LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 605 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  605 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  425
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2615
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -401.34717 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2426 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2130 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2050 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  110703,6051.604,-5538.921,110,0.8,110 TGT_NAME  NOEA
_CALLS  4 TGT_LATLONG  6300.000,-4800.000
_XMS_NAKs  9 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  2.35 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -71.3 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  112516,6051.401,-5539.279,17,1.1,18,-32.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  90.3,453696,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  33533,0.00,0.000,0,0,1725,218.07 _10V_AH  10.0,45.329
HUMID  2974 DATA_FILE_SIZE  39814,1324
TCM_TEMP  -4.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.4,87.283

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.87 -127.1 0.0 0 48 0.00 0.00 -30.65 0.000 2 0.000 0.000 49 2146 2393
49 -0.87 -127.1 -4.6 6 93 12.85 2.78 -26.45 0.000 4 0.170 0.092 2233 3540 3137
104 -0.87 -127.1 -7.5 17 108 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2233 2097 3137
414 -0.87 -127.1 -7.1 51 423 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2233 694 3137
544 -0.87 -127.1 -8.0 64 553 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2233 2136 3137
854 -0.87 -127.1 -6.6 95 863 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2234 3538 3137
894 -0.87 -127.1 -7.0 99 903 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2233 2104 3137
1204 -0.87 -127.1 -6.1 130 1213 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2233 3539 3137
1254 -0.87 -127.1 -6.9 135 1263 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2233 2097 3137
1564 -0.87 -127.1 -6.5 166 1573 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2233 3545 3137
1604 -0.87 -127.1 -7.0 170 1613 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2233 2100 3137
1914 -0.87 -127.1 -6.2 201 1923 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2233 3536 3137
1944 -0.87 -127.1 -6.2 204 1953 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2233 2102 3137
2254 -0.87 -127.1 -6.2 235 2263 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2233 3538 3137
2284 -0.87 -127.1 -6.8 236 2293 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2233 2103 3138
2594 -0.87 -127.1 -6.4 252 2603 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2233 3538 3137
2634 -0.87 -127.1 -7.0 254 2643 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2233 2099 3137
2954 -0.87 -127.1 -6.3 270 2972 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2099 3137
3274 -0.87 -127.1 -6.0 286 3283 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2233 3545 3137
3334 -0.87 -127.1 -6.7 289 3343 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2233 2101 3137
3654 -0.87 -127.1 -6.3 305 3672 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2101 3137
3974 -0.87 -127.1 -6.0 321 3983 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2233 3545 3137
4044 -0.87 -127.1 -6.6 324 4053 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2233 2097 3137
4354 -0.87 -127.1 -6.8 340 4372 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2097 3137
4694 -0.87 -127.1 -6.1 356 4703 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2233 3539 3137
4734 -0.87 -127.1 -6.6 357 4743 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2233 2102 3136
5054 -0.87 -127.1 -5.7 365 5063 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2233 3536 3137
5084 -0.87 -127.1 -5.8 365 5093 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2233 2099 3137
5414 -0.87 -127.1 -5.8 374 5452 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2099 3137
5774 -0.87 -127.1 -5.8 383 5783 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2233 3544 3137
5804 -0.87 -127.1 -6.2 383 5813 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2233 2108 3137
6134 -0.87 -127.1 -5.8 392 6143 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2233 3548 3137
6164 -0.87 -127.1 -5.7 392 6173 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2233 2104 3137
6494 -0.87 -127.1 -5.4 401 6532 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2104 3138
6854 -0.87 -127.1 -5.1 410 6863 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2233 3540 3138
6904 -0.87 -127.1 -5.9 411 6913 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2233 2101 3138
7214 -0.87 -127.1 -5.2 419 7252 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2101 3137
7574 -0.87 -127.1 -5.5 428 7612 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2101 3138
7934 -0.87 -127.1 -5.8 437 7943 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2233 3541 3138
7984 -0.87 -127.1 -6.4 438 7993 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2233 2102 3138
8294 -0.87 -127.1 -5.1 446 8332 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2103 3138
8654 -0.87 -127.1 -4.7 455 8692 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2103 3139
9014 -0.87 -127.1 -5.1 464 9023 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2233 3542 3139
9054 -0.87 -127.1 -5.7 465 9063 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2233 2103 3138
9374 -0.87 -127.1 -4.9 473 9412 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2103 3139
9734 -0.87 -127.1 -5.1 482 9772 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2103 3139
10094 -0.87 -127.1 -4.9 491 10103 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2233 3542 3139
10134 -0.87 -127.1 -5.5 492 10143 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2233 2106 3139
10454 -0.87 -127.1 -4.8 500 10492 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2105 3139
10814 -0.87 -127.1 -4.7 509 10823 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2233 3536 3139
10844 -0.87 -127.1 -4.7 509 10853 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2233 2099 3139
11174 -0.87 -127.1 -4.8 518 11212 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2099 3139
11534 -0.87 -127.1 -4.8 527 11543 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2233 3538 3139
11574 -0.87 -127.1 -5.3 528 11583 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2233 2106 3139
11894 -0.87 -127.1 -4.9 536 11932 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2105 3138
12254 -0.87 -127.1 -5.3 545 12263 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2233 3545 3139
12284 -0.87 -127.1 -5.5 545 12293 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2233 2106 3139
12614 -0.87 -127.1 -5.6 554 12652 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2106 3139
12974 -0.87 -127.1 -5.7 563 12983 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2233 3541 3139
13014 -0.87 -127.1 -6.0 564 13023 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2233 2106 3139
13334 -0.87 -127.1 -5.7 572 13372 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2106 3139
13694 -0.87 -127.1 -5.9 581 13732 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2106 3139
14054 -0.87 -127.1 -5.6 590 14063 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2233 3542 3139
14094 -0.87 -127.1 -5.8 591 14103 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2233 2113 3139
14414 -0.87 -127.1 -5.3 599 14452 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2113 3139
14774 -0.87 -127.1 -5.3 608 14783 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2233 3535 3139
14804 -0.87 -127.1 -5.5 608 14813 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2233 2106 3139
15134 -0.87 -127.1 -5.4 617 15172 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2106 3139
15494 -0.87 -127.1 -5.8 626 15503 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2233 3533 3139
15534 -0.87 -127.1 -6.4 627 15543 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2233 2100 3139
15854 -0.87 -127.1 -5.5 635 15892 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2099 3139
16214 -0.87 -127.1 -5.8 644 16223 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2233 3530 3139
16254 -0.87 -127.1 -6.5 645 16263 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2233 2118 3139
16574 -0.87 -127.1 -5.6 653 16612 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2118 3139
16934 -0.87 -127.1 -5.4 662 16943 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.141 2233 3536 3139
16974 -0.87 -127.1 -5.8 663 16983 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.123 2233 2108 3139
17294 -0.87 -127.1 -5.1 671 17332 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2108 3139
17494 -0.32 0.0 5.2 676 17653 0.60 0.00 122.85 1.365 6 0.098 0.000 2357 2108 2615
17655 0.87 127.1 3.9 680 17783 1.27 3.25 115.47 1.358 4 0.086 0.121 2613 620 2096
17814 0.87 160.7 4.9 684 17853 0.00 3.00 30.42 1.362 6 0.000 0.111 2614 2042 1958
18174 0.91 160.7 6.2 693 18183 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.166 2614 3449 1956
18214 0.91 160.7 6.2 694 18223 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.128 2615 2032 1956
18534 0.91 160.7 6.2 702 18572 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2614 2032 1955
18894 0.91 160.7 6.1 711 18932 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 2032 1955
19254 0.91 160.7 6.5 720 19292 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 2033 1955
19614 0.91 160.7 6.6 729 19652 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 2032 1954
19974 0.91 160.7 6.6 738 20012 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2614 2033 1955
20334 0.91 160.7 6.5 747 20372 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 2032 1955
20694 0.91 160.7 6.0 756 20703 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2615 3450 1954
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