NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 608 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  608 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  27 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  28 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  1 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595184.4 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  211114,091535,4725.053,-12608.129,32,1.4,32,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  2 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.45 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  221.3,80272,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -72.1 D_GRID  1000
GPS2  211114,092854,4725.116,-12608.204,11,1.3,16,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.4,1.024334 _10V_AH  12.8,0.000
SM_CCo  27569,31.98,0.092,0,0,1328,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.68,9.25,0.10,31.98,0.053,0.152,0.092,386,2403,1328,-9.11,-0.88,375.06,0,0,0,0,0,0,14.16,14.27,14.09 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4707.04,-12608.90,211114,010110 MEM  290860
TT8_MAMPS  0.023968,0.023968 DATA_FILE_SIZE  53263,1479
HUMID  50.66 CAP_FILE_SIZE  287281,0
INTERNAL_PRESSURE  8.95227 CFSIZE  260034560,195457024
TCM_TEMP  19.20 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,28288.43,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3743456 CURRENT  0.061, 14.7,1
PM_FREEKB  44329312 GPS  211114,171105,4724.615,-12611.530,47,0.9,47,18.7
_24V_AH  12.5,150.913

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23367109.13 nil000.00
Roll_motor200152380.92 nil000.00
VBD_pump_during_apogee36319008631.34 nil000.00
VBD_pump_during_surface319136.69 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2757351998.01
Iridium_during_xfer434166905.46 PMAR142884724.04
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS17224.94
TT8355110464.63
LPSleep198292555.86
TT8_Active7261095.00
TT8_Sampling3161281171.48
TT8_CF8110435504.37
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits280710359.36
GPS_charging000.00
Compass2263021.73
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 24 begin dive
29 -0.59 -116.8 388 2410 1445 1214 0.0 0.0 0 81 0.00 0.00 -48.50 0.000 16386 0.000 0.000 388 2412 2546 2634 2459 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
88 -0.59 -116.8 388 2412 2638 2460 3.2 -1.6 5 132 12.75 2.58 -19.33 0.000 18948 0.367 0.093 3127 987 3334 3382 3287 0 0 0 0 0 0 13.66 14.07 14.45
193 -0.59 -116.8 3127 987 3382 3289 17.2 -14.4 16 201 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3126 2402 3335 3382 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 14.04 28.83
442 -0.59 -116.8 3126 2402 3381 3292 52.2 -13.7 41 451 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3126 3825 3336 3382 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 13.96 28.83
612 -0.59 -116.8 3123 3825 3382 3291 74.6 -12.5 58 621 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3126 2392 3336 3382 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 14.04 28.83
862 -0.59 -116.8 3127 2387 3382 3292 99.9 -9.4 83 872 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.073 3121 995 3337 3382 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.01 28.83
943 -0.59 -116.8 3129 995 3384 3293 107.3 -9.2 91 952 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3127 2401 3339 3383 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.03 28.83
1194 -0.59 -116.8 3127 2402 3383 3293 130.1 -9.3 116 1202 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2402 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1443 -0.59 -116.8 3126 2401 3381 3293 154.0 -8.7 141 1452 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3126 3822 3336 3381 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.97 28.83
1543 -0.59 -116.8 3127 3823 3383 3293 162.8 -8.6 151 1553 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3127 2403 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.10 28.83
1794 -0.59 -116.8 3126 2407 3378 3293 182.3 -7.5 176 1803 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.073 3126 985 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.01 28.83
1864 -0.59 -116.8 3127 985 3383 3292 188.0 -8.1 183 1875 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3127 2405 3336 3383 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 14.02 28.83
2116 -0.59 -116.8 3126 2405 3383 3292 206.1 -7.1 208 2125 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3126 3812 3337 3382 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.96 28.83
2185 -0.59 -116.8 3126 3813 3383 3292 211.4 -7.4 215 2195 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3126 2387 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.04 28.83
2436 -0.59 -116.8 3126 2384 3383 3292 229.2 -7.3 240 2444 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2384 3335 3382 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2685 -0.59 -116.8 3126 2384 3378 3292 248.2 -7.6 265 2693 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2386 3337 3383 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2957 -0.59 -116.8 3127 2384 3382 3297 269.4 -7.9 276 2961 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2384 3336 3382 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3255 -0.59 -116.8 3132 2384 3383 3290 292.0 -7.3 286 3263 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3126 3808 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.95 28.83
3334 -0.59 -116.8 3126 3808 3379 3290 297.8 -7.0 294 3344 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3127 2402 3335 3383 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.04 28.83
3650 -0.59 -116.8 3129 2403 3383 3288 319.3 -7.0 305 3653 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2403 3335 3382 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3945 -0.59 -116.8 3127 2403 3382 3288 341.9 -7.8 315 3950 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2403 3338 3390 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4246 -0.59 -116.8 3127 2403 3383 3287 365.4 -7.7 325 4249 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2399 3334 3381 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4545 -0.59 -116.8 3126 2407 3382 3287 386.9 -7.0 335 4549 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3130 2403 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4846 -0.59 -116.8 3126 2403 3382 3286 409.3 -7.7 345 4850 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2402 3332 3383 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5145 -0.59 -116.8 3126 2403 3382 3282 432.8 -7.7 355 5149 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2403 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5445 -0.59 -116.8 3126 2403 3378 3284 454.5 -7.0 365 5453 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3126 3819 3333 3382 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
5516 -0.59 -116.8 3126 3819 3382 3284 459.3 -6.9 372 5524 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3126 2403 3333 3382 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 14.02 28.83
5840 -0.59 -116.8 3126 2401 3383 3284 479.9 -6.5 384 5843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2401 3332 3382 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6136 -0.59 -116.8 3123 2401 3382 3283 500.3 -6.9 394 6144 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3126 3816 3332 3381 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 13.86 28.83
6215 -0.59 -116.8 3126 3817 3381 3283 505.9 -7.2 402 6224 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3126 2401 3332 3381 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 13.99 28.83
6530 -0.59 -116.8 3126 2401 3381 3282 527.1 -7.0 413 6533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2402 3332 3382 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6825 -0.59 -116.8 3131 2401 3385 3281 547.5 -6.5 423 6834 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3126 3818 3329 3381 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
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13970 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
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state 14101 begin climb
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state 27510 begin surface coast
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state 27542 begin surface