2162 3499 2960
13150 -0.87 -127.1 -5.1 613 13159 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2161 2097 2960
13470 -0.87 -127.1 -4.8 621 13508 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2097 2960
13830 -0.87 -127.1 -5.1 630 13839 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2162 3491 2960
13870 -0.87 -127.1 -5.3 631 13879 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2162 2101 2960
14190 -0.87 -127.1 -5.3 639 14228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2101 2960
14550 -0.87 -127.1 -5.3 648 14559 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2161 3491 2960
14610 -0.87 -127.1 -5.7 649 14619 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2162 2107 2960
14950 -0.87 -127.1 -5.6 658 14988 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2106 2960
15310 -0.87 -127.1 -6.0 667 15348 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2106 2960
15670 -0.87 -127.1 -6.2 676 15679 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2162 3496 2960
15730 -0.87 -127.1 -6.6 677 15739 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2161 2095 2960
16070 -0.87 -127.1 -5.4 686 16108 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2095 2960
16430 -0.87 -127.1 -4.7 695 16439 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2162 3490 2960
16470 -0.87 -127.1 -4.8 696 16479 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2162 2104 2960
16790 -0.87 -127.1 -4.7 704 16828 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2104 2959
17150 -0.87 -127.1 -4.7 713 17188 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2103 2960
17510 -0.87 -127.1 -5.0 722 17519 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2161 3489 2960
17560 -0.87 -127.1 -5.4 723 17569 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2162 2097 2960
17870 -0.87 -127.1 -5.0 731 17908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2097 2960
18230 -0.87 -127.1 -4.8 740 18268 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2097 2960
18590 -0.87 -127.1 -5.0 749 18599 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2162 3494 2960
18650 -0.87 -127.1 -5.0 750 18659 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2094 2960
18990 -0.87 -127.1 -5.0 759 19028 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2094 2960
19310 -0.32 0.0 5.4 767 19469 0.63 0.00 118.53 1.427 6 0.143 0.000 2283 2094 2437
19470 0.87 127.1 1.8 771 19589 1.33 0.00 114.18 1.388 6 0.117 0.000 2546 2094 1919
19910 0.87 127.1 6.7 782 19948 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2093 1916
20270 0.87 127.1 6.7 791 20308 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2094 1916
20630 0.87 127.1 6.2 800 20668 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2093 1916
20990 0.87 127.1 6.4 809 21028 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2094 1917
21350 0.87 127.1 6.6 818 21388 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2095 1916
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