OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 609 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  609 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  275 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  22 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  19 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -30701.092 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  082606,5009.135,-14445.467,132,1.3,132,18.6 TGT_NAME  NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5021.009,-14429.833
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.134,0.116
_SM_DEPTHo  2.29 KALMAN_X  -96456.3,203.0,445.9,130301.8,-2941.5
_SM_ANGLEo  -73.8 KALMAN_Y  141762.0,189.5,231.6,-131605.2,-1805.4
GPS2  083326,5009.196,-14445.465,13,1.5,13,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  30.5,28633,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.018933 XPDR_PINGS  1003
SM_CCo  33128,0.00,0.000,0,0,1728,281.60 _24V_AH  21.0,119.090
SM_GC  2.52,9.48,0.00,0.00,0.062,0.000,0.000,135,2414,1728,-9.87,0.40,281.60 _10V_AH  10.3,82.331
IRIDIUM_FIX  4949.70,-14446.46,090798,232318 DATA_FILE_SIZE  50756,863
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  182051,0
HUMID  2123 CFSIZE  260165632,211349504
INTERNAL_PRESSURE  9.01645 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  15.50 GPS  150409,174806,5011.634,-14442.021,46,1.6,57,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28276166.13 SBE_CT66024333.14
Roll_motor20293397.83 SBE_O264219256.23
VBD_pump_during_apogee373149411717.27 WL_BB2F14661053234.66
VBD_pump_during_surface000.00 Optode88933616.09
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110367.66 nil000.00
Iridium_during_connect35160117.72 nil000.00
Iridium_during_xfer199223936.55
Transponder_ping2504202211.61
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS13506.97
TT8181419369.99
LPSleep279832631.22
TT8_Active54519111.22
TT8_Sampling230239943.77
TT8_CF890845428.55
TT8_Kalman338128.12
Analog_circuits167612207.24
GPS_charging000.00
Compass22828188.04
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
27 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 58 0.00 0.00 -29.83 0.000 2 0.000 0.000 134 2409 2477
63 -0.67 -117.3 3.4 -4.7 3 107 13.62 2.40 -23.62 0.000 4 0.276 0.094 3085 3817 3356
338 -0.47 -117.3 34.6 -12.1 27 344 0.28 2.30 0.00 0.000 6 0.147 0.055 3162 2391 3357
667 -0.53 -117.3 57.7 -6.7 58 673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3162 2391 3358
994 -0.59 -117.3 80.0 -6.7 89 998 0.12 2.42 0.00 0.000 4 0.081 0.068 3113 981 3358
1039 -0.59 -117.3 83.7 -8.4 91 1043 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3112 2400 3357
1362 -0.52 -117.3 110.0 -8.2 107 1364 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.133 0.000 3145 2399 3358
1671 -0.58 -117.3 129.4 -5.8 122 1675 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3145 984 3358
1719 -0.68 -117.3 132.4 -6.2 124 1724 0.15 2.40 0.00 0.000 6 0.075 0.061 3092 2412 3358
2046 -0.68 -117.3 154.3 -6.4 139 2050 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3090 3810 3358
2069 -0.68 -117.3 155.8 -6.4 139 2076 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3090 2397 3358
2384 -0.68 -117.3 178.3 -7.2 150 2388 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3093 994 3358
2423 -0.68 -117.3 181.5 -7.6 151 2427 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3093 2411 3358
2747 -0.68 -117.3 206.4 -8.0 162 2748 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3093 2410 3358
3054 -0.68 -117.3 231.9 -8.2 172 3058 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3093 986 3357
3093 -0.68 -117.3 235.4 -8.1 173 3097 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3093 2400 3357
3417 -0.68 -117.3 260.4 -7.6 184 3418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3093 2400 3357
3723 -0.68 -117.3 281.9 -7.0 194 3724 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3093 2399 3358
4060 -0.68 -117.3 305.6 -7.2 204 4061 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3093 2399 3357
4363 -0.68 -117.3 327.7 -7.3 209 4364 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3093 2399 3358
4665 -0.68 -117.3 348.9 -7.0 214 4667 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3093 2399 3357
4969 -0.68 -117.3 370.0 -7.0 219 4970 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3093 2399 3358
5272 -0.68 -117.3 389.3 -6.3 224 5273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3093 2399 3357
5575 -0.68 -117.3 407.8 -6.1 229 5580 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3093 993 3357
5626 -0.68 -117.3 411.2 -6.1 229 5630 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3093 2412 3358
5937 -0.68 -117.3 431.8 -6.7 234 5938 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3093 2411 3357
6240 -0.68 -117.3 452.0 -6.6 239 6241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3093 2411 3357
6544 -0.68 -117.3 472.1 -6.6 244 6545 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3093 2411 3357
6846 -0.68 -117.3 492.0 -6.6 249 6850 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3093 3818 3357
6874 -0.68 -117.3 493.9 -6.6 249 6878 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3093 2390 3357
7213 -0.68 -117.3 515.4 -6.3 255 7214 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3093 2392 3357
7517 -0.68 -117.3 535.8 -6.8 260 7518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3093 2392 3357
7819 -0.68 -117.3 556.9 -7.0 265 7820 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3093 2392 3356
8123 -0.68 -117.3 576.2 -6.4 270 8124 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3093 2392 3357
8425 -0.68 -117.3 594.0 -5.8 275 8426 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3093 2392 3357
8728 -0.68 -117.3 610.5 -5.4 280 8730 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3093 2392 3356
9032 -0.68 -117.3 626.2 -5.1 285 9033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3093 2392 3357
9335 -0.68 -117.3 642.3 -5.3 290 9340 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3093 3812 3356
9370 -0.72 -117.3 644.1 -5.7 290 9374 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3093 2391 3356
9697 -0.77 -117.3 661.8 -5.4 296 9699 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3093 2392 3356
10001 -0.82 -117.3 679.3 -5.8 301 10003 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.090 0.000 3045 2392 3355
10304 -0.76 -117.3 701.6 -7.5 306 10308 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3044 3815 3355
10343 -0.66 -117.3 704.9 -8.5 306 10348 0.20 2.33 0.00 0.000 6 0.116 0.054 3101 2399 3355
10665 -0.71 -117.3 725.6 -6.5 312 10666 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2400 3355
10969 -0.75 -117.3 745.1 -6.4 317 10970 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3101 2400 3355
11271 -0.80 -117.3 763.1 -5.9 322 11276 0.12 2.47 0.00 0.000 4 0.087 0.071 3054 992 3354
11305 -0.80 -117.3 765.5 -7.6 322 11309 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3054 2407 3355
11633 -0.74 -117.3 786.9 -6.5 328 11637 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3053 3808 3355
11684 -0.67 -117.3 790.3 -6.0 328 11689 0.15 2.30 0.00 0.000 6 0.130 0.055 3095 2397 3355
11995 -0.67 -117.3 805.1 -4.7 333 11996 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2397 3355
12298 -0.71 -117.3 820.6 -5.2 338 12302 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3094 993 3354
12337 -0.71 -117.3 823.1 -5.8 338 12342 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3095 2403 3354
12659 -0.76 -117.3 841.1 -5.6 344 12660 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3095 2402 3354
12962 -0.81 -117.3 857.9 -5.6 349 12964 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.087 0.000 3045 2402 3354
13266 -0.81 -117.3 877.3 -6.4 354 13270 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3045 3814 3354
13311 -0.72 -117.3 880.6 -7.4 354 13316 0.15 2.33 0.00 0.000 6 0.119 0.056 3085 2396 3354
13627 -0.72 -117.3 898.0 -5.4 360 13631 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3085 992 3354
13662 -0.72 -117.3 899.8 -5.4 360 13666 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3085 2401 3354
13990 -0.72 -117.3 916.0 -4.8 366 13994 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3085 3808 3354
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state 33045 begin surface