LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 607 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  607 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -745.97681 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -9 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  185637,6235.855,-5554.013,36,1.6,36 TGT_NAME  C6353
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6300.000,-5300.000
_XMS_NAKs  35 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.48 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -59.1 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  190927,6235.886,-5553.914,16,1.8,16,-34.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  107.0,152893,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31163,7.10,0.870,0,0,1622,200.16 _10V_AH  10.0,43.075
HUMID  2440 DATA_FILE_SIZE  33784,1259
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  22.6,81.671

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
18 -0.87 -127.1 0.0 0 44 0.00 0.00 -25.60 0.000 2 0.000 0.000 39 2080 2180
45 -0.87 -127.1 -3.4 5 104 12.88 2.58 -39.30 0.000 4 0.201 0.088 2159 687 2958
335 -0.87 -127.1 -9.2 49 344 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2097 2959
645 -0.87 -127.1 -4.2 80 654 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2159 686 2959
745 -0.87 -127.1 -6.0 90 754 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2104 2959
1055 -0.87 -127.1 -5.9 121 1063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2104 2959
1365 -0.87 -127.1 -4.8 152 1373 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2103 2959
1675 -0.87 -127.1 -6.9 183 1683 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2104 2959
1985 -0.87 -127.1 -4.8 214 1993 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2104 2959
2295 -0.87 -127.1 -5.5 245 2303 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2104 2959
2615 -0.87 -127.1 -6.1 276 2633 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2104 2959
2935 -0.87 -127.1 -6.7 292 2953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2104 2959
3255 -0.87 -127.1 -7.0 308 3273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2103 2959
3575 -0.87 -127.1 -5.6 324 3593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2103 2959
3895 -0.87 -127.1 -4.8 340 3913 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2103 2959
4215 -0.87 -127.1 -4.9 356 4233 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2104 2959
4535 -0.87 -127.1 -5.6 372 4553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2104 2959
4855 -0.87 -127.1 -5.6 388 4873 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2104 2959
5175 -0.87 -127.1 -5.7 404 5184 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2159 3494 2959
5215 -0.87 -127.1 -5.9 406 5224 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2092 2959
5535 -0.87 -127.1 -5.3 414 5573 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2092 2959
5895 -0.87 -127.1 -5.4 423 5904 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2159 3499 2960
5955 -0.87 -127.1 -5.7 424 5964 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2100 2959
6295 -0.87 -127.1 -5.3 433 6333 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2100 2960
6655 -0.87 -127.1 -5.2 442 6664 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2159 3492 2960
6705 -0.87 -127.1 -5.6 443 6714 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2159 2098 2960
7015 -0.87 -127.1 -5.5 451 7053 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2098 2960
7375 -0.87 -127.1 -5.8 460 7384 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2159 3494 2960
7435 -0.87 -127.1 -6.4 461 7444 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2159 2094 2960
7775 -0.87 -127.1 -5.9 470 7813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2094 2960
8135 -0.87 -127.1 -5.8 479 8144 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2160 3492 2960
8175 -0.87 -127.1 -6.2 480 8184 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2160 2094 2960
8495 -0.87 -127.1 -5.7 488 8533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2094 2960
8855 -0.87 -127.1 -5.6 497 8864 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2159 3489 2960
8925 -0.87 -127.1 -6.2 498 8934 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2159 2105 2960
9255 -0.87 -127.1 -5.7 507 9293 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2105 2960
9615 -0.87 -127.1 -6.0 516 9624 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2159 3497 2960
9675 -0.87 -127.1 -6.0 517 9684 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2159 2102 2960
10015 -0.87 -127.1 -5.9 526 10053 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2102 2959
10375 -0.87 -127.1 -5.7 535 10413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2102 2960
10735 -0.87 -127.1 -5.3 544 10773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2102 2960
11095 -0.87 -127.1 -5.3 553 11104 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2159 3500 2960
11145 -0.87 -127.1 -6.0 554 11154 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2159 2098 2960
11455 -0.87 -127.1 -5.2 562 11493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2098 2960
11815 -0.87 -127.1 -5.0 571 11853 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2098 2960
12175 -0.87 -127.1 -5.0 580 12184 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2159 3494 2960
12255 -0.87 -127.1 -5.9 582 12264 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2159 2105 2960
12575 -0.87 -127.1 -5.1 590 12613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2105 2959
12935 -0.87 -127.1 -5.2 599 12973 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2105 2959
13295 -0.87 -127.1 -5.3 608 13304 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2159 3496 2960
13355 -0.87 -127.1 -5.6 609 13364 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2159 2100 2960
13695 -0.87 -127.1 -4.9 618 13733 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2100 2960
14055 -0.87 -127.1 -5.0 627 14064 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2159 3487 2960
14115 -0.87 -127.1 -5.8 628 14124 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2159 2100 2960
14455 -0.87 -127.1 -5.1 637 14493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2100 2960
14815 -0.87 -127.1 -5.5 646 14824 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2159 3500 2960
14855 -0.87 -127.1 -6.0 647 14864 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2159 2097 2960
15175 -0.87 -127.1 -5.6 655 15213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2097 2960
15535 -0.87 -127.1 -5.5 664 15544 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2159 3493 2960
15585 -0.87 -127.1 -6.0 665 15594 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2159 2093 2960
15895 -0.87 -127.1 -5.6 673 15933 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2093 2959
16255 -0.87 -127.1 -5.3 682 16264 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2159 3497 2960
16315 -0.87 -127.1 -5.9 683 16324 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2159 2090 2960
16655 -0.87 -127.1 -4.9 692 16693 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2089 2960
17015 -0.87 -127.1 -4.8 701 17024 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2159 3489 2960
17075 -0.87 -127.1 -5.4 702 17084 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2089 2960
17415 -0.87 -127.1 -4.6 711 17453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2089 2960
17775 -0.87 -127.1 -4.6 720 17784 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2159 3494 2960
17825 -0.87 -127.1 -5.0 721 17834 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2092 2960
18055 -0.32 0.0 4.5 727 18214 0.63 0.00 118.35 1.426 6 0.132 0.000 2284 2092 2437
18215 0.87 127.1 0.8 731 18334 1.33 2.80 114.40 1.387 4 0.118 0.097 2546 3486 1918
18355 0.87 127.1 7.0 734 18364 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2546 2089 1918
18695 0.87 127.1 7.6 743 18733 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2089 1916
19055 0.87 127.1 7.6 752 19093 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2089 1916
19415 0.87 127.1 7.8 761 19453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2089 1916
19775 0.87 127.1 7.7 770 19784 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2546 3483 1916
19825 0.87 127.1 8.3 771 19834 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2546 2087 1916
20135 0.87 127.1 7.6 779 20173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2087 1916
20495 0.87 127.1 7.6 788 20533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2087 1916
20855 0.87 127.1 7.0 797 20864 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2546 3482 1915
20915 0.87 127.1 7.5 798 20924 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2546 2080 1915
21255 0.87 127.1 7.1 807 21293 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2080 1916
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21975 0.87 127.1 7.4 825 22013 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2080 1915
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