LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 606 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  606 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -1047.3597 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -9 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  092938,6233.091,-5559.032,37,1.0,37 TGT_NAME  C6353
_CALLS  5 TGT_LATLONG  6300.000,-5300.000
_XMS_NAKs  40 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  2 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.43 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -57.7 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  095339,6233.098,-5559.428,16,1.5,16,-34.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  105.7,158876,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32463,34.60,0.771,0,0,1622,200.16 _10V_AH  10.0,43.000
HUMID  2345 DATA_FILE_SIZE  36412,1357
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  22.7,81.526

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
18 -0.87 -127.1 0.0 0 44 0.00 0.00 -24.85 0.000 2 0.000 0.000 33 2088 2166
45 -0.87 -127.1 -3.0 5 99 13.13 2.58 -37.75 0.000 4 0.206 0.086 2162 688 2958
135 -0.87 -127.1 -5.9 23 139 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2162 2087 2958
440 -0.87 -127.1 -9.2 68 449 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2162 693 2960
530 -0.87 -127.1 -3.6 77 539 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2163 2102 2960
840 -0.87 -127.1 -7.0 108 848 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2102 2960
1150 -0.87 -127.1 -4.2 139 1159 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2162 691 2960
1190 -0.87 -127.1 -4.9 143 1199 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2162 2104 2960
1500 -0.87 -127.1 -6.8 174 1508 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2103 2960
1810 -0.87 -127.1 -4.1 205 1819 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2162 691 2960
1860 -0.87 -127.1 -5.4 210 1869 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2162 2090 2960
2170 -0.87 -127.1 -5.2 241 2178 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2090 2959
2480 -0.87 -127.1 -5.6 272 2488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2090 2960
2790 -0.87 -127.1 -5.8 303 2798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2090 2960
3110 -0.87 -127.1 -5.4 322 3128 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2090 2960
3430 -0.87 -127.1 -4.7 338 3439 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2162 3493 2960
3480 -0.87 -127.1 -5.0 340 3489 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2097 2960
3790 -0.87 -127.1 -4.6 356 3808 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2097 2960
4110 -0.87 -127.1 -4.9 372 4128 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2097 2960
4430 -0.87 -127.1 -4.8 388 4448 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2097 2959
4750 -0.87 -127.1 -4.9 404 4759 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2162 3498 2960
4810 -0.87 -127.1 -5.8 407 4819 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2101 2960
5130 -0.87 -127.1 -5.0 423 5148 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2101 2960
5450 -0.87 -127.1 -5.4 439 5459 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3494 2960
5490 -0.87 -127.1 -5.6 441 5499 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2162 2098 2961
5810 -0.87 -127.1 -5.9 457 5848 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2098 2960
6170 -0.87 -127.1 -6.3 466 6179 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3492 2960
6220 -0.87 -127.1 -7.0 467 6229 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2162 2092 2960
6530 -0.87 -127.1 -6.4 475 6568 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2092 2960
6890 -0.87 -127.1 -6.4 484 6899 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2162 3490 2960
6940 -0.87 -127.1 -7.1 485 6949 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2163 2104 2960
7250 -0.87 -127.1 -6.4 493 7288 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2104 2960
7610 -0.87 -127.1 -6.3 502 7619 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3500 2961
7670 -0.87 -127.1 -7.1 503 7679 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2162 2103 2959
8010 -0.87 -127.1 -6.1 512 8048 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2103 2960
8370 -0.87 -127.1 -6.1 521 8379 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3494 2960
8420 -0.87 -127.1 -6.7 522 8429 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2162 2100 2960
8730 -0.87 -127.1 -5.8 530 8768 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2100 2960
9090 -0.87 -127.1 -5.6 539 9099 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3491 2960
9150 -0.87 -127.1 -5.9 540 9159 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2163 2103 2960
9490 -0.87 -127.1 -5.6 549 9528 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2103 2960
9850 -0.87 -127.1 -5.6 558 9859 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2162 3492 2960
9900 -0.87 -127.1 -6.0 559 9909 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2163 2099 2960
10210 -0.87 -127.1 -5.6 567 10248 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2099 2960
10570 -0.87 -127.1 -5.6 576 10579 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2162 3498 2960
10630 -0.87 -127.1 -6.5 577 10639 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2163 2101 2960
10970 -0.87 -127.1 -5.7 586 11008 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2101 2960
11330 -0.87 -127.1 -5.6 595 11368 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2101 2960
11690 -0.87 -127.1 -5.3 604 11699 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2162 3498 2960
11750 -0.87 -127.1 -5.7 605 11759 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2162 2098 2961
12090 -0.87 -127.1 -5.2 614 12128 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2098 2960
12450 -0.87 -127.1 -4.9 623 12459 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2162 3492 2960
12510 -0.87 -127.1 -5.3 624 12519 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2162 2106 2960
12850 -0.87 -127.1 -5.1 633 12888 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2106 2960
13210 -0.87 -127.1 -5.2 642 13219 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2162 3492 2960
13270 -0.87 -127.1 -5.7 643 13279 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2162 2095 2960
13610 -0.87 -127.1 -5.3 652 13648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2095 2960
13970 -0.87 -127.1 -5.3 661 13979 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2162 3491 2960
14020 -0.87 -127.1 -5.8 662 14029 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2162 2104 2960
14330 -0.87 -127.1 -5.1 670 14368 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2104 2960
14690 -0.87 -127.1 -5.2 679 14728 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2102 2960
15050 -0.87 -127.1 -5.1 688 15059 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2162 3497 2960
15100 -0.87 -127.1 -5.8 689 15109 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2162 2098 2960
15410 -0.87 -127.1 -5.0 697 15448 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2098 2960
15770 -0.87 -127.1 -5.1 706 15779 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2162 3497 2960
15830 -0.87 -127.1 -5.7 707 15839 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2163 2093 2960
16170 -0.87 -127.1 -5.0 716 16208 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2093 2960
16530 -0.87 -127.1 -4.8 725 16539 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2162 3488 2960
16590 -0.87 -127.1 -5.3 726 16599 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2162 2094 2960
16930 -0.87 -127.1 -4.6 735 16968 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2093 2960
17290 -0.87 -127.1 -4.9 744 17299 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2162 3492 2960
17350 -0.87 -127.1 -5.3 745 17359 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2094 2960
17690 -0.87 -127.1 -5.2 754 17728 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2094 2960
18050 -0.87 -127.1 -5.0 763 18059 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2163 3495 2960
18100 -0.87 -127.1 -5.7 764 18109 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2097 2960
18370 -0.32 0.0 5.1 771 18529 0.63 0.00 118.50 1.427 6 0.140 0.000 2285 2097 2437
18530 0.87 127.1 1.4 775 18649 1.33 0.00 113.63 1.392 6 0.121 0.000 2546 2097 1919
18970 0.87 127.1 7.3 786 19008 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2097 1917
19330 0.87 127.1 7.5 795 19368 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2097 1916
19690 0.87 127.1 7.2 804 19699 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2546 3484 1917
19730 0.87 127.1 7.2 805 19739 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2546 2085 1916
20050 0.87 127.1 7.4 813 20088 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2085 1916
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