LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 605 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  605 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -164.21425 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -9 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  001231,6229.220,-5559.592,40,1.6,40 TGT_NAME  C6353
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6300.000,-5300.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.46 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -60.7 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  001932,6229.270,-5559.674,13,1.6,13,-33.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  103.3,161433,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32914,10.10,0.793,0,0,1621,200.16 _10V_AH  10.0,42.915
HUMID  2379 DATA_FILE_SIZE  35772,1333
TCM_TEMP  -2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.7,81.365

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
18 -0.87 -127.1 0.0 0 44 0.00 0.00 -25.63 0.000 2 0.000 0.000 39 2074 2184
45 -0.87 -127.1 -3.6 5 99 13.07 2.55 -33.80 0.000 4 0.207 0.085 2160 686 2958
165 -0.87 -127.1 -3.6 29 169 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2160 2091 2959
470 -0.87 -127.1 -6.8 62 478 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2091 2960
780 -0.87 -127.1 -6.1 93 789 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2160 3497 2960
830 -0.87 -127.1 -5.8 98 839 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2089 2960
1140 -0.87 -127.1 -7.4 129 1148 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2089 2960
1450 -0.87 -127.1 -5.2 160 1458 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2089 2960
1760 -0.87 -127.1 -5.7 191 1768 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2089 2960
2070 -0.87 -127.1 -5.7 222 2078 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2089 2960
2380 -0.87 -127.1 -5.0 253 2388 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2089 2959
2700 -0.87 -127.1 -5.7 281 2718 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2089 2960
3020 -0.87 -127.1 -6.0 297 3038 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2089 2959
3340 -0.87 -127.1 -5.6 313 3349 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2159 3490 2960
3390 -0.87 -127.1 -6.2 315 3399 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2102 2960
3700 -0.87 -127.1 -5.7 331 3718 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2102 2959
4020 -0.87 -127.1 -5.9 347 4038 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2102 2960
4340 -0.87 -127.1 -5.8 363 4349 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2160 3499 2960
4390 -0.87 -127.1 -6.4 365 4399 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2099 2960
4700 -0.87 -127.1 -5.9 381 4718 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2099 2960
5020 -0.87 -127.1 -5.8 397 5038 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2099 2960
5360 -0.87 -127.1 -5.4 410 5369 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2159 3492 2959
5410 -0.87 -127.1 -5.7 411 5419 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2094 2959
5720 -0.87 -127.1 -5.3 419 5758 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2094 2960
6080 -0.87 -127.1 -5.5 428 6089 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 3497 2959
6120 -0.87 -127.1 -6.0 429 6129 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2094 2960
6440 -0.87 -127.1 -5.6 437 6478 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2094 2960
6800 -0.87 -127.1 -5.5 446 6809 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2160 3489 2960
6860 -0.87 -127.1 -6.0 447 6869 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2091 2960
7200 -0.87 -127.1 -5.5 456 7238 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2091 2960
7560 -0.87 -127.1 -5.6 465 7569 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 3489 2960
7600 -0.87 -127.1 -5.9 466 7609 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2160 2097 2959
7920 -0.87 -127.1 -5.5 474 7958 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2097 2959
8280 -0.87 -127.1 -5.5 483 8289 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2159 3494 2960
8330 -0.87 -127.1 -5.9 484 8339 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2160 2101 2959
8640 -0.87 -127.1 -5.3 492 8678 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2100 2960
9000 -0.87 -127.1 -4.7 501 9009 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 3497 2960
9040 -0.87 -127.1 -5.0 502 9049 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2160 2092 2960
9360 -0.87 -127.1 -4.4 510 9398 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2092 2960
9720 -0.87 -127.1 -5.0 519 9729 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 3489 2960
9780 -0.87 -127.1 -5.3 520 9789 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2160 2098 2960
10120 -0.87 -127.1 -4.8 529 10158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2098 2960
10480 -0.87 -127.1 -5.2 538 10518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2098 2960
10840 -0.87 -127.1 -5.5 547 10849 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2160 3489 2959
10910 -0.87 -127.1 -5.8 548 10919 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2159 2103 2959
11240 -0.87 -127.1 -5.7 557 11278 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2103 2959
11600 -0.87 -127.1 -6.0 566 11638 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2103 2959
11960 -0.87 -127.1 -6.1 575 11969 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2160 3488 2960
12020 -0.87 -127.1 -6.3 576 12029 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2160 2108 2960
12360 -0.87 -127.1 -6.1 585 12398 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2108 2959
12720 -0.87 -127.1 -6.0 594 12729 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2160 3499 2959
12770 -0.87 -127.1 -6.6 595 12779 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2160 2104 2960
13080 -0.87 -127.1 -5.7 603 13089 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2160 3494 2960
13120 -0.87 -127.1 -5.9 604 13129 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2160 2106 2960
13440 -0.87 -127.1 -5.4 612 13449 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2159 687 2960
13480 -0.87 -127.1 -6.1 613 13489 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2160 2102 2959
13800 -0.87 -127.1 -5.2 621 13809 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2160 3492 2960
13860 -0.87 -127.1 -5.5 622 13869 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2160 2099 2960
14200 -0.87 -127.1 -4.9 631 14238 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2099 2959
14560 -0.87 -127.1 -4.7 640 14569 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2160 3492 2960
14610 -0.87 -127.1 -5.6 641 14619 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2160 2101 2960
14920 -0.87 -127.1 -4.7 649 14958 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2101 2959
15280 -0.87 -127.1 -4.4 658 15318 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2101 2960
15640 -0.87 -127.1 -4.1 667 15649 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2160 3492 2960
15700 -0.87 -127.1 -4.7 668 15709 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2160 2100 2959
16040 -0.87 -127.1 -4.0 677 16078 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2100 2960
16400 -0.87 -127.1 -4.3 686 16409 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2160 3494 2959
16440 -0.87 -127.1 -4.9 687 16449 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2160 2100 2959
16760 -0.87 -127.1 -4.4 695 16798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2101 2959
17120 -0.87 -127.1 -4.9 704 17129 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 3497 2959
17180 -0.87 -127.1 -5.3 705 17189 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2160 2091 2959
17520 -0.87 -127.1 -5.1 714 17558 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2091 2960
17880 -0.87 -127.1 -4.9 723 17889 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2160 3490 2960
17950 -0.87 -127.1 -5.2 724 17959 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2093 2960
18280 -0.87 -127.1 -5.0 733 18318 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2093 2960
18480 -0.32 0.0 5.0 738 18639 0.65 0.00 118.55 1.428 6 0.148 0.000 2284 2093 2439
18640 0.87 127.1 1.3 742 18759 1.35 0.00 114.75 1.381 6 0.133 0.000 2544 2093 1919
19080 0.87 127.1 7.1 753 19118 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2093 1917
19440 0.87 127.1 6.8 762 19449 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2544 3480 1917
19490 0.87 127.1 7.1 763 19499 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2544 2086 1916
19800 0.87 127.1 7.3 771 19838 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2085 1916
20160 0.87 127.1 7.3 780 20198 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2085 1916
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