MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 608 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  608 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00223872 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  63 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  31 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  181219,080400,539.9675,8305.1904,24,0.7,24,-1.9,1.3,288.6,12,6.6 SPEED_LIMITS  0.139,0.159
_CALLS  1 TGT_NAME  R6
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  500.000,8300.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.17 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  217.7,74566,-19.5,-8.049,-26.91,1839
_SM_ANGLEo  -71.4 D_GRID  990
GPS2  181219,081012,539.9514,8305.0137,2,0.5,3,-1.9,0.7,279.2,12,6.5

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20098,123.78,0.630,1,0,928,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.18,7.15,0.10,123.78,0.035,0.153,0.630,129,2514,928,-6.77,-0.79,500.17,0,0,0,0,1,0,14.55,14.58,13.59 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  539.20,8305.13,181219,015800 MEM  250376
TT8_MAMPS  0.018725,0.155792 DATA_FILE_SIZE  76539,1723
HUMID  47.95 CAP_FILE_SIZE  193113,0
INTERNAL_PRESSURE  9.52683 CFSIZE  260034560,131489792
TCM_TEMP  24.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  1 CURRENT  0.074,144.97,1
_24V_AH  12.57,206.855 GPS  181219,134935,537.883,8304.231,37,1.6,37,-2.0,0.9,301.2,6,7.6
_10V_AH  11.01,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1934284.33 SBE_CT90924274.46
Roll_motor191153368.49 nil000.00
VBD_pump_during_apogee457199111459.00 nil000.00
VBD_pump_during_surface123630980.75 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer226186530.56 TMICL000.00
Transponder_ping04201.32 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15284.77
TT8158112213.43
LPSleep150872363.78
TT8_Active7271298.18
TT8_Sampling2691361073.68
TT8_CF851242242.26
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits234616418.57
GPS_charging000.00
Compass24497201.98
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
10 -0.67 -97.3 91 2555 979 874 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -71.20 0.005 16386 0.000 0.000 87 2555 2577 2578 2576 0 0 0 0 0 0 14.83 28.83 14.86
87 -0.67 -97.3 87 2555 2579 2576 4.8 -13.2 15 120 9.27 2.47 -15.15 0.008 18948 0.343 0.068 2108 1111 3367 3383 3351 0 0 0 0 0 0 13.87 12.57 14.33
305 -0.67 -97.3 2107 1111 3383 3351 60.6 -15.5 58 309 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 2098 2503 3367 3383 3351 0 0 0 0 0 0 14.58 14.47 14.62
490 -0.67 -97.3 2098 2502 3383 3352 88.7 -13.4 77 496 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.054 2099 1111 3367 3383 3351 0 0 0 0 0 0 15.00 14.51 15.01
558 -0.67 -97.3 2098 1111 3383 3351 97.5 -11.4 90 562 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2088 2506 3367 3383 3352 0 0 0 0 0 0 14.62 14.52 14.66
743 -0.67 -97.3 2087 2507 3384 3351 122.9 -14.1 109 745 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2088 2507 3368 3385 3351 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
924 -0.67 -97.3 2088 2507 3384 3351 145.3 -13.0 127 926 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2088 2507 3367 3384 3351 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
1106 -0.67 -97.3 2087 2507 3384 3351 167.9 -13.3 145 1110 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2088 2507 3367 3384 3351 0 0 0 0 0 0 15.04 15.08 15.07
1293 -0.67 -97.3 2088 2507 3384 3351 193.3 -13.1 164 1297 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2088 1107 3367 3384 3351 0 0 0 0 0 0 15.07 14.59 15.09
1320 -0.67 -97.3 2087 1107 3383 3351 196.8 -14.1 169 1326 0.12 2.38 0.00 0.000 3078 0.215 0.057 2109 2501 3367 3384 3351 0 0 0 0 0 0 14.34 14.54 14.54
1504 -0.67 -97.3 2107 2501 3382 3351 218.3 -11.6 188 1506 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2501 3367 3383 3351 0 0 0 0 0 0 15.07 15.11 15.10
1685 -0.67 -97.3 2108 2501 3380 3351 237.9 -10.5 206 1689 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2099 3893 3365 3380 3351 0 0 0 0 0 0 15.07 14.46 15.09
1741 -0.67 -97.3 2098 3893 3379 3351 244.0 -11.0 217 1746 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2099 2508 3365 3380 3351 0 0 0 0 0 0 14.71 14.63 14.73
1937 -0.67 -97.3 2098 2506 3377 3351 266.3 -11.8 230 1939 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2098 2506 3364 3378 3351 0 0 0 0 0 0 15.07 15.11 15.10
2238 -0.67 -97.3 2098 2506 3374 3351 302.4 -12.0 245 2243 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.087 2087 3902 3362 3374 3351 0 0 0 0 0 0 15.07 14.45 15.10
2259 -0.67 -97.3 2088 3901 3374 3351 305.2 -12.1 249 2264 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2087 2489 3362 3374 3351 0 0 0 0 0 0 14.73 14.66 14.75
2581 -0.67 -97.3 2087 2488 3373 3348 344.9 -12.0 268 2583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2088 2488 3360 3373 3348 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.11
2883 -0.67 -97.3 2087 2488 3371 3346 378.7 -11.0 283 2889 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2076 3900 3358 3372 3345 0 0 0 0 0 0 15.08 14.43 15.10
2941 -0.67 -97.3 2076 3900 3371 3345 385.7 -11.7 295 2946 0.15 2.25 0.00 0.000 3078 0.203 0.035 2113 2498 3358 3371 3346 0 0 0 0 0 0 14.33 14.64 14.52
3265 -0.67 -97.3 2113 2497 3370 3343 418.6 -10.4 314 3269 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2114 1108 3356 3370 3343 0 0 0 0 0 0 15.07 14.55 15.10
3296 -0.67 -97.3 2114 1108 3370 3342 422.1 -11.1 320 3300 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2105 2508 3355 3369 3342 0 0 0 0 0 0 14.62 14.51 14.66
3607 -0.67 -97.3 2104 2508 3367 3340 456.4 -11.0 337 3612 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2093 3898 3353 3367 3340 0 0 0 0 0 0 15.09 14.41 15.11
3650 -0.67 -97.3 2093 3898 3367 3340 461.3 -11.7 345 3655 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2093 2494 3353 3367 3340 0 0 0 0 0 0 14.70 14.63 14.72
3972 -0.67 -97.3 2093 2493 3366 3339 499.1 -11.5 364 3974 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2093 2493 3352 3366 3339 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
4272 -0.67 -97.3 2093 2493 3365 3338 532.0 -10.4 379 4279 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2083 3893 3351 3365 3338 0 0 0 0 0 0 15.09 14.39 15.11
4350 -0.67 -97.3 2082 3893 3363 3338 540.2 -10.9 394 4355 0.12 2.28 0.00 0.000 3078 0.207 0.034 2112 2488 3350 3363 3338 0 0 0 0 0 0 14.33 14.62 14.51
4653 -0.67 -97.3 2112 2487 3363 3336 568.4 -9.1 410 4655 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2487 3349 3362 3336 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.11
4953 -0.67 -97.3 2112 2487 3362 3335 596.8 -9.7 425 4955 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2487 3348 3362 3335 0 0 0 0 0 0 15.07 15.11 15.10
5252 -0.67 -97.3 2112 2487 3361 3334 626.6 -10.0 440 5260 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.087 2103 3896 3347 3361 3334 0 0 0 0 0 0 15.09 14.35 15.11
5307 -0.67 -97.3 2103 3895 3360 3334 632.3 -10.4 451 5312 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2104 2504 3347 3361 3334 0 0 0 0 0 0 14.58 14.56 14.60
5613 -0.67 -97.3 2103 2503 3360 3333 663.4 -10.0 467 5615 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2104 2503 3346 3360 3333 0 0 0 0 0 0 15.07 15.10 15.10
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9211 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9211 begin apogee
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9318 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9318 begin climb
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state 20037 begin surface coast
20077 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 20077 begin surface